機電一體化課程教學(xué)探究3篇
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摘要：針對當(dāng)前《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》教學(xué)過程中存在的一些問題進行分析，結(jié)合機電一體化專業(yè)方向的培養(yǎng)目標(biāo)及學(xué)生的實際情況，通過提高學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平、優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改革教學(xué)方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對課程進行教學(xué)改革，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和創(chuàng)造性，學(xué)生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。
關(guān)鍵詞：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計；課程改革；教學(xué)方法；考核
《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》是機械本科專業(yè)機電一體化方向的一門核心專業(yè)課程，本課程覆蓋的知識面廣，綜合性、工程實踐應(yīng)用性極強，學(xué)好該課程可以全面掌握機電一體化方向的理論及應(yīng)用實踐能力，對培養(yǎng)機電一體化方向應(yīng)用型人才意義及其重大。國家近期發(fā)布的《2017年工業(yè)轉(zhuǎn)型升級資金項目指南的通知》指明了包括機器人智能工廠、物聯(lián)網(wǎng)、智能家電等和機電一體化系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域緊密聯(lián)系的中國制造2025重點支持方向，新技術(shù)的發(fā)展需要新的人才支撐，但由于《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程內(nèi)容很難被學(xué)生掌握及應(yīng)用，所以課程教學(xué)改革已迫在眉睫。因此，綜合中國制造2025新形勢下機電一體化方向的培養(yǎng)目標(biāo)及學(xué)生的實際情況，對該課程教學(xué)過程中所遇到的難點進行改革求新，不斷提高教學(xué)水平。
1課程教學(xué)面臨的問題
（1）學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平較差，課程內(nèi)容多，難度大。近年來，擴招導(dǎo)致學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平較差，部分學(xué)生弄不清機械結(jié)構(gòu)圖、電氣接線圖原理，對控制基礎(chǔ)及控制線路更是摸不清頭腦，如靜態(tài)/動態(tài)分析、單片機控制、PID控制、PLC控制等。然而，學(xué)習(xí)《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程需要學(xué)生全面掌握《機械制圖》、《機械設(shè)計》、《機電傳動控制》、《液壓與氣動》、《單片機》、《微機原理》、《PLC控制》、《工程測試技術(shù)》、《機械工程控制基礎(chǔ)》等專業(yè)課程的內(nèi)容。由于需要掌握的知識點太多，造成該門課程理論性強，尤其是控制部分理論分析環(huán)節(jié)較多，加大了課程難度。長此以往，學(xué)生對該課程產(chǎn)生了懼怕心理。（2）教學(xué)方式、方法落后。目前，隨著多媒體教學(xué)方法的開展，該課程的教學(xué)效果有了明顯地提高，但上課缺乏互動環(huán)節(jié)，教學(xué)方式不能因內(nèi)容而異?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程是一門系統(tǒng)專業(yè)課程，怎么提高學(xué)生的接受能力，從而快速理解吸收知識點，是一個重要的課題。因內(nèi)容而異的采用上課提問、討論、辯論及PBL（基于問題的學(xué)習(xí)）等互動環(huán)節(jié)可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生快速進入課程學(xué)習(xí)狀態(tài)，并在互動環(huán)節(jié)中學(xué)會機電一體化系統(tǒng)的分析、設(shè)計能力與技巧；通過經(jīng)驗總結(jié)分析設(shè)計中出現(xiàn)的問題，迅速提升學(xué)生的綜合設(shè)計能力。