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淺議農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航的技術(shù)發(fā)展

前言:想要寫出一篇引人入勝的文章?我們特意為您整理了淺議農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航的技術(shù)發(fā)展范文,希望能給你帶來靈感和參考,敬請閱讀。

淺議農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航的技術(shù)發(fā)展

摘要:現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逐步向現(xiàn)代化的模式邁進。農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用,是數(shù)字化、信息化發(fā)展的有效整合,為今后農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更精準(zhǔn)的方向。相關(guān)技術(shù)的有效應(yīng)用,確保農(nóng)機能更精準(zhǔn)的完成播種、整地、施肥、收割等工作環(huán)節(jié)。就此為出發(fā)點,重點介紹農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)及相關(guān)的支撐技術(shù),同時提出未來的發(fā)展方向,以供同仁參考和借鑒。

關(guān)鍵詞:農(nóng)機;導(dǎo)航;技術(shù)

1前言

現(xiàn)階段,數(shù)字化、信息化的廣泛應(yīng)用,要求農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)能準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境,同時對收集的信息進行分析處理,準(zhǔn)確的判斷和處理,合理規(guī)劃農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方向,確保全方面高效的完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作。

2機械自主導(dǎo)航

2.1衛(wèi)星導(dǎo)航

目前為止,中國、美國、俄羅斯等國家,陸續(xù)研發(fā)自己的衛(wèi)星導(dǎo)航體系。同時,這一體系被更好應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中去。比較而言,美國踏入這一領(lǐng)域的時間最早,并率先將GPS定位應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中去,對本國的農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展起到極大的推進作用。國內(nèi)這一技術(shù)的應(yīng)用,相對來說,起步較晚。但是,最近幾年得到飛速的發(fā)展,經(jīng)幾年的完善逐步趨向成熟。在農(nóng)業(yè)作業(yè)領(lǐng)域中,很多帶有衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的農(nóng)用機械被大面積投入到一線的作業(yè)生產(chǎn)中去,對提升農(nóng)作作業(yè)效率發(fā)揮著重要的作用,同時為威脅到周邊的生態(tài)環(huán)境。

2.2視覺導(dǎo)航

比較GPS導(dǎo)航技術(shù),視覺導(dǎo)航更靈活便捷,呈現(xiàn)的畫面更加的直接、直觀、精確。此項的應(yīng)用中,美國和英國的研究最早,韓國和歐美緊隨其后。而進入20世紀90年代,中國的視覺導(dǎo)航技術(shù)略有端倪,他們構(gòu)筑了視覺導(dǎo)航研究實驗平臺,通過Lab色彩空間處理圖像,對農(nóng)業(yè)視覺導(dǎo)航進行分析和研究。視覺傳感器的出現(xiàn)也是一大突破,它可以獲取農(nóng)作物周圍的環(huán)境情況,對雜草、障礙物等目標(biāo)物進行定位和精確的導(dǎo)航,這種技術(shù)在農(nóng)田生產(chǎn)中已被廣泛應(yīng)用,但該技術(shù)仍然存在對光照、作物狀態(tài)等不可實時控制的盲區(qū)。

2.3其他導(dǎo)航技術(shù)

衛(wèi)星導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更多的便捷,成為農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)的重要組成部分。除此之外,還有一些導(dǎo)航技術(shù)的作用不容我們忽視。比如:電磁導(dǎo)航技術(shù)、機械導(dǎo)航技術(shù)、超聲波導(dǎo)航技術(shù)、地磁導(dǎo)航技術(shù)等等。

3農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù)分析

農(nóng)機導(dǎo)航的發(fā)展,是由多種技術(shù)組合而成。具體包括如下幾方面。

3.1環(huán)境感知

環(huán)境感知是重要的技術(shù)環(huán)節(jié),通過農(nóng)機自身攜帶的環(huán)境感知傳感器,對周邊的農(nóng)作環(huán)境進行感知和測評,進而提取、整理、研究有效的感知信息,確定作業(yè)范圍的環(huán)境模型。這一技術(shù)感知的強弱水平,直接關(guān)系到具體農(nóng)作策略的實施。比如:機械除草機械人,通過對雜草、農(nóng)作物的色差比較,不斷調(diào)控自身作業(yè)規(guī)程,以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)除草的目的。

3.2導(dǎo)航控制

隨著這一技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航的控制技術(shù)同樣很重要和關(guān)鍵。目前,導(dǎo)航控制技術(shù),有橫向控制和縱向控制之分??v向控制,重點是對導(dǎo)航的速度控制。但是,在實際作業(yè)中,多數(shù)機械的速度不快。由此,控制的重點,還是應(yīng)放在橫向控制上。即對農(nóng)業(yè)導(dǎo)航機械的轉(zhuǎn)向控制。這一方面,機械導(dǎo)航控制器的作用將顯得尤為重要和關(guān)鍵。

3.3地圖構(gòu)建

地圖構(gòu)建是地圖技術(shù)中的核心內(nèi)容,即通過機器人傳感器獲取空間模型,通過視覺傳感、激光技術(shù)和聲納等方式對相關(guān)信息進行合理化的處理,構(gòu)建成環(huán)境地圖模型。越精確的地圖在農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中越能提高生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。在地圖構(gòu)建中,需要了解地圖主要分為柵格、幾何、拓撲地圖,三種地圖表示方法各有優(yōu)勢,在實際應(yīng)用中應(yīng)該因地制宜,切勿亂取亂用。

4農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)的未來發(fā)展

不可置否的,未來的農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù),將不斷改進而日趨完善。尤其各項技術(shù)的飛速發(fā)展,機械自動化技術(shù)的成功應(yīng)用,都在很大程度上,帶動此項技術(shù)向更高層析探進。但是,必要要考慮的問題,就是農(nóng)田耕作環(huán)境的復(fù)雜性、多樣性。比如:一些開闊地帶可完成的導(dǎo)航測評,而轉(zhuǎn)移到密集的種植果園地帶,往往就很難完成測評工作。由此,未來的農(nóng)機導(dǎo)航技術(shù),更需要在這實地操作的適應(yīng)性上下功夫,能針對各種不同的難題,因地制宜地選擇實施操作程序。同時,各導(dǎo)航技術(shù)的不斷涌現(xiàn),今后的融合發(fā)展應(yīng)趨向有機整合的思路。比如:在密度大的農(nóng)田,選擇激光導(dǎo)航明顯要優(yōu)于機械導(dǎo)航。為此,在不同的農(nóng)田環(huán)境,融合多種導(dǎo)航傳感器的農(nóng)作機械,將是未來發(fā)展的熱捧。

5總結(jié)

農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)逐步成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化時代重點關(guān)注的熱點話題,此項技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更多的便捷,成為農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)的重要組成部分。目前,這一導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā),有衛(wèi)星導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等等其他項目,并逐步投放到實際的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,取得不錯的生產(chǎn)實踐效果。這項技術(shù)的成功應(yīng)用,同樣得益于環(huán)境感知、導(dǎo)航控制、地圖構(gòu)建等技術(shù)環(huán)節(jié)的支持。這些年,在應(yīng)用的推廣實踐中,有著諸多可探索的成功案例。同時,在適應(yīng)農(nóng)田耕作環(huán)境復(fù)雜性和多樣性等方面,還需要我們更深入的探索。確保在有機整合各導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上,能大大提高農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)的適應(yīng)性,并能根據(jù)實際因地制宜地選擇實施操作程序。

參考文獻

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作者:談元鋒 單位:湟中縣農(nóng)機管理站

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