然而，由于這些教學(xué)方式在課堂上開展仍有一定難度。（3）考核形式單一。目前，《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程的考核方式仍然采用傳統(tǒng)的卷面考試加平時表現(xiàn)（如作業(yè)、課堂問題等）的方法評判學(xué)生對知識點的掌握理解程度。然而，這種考核方法會使學(xué)生錯誤的認(rèn)為：考試目的是及格，而不是學(xué)到多少知識。學(xué)生靠考前突擊死記復(fù)習(xí)題，考后又全忘掉。因此，這種考核形式本身存在很大的問題，不能體現(xiàn)學(xué)生的實際理論、實踐應(yīng)用及創(chuàng)新能力。
2課程教學(xué)改革措施
（1）提高學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平，優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容。針對部分學(xué)生機械專業(yè)基礎(chǔ)課及專業(yè)課不能很好掌握的困難，通過老師根據(jù)課程內(nèi)容有針對性布置課前預(yù)習(xí)題、課后復(fù)習(xí)題的方式，并把預(yù)習(xí)題及復(fù)習(xí)題完成程度作為考核計入總成績，督促學(xué)生利用課后時間理解吸收本課程的知識點，并不斷提高學(xué)生的基礎(chǔ)及專業(yè)水平。此外，針對本課程內(nèi)容多、難度大等問題，在本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)指導(dǎo)下，對該課程的內(nèi)容進行針對性的分解，優(yōu)化了教學(xué)內(nèi)容：刪減控制基礎(chǔ)、測試基礎(chǔ)、單片機原理等部分講解內(nèi)容，把這些內(nèi)容放到課后要求學(xué)生復(fù)習(xí)鞏固；增加系統(tǒng)總體設(shè)計、動態(tài)特性、機電有機結(jié)合分析與設(shè)計等部分內(nèi)容的講授比重；并從系統(tǒng)性大角度給學(xué)生展示設(shè)計過程，讓學(xué)生的基礎(chǔ)及專業(yè)水平得到提高。
（2）改革教學(xué)方式、方法，努力提高教學(xué)效果。在新工科背景下，以理論與實踐工程應(yīng)用教學(xué)為根本點，根據(jù)該課程內(nèi)容的特點，大力開展因內(nèi)容而異的多媒體、課堂分析討論、案列教學(xué)、現(xiàn)場工程教學(xué)等多種方法結(jié)合的教學(xué)活動，通過老師的學(xué)習(xí)競賽把這些方法引入課堂。并大力推薦使用新型PBL教學(xué)方式，老師以每章的主要知識點為核心，通過提出幾個大問題串聯(lián)起來，對學(xué)生不設(shè)置過程要求，只進行適當(dāng)引導(dǎo)，由學(xué)生自由發(fā)揮。在課后由學(xué)生自己分組，細(xì)化問題，并各自完成自己的任務(wù)，然后分組集中討論分析。老師對各組的計算分析過程及結(jié)論集中講解，并分析總結(jié)問題，最終完成問題的解決方法。實踐表明PBL教學(xué)方式極大地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，增強了學(xué)習(xí)效果。
（3）改革考核方式。教學(xué)的目的就是讓學(xué)生掌握課程的主要知識點，達(dá)到該課程的培養(yǎng)目標(biāo)，而考核是評估學(xué)生掌握課程知識點程度的重要手段和方法。根據(jù)目前考核方式的不足及課程特點，改革其考核方式，采取以實踐動手能力及創(chuàng)新思維能力培養(yǎng)為核心，結(jié)合理論分析及應(yīng)用的考核辦法?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程考核方式采用理論成績、創(chuàng)新能力成績、實踐應(yīng)用成績及平時評價成績相結(jié)合的方式綜合評價，這四者的比例為3：3：3：1。
3結(jié)語
經(jīng)過對兩屆學(xué)生的教學(xué)改革實踐，發(fā)現(xiàn)通過提高學(xué)生基礎(chǔ)及專業(yè)水平、優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改革教學(xué)方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程進行教學(xué)改革，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和創(chuàng)造性，學(xué)生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。
作者:蘇再軍 黃艷香 單位:邵陽學(xué)院機械與能源工程學(xué)院 經(jīng)濟與管理學(xué)院
機電一體化課程教學(xué)篇2
機電一體化課程設(shè)計作為機械電子專業(yè)的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，要求學(xué)生綜合運用所學(xué)過的機械、電子、計算機和自動控制等方面的知識，實現(xiàn)獨立多學(xué)科的知識的有機綜合。隨著現(xiàn)代社會的高速發(fā)展，機電一體化技術(shù)在大型機械和微機上有著很重要的應(yīng)用。因此，目前如何在大學(xué)教育實踐中落實創(chuàng)新能力培養(yǎng)是一個亟待解決的問題[1]。特別需要指出的是，如何在傳統(tǒng)機械工程教學(xué)中進行創(chuàng)新能力培養(yǎng)，既是新問題，又是大難題。
1設(shè)計實踐課的基本目標(biāo)
機電一體化設(shè)計實踐課程是基于機電一體化技術(shù)，整合機械精密傳動、計算機信息處理技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)等，“以機為主，以電為用”。本課程設(shè)計在機械設(shè)計實踐進行之后，安排在本科第三學(xué)年下學(xué)期，從機械設(shè)計實踐的能力提升到機電系統(tǒng)設(shè)計、制作、調(diào)試等課程實踐活動，配備課程實踐器材供學(xué)生進行實踐操作，激勵學(xué)習(xí)的積極性，提高學(xué)生的機械設(shè)計能力、機械優(yōu)化設(shè)計能力，綜合運用多學(xué)科知識解決實際問題。理論設(shè)計能力與實踐能力在機電一體化設(shè)計實踐過程中，學(xué)生的能力客觀上存在差距，因此，課程設(shè)計的理論設(shè)計要求與實踐操作要求要存在難度梯度，在課程實踐中注重學(xué)生新思想和新理論的提出[2]，并善于發(fā)現(xiàn)問題、提出問題，碰到難題，善于發(fā)揮團隊的智慧和團隊力量，以彌補個人的能力不足。課程實踐使學(xué)生把所學(xué)過的機械、電氣、自動控制等理論知識綜合應(yīng)用到設(shè)計實踐中。創(chuàng)新能力培養(yǎng)在實踐中推動學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，機械設(shè)計專業(yè)學(xué)生可以擁有自己的想法，對機械部分進行優(yōu)化設(shè)計，鼓勵學(xué)生使用當(dāng)前新技術(shù)、新方法，做到“不唯書，而唯實”。要降低成本，提高設(shè)計精度和穩(wěn)定性。在課程實踐中不固定方案，比如系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，學(xué)生可以選擇曲柄搖桿機構(gòu)、齒輪齒條等，進行創(chuàng)新性探究。課程設(shè)計中只提供實踐的指導(dǎo)性目標(biāo)和必要工具及器材，只針對設(shè)計路線進行必要的提示，不對方案進行統(tǒng)一講解，由學(xué)生自己查閱資料，自己獨立設(shè)計，遇到問題由指導(dǎo)教師進行分析和講解，對其方案和想法的可行性做出判斷，方向不對時應(yīng)及時引導(dǎo)正確的方向，既能保證學(xué)生創(chuàng)新性想法的實現(xiàn)，又能有效防止學(xué)生走錯方向。
2課程設(shè)計內(nèi)容及選題原則
根據(jù)機電一體化人才培養(yǎng)方案和本專業(yè)的課程設(shè)置，研究改革課程設(shè)計大綱基本要求。根據(jù)應(yīng)用型和創(chuàng)新型人才培養(yǎng)要求，課題的方向主要分為兩大方向進行選擇：一類題目主要針對應(yīng)用能力培養(yǎng)，把本專業(yè)的知識進行有機的綜合，提高學(xué)生的綜合實踐能力；另一類題目主要針對創(chuàng)新能力培養(yǎng)，結(jié)合創(chuàng)新設(shè)計大賽相關(guān)題目，把本專業(yè)的知識進行創(chuàng)新性應(yīng)用，提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力。普通型課程設(shè)計題目1）向?qū)W生征集。在課程中學(xué)生擁有與課程設(shè)計相關(guān)的好想法，可以展開討論，要求對其方案進行分析，符合課程設(shè)計要求的，教師根據(jù)其內(nèi)容下達(dá)課程設(shè)計的任務(wù)。實踐證明，對自己提供方向的題目，學(xué)生的積極性會很強。2）選擇典型機電一體化產(chǎn)品讓學(xué)生進行設(shè)計，結(jié)合學(xué)生的實力進行選取，同時與本專業(yè)的專業(yè)方向盡可能的相關(guān)，開發(fā)學(xué)生的潛能。比如數(shù)控方向的學(xué)生，可以選擇數(shù)控車床工作臺二維運動伺服進給系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控銑床工作臺三維運動伺服進給系統(tǒng)設(shè)計等，為未來職業(yè)發(fā)展打下好的基礎(chǔ)。3）學(xué)習(xí)借鑒其他學(xué)校機電一體化設(shè)計的內(nèi)容，在現(xiàn)有設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上，根據(jù)本校本專業(yè)課程設(shè)置的特點，對設(shè)計的內(nèi)容做以適當(dāng)增減，以適合本專業(yè)的學(xué)生。創(chuàng)新型課程設(shè)計題目可以借鑒全國機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的課題[3]，其中每屆成功參與全國總決賽的作品都收錄在決賽作品選集中，由高等教育出版社出版。這里面有比較好的案例，同時作品中也存在可以改進的地方，有興趣的學(xué)生可以從中選擇與機電一體化相關(guān)的課題，提升自己的能力。在條件允許的情況下，可以做出產(chǎn)品的模型，提高學(xué)生的機電一體化能力，同時也可以為學(xué)生參加今后的機械創(chuàng)新設(shè)計大賽做準(zhǔn)備，做到“以學(xué)促賽，以賽促學(xué)”。在專業(yè)教學(xué)中，學(xué)生經(jīng)常會困惑本專業(yè)畢業(yè)后到底有什么前途？能做什么？機電一體化課程設(shè)計教學(xué)貼近實際，能把多門專業(yè)課有機地結(jié)合起來，把枯燥的課本知識靈活地運用，極大地鼓舞了學(xué)生的興趣，激發(fā)學(xué)生對實際問題的思考，對工程實踐產(chǎn)生濃厚的興趣。堅持理論教學(xué)與實踐教學(xué)并重，可大幅提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量，同時為選拔優(yōu)秀學(xué)生參加機械類學(xué)科競賽提供條件。
3課程設(shè)計的實施方式
課程設(shè)計實施方案：設(shè)計報告書是對整個設(shè)計過程的總結(jié)和提升，也是進行工程交流的重要文獻(xiàn)資料，通過指導(dǎo)學(xué)生撰寫課程設(shè)計報告書，培養(yǎng)學(xué)生撰寫工程技術(shù)文檔的能力。對設(shè)計說明書的撰寫，提出如下要求：1）嚴(yán)禁課程設(shè)計報告抄襲，基本工作獨立完成；2）根據(jù)任務(wù)書能提出合理的設(shè)計方案和機構(gòu)的工作原理；3）設(shè)計要符合國家標(biāo)準(zhǔn)，學(xué)會使用設(shè)計手冊、專業(yè)術(shù)語、專業(yè)名詞規(guī)范；4）設(shè)計圖圖紙規(guī)范，符合設(shè)計說明書的要求，不照抄手冊和案例，設(shè)計參數(shù)與圖紙相一致；5）學(xué)會使用專業(yè)相關(guān)軟件，對設(shè)計的機械機構(gòu)和控制部分進行分析和仿真，是驗證設(shè)計正確的有效手段之一；6）課程設(shè)計配備了一些實際的零部件可供學(xué)生設(shè)計使用，以及基本的控制電路，學(xué)生要具備一定的實踐操作能力，掌握器件的選擇與焊接，會進行程序的編寫，掌握系統(tǒng)故障的檢測與維修能力。課程設(shè)計采用分組式進行，每個小組3～5人，視工作量而定。課題難度較大可以分五人，原則上一般三人為一組。每個小組在規(guī)定的時間完成基本要求，每個學(xué)生都要參與該組課程設(shè)計答辯，通過問題了解學(xué)生在課程設(shè)計中所做的主要工作，檢查有無抄襲情況、有無坐享其成的學(xué)生，結(jié)合設(shè)計報告書的撰寫質(zhì)量和實際所做的產(chǎn)品質(zhì)量進行綜合評定。
4實施效果
通過在重慶大學(xué)機械電子工程專業(yè)的實踐，在機械電子工程專業(yè)中開設(shè)機電一體化課程設(shè)計，已基本摸索出培養(yǎng)機電復(fù)合型技術(shù)人才的規(guī)律。普通型題目實現(xiàn)機電融合、知識整合理論教學(xué)與工程實踐并重。由于在教學(xué)中缺乏機電知識綜合運用能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練，學(xué)生在學(xué)習(xí)了機械設(shè)計、機械制造和電子技術(shù)、計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)等基礎(chǔ)課程后，不能很好地將機、電的知識融會貫通，大多數(shù)學(xué)生也只是了解基本的機電設(shè)備的基本功能，在系統(tǒng)運用中存在問題，在機電一體化系統(tǒng)的綜合設(shè)計方面存在不少困難。通過開設(shè)機電一體化課程設(shè)計實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，通過理論設(shè)計與實際操作，比如數(shù)控工作臺進給系統(tǒng)的設(shè)計，從電機、聯(lián)軸器、絲杠、導(dǎo)軌的設(shè)計到型號的選擇、控制單片機的設(shè)計與仿真，最終實現(xiàn)數(shù)控工作臺進給系統(tǒng)的裝配與調(diào)試。機電一體化課程設(shè)計對學(xué)生的理論知識與實踐緊密地連接起來，提高了學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。創(chuàng)新型題目為學(xué)生參加機械創(chuàng)新競賽做了鋪墊通過課程設(shè)計，為機械學(xué)科學(xué)生參加如全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽做了鋪墊。在第六屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽（重慶賽區(qū)）中，學(xué)生榮獲重慶賽區(qū)一等獎一項、二等獎一項。其中，“幻顯黑板”作品獲得國家專利。該作品包括了框架的設(shè)計、傳動系統(tǒng)布置，控制系統(tǒng)采用單片機控制，執(zhí)行元件有步進電機、直流電機、電磁離合器、電磁制動器、光電編碼器等器件。本次參賽作品充分運用機電一體化技術(shù)，機電一體化課程設(shè)計改革效果顯著。
5結(jié)語
機電一體化課程設(shè)計改革突破傳統(tǒng)的課程設(shè)計方式[3]，里面加入了創(chuàng)新專題，可以借鑒機械創(chuàng)新設(shè)計大賽的題目，既能滿足應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需求，又能兼顧創(chuàng)新能力的提高，實現(xiàn)因材施教。實踐證明，所采用的機電一體化課程設(shè)計改革效果顯著。
作者:李立成 徐漫琳 柯昌輔
機電一體化課程教學(xué)篇3
機電一體化成為“機械設(shè)計制造及自動化”大專業(yè)的一個專業(yè)方向，簡稱為機電專業(yè)。機電一體化課程設(shè)計是機電專業(yè)的學(xué)生學(xué)完了計算機控制技術(shù)、機械制造裝備設(shè)計等課程后所進行的一次重要的教學(xué)環(huán)節(jié)。①
1機電一體化課程設(shè)計前期教學(xué)工作
機電一體化課程設(shè)計是我院成立機電工程學(xué)院以來的第一次設(shè)計，設(shè)計能力上都有一定的進步和提高。教師也獲得了一定的指導(dǎo)經(jīng)驗和水平。但仍然存在著一些不足。（1）設(shè)計題目、內(nèi)容不規(guī)范，要求不統(tǒng)一。由于每屆或每班的指導(dǎo)教師不同，設(shè)計題目、內(nèi)容、要求、難易程度偏離太大。如有數(shù)控機床改造設(shè)計、伺服系統(tǒng)控制設(shè)計、交通燈控制設(shè)計等，要求、工作量也不相同。有的設(shè)計任務(wù)偏難，有的設(shè)計任務(wù)又太簡單。（2）設(shè)計資料缺乏。由于機電一體化是一門新興的技術(shù)和專業(yè)，這方面的知識內(nèi)容都在相關(guān)的雜志刊物登載，書籍相對少一些。要進行課程設(shè)計，收集這方面的資料較困難。沒有現(xiàn)成的資料匯編及設(shè)計手冊，學(xué)生要花費較多的時間找資料，往往是教師幫助尋找資料。而且沒有像機械零件設(shè)計那樣的系統(tǒng)完整的課程設(shè)計指導(dǎo)書。在設(shè)計中盲目性較大。②（3）師資不足。最早幾年機電專業(yè)方向只有一個班或兩個班，指導(dǎo)教師有2~4人即可。一般由主講或熟悉機電一體化控制系統(tǒng)課程的教師指導(dǎo)。近幾年隨著學(xué)生的擴招，機電專業(yè)擴展到4~5個班，指導(dǎo)教師需要8~10人，明顯不夠，因此有必要進行培養(yǎng)。
2機電一體化課程設(shè)計改進措施
（1）編寫合適的機電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，配齊設(shè)計資料。到目前為止未見過公開出版的機電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，所以有必要編寫合適的機電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，并收集較全的資料進行匯編，與指導(dǎo)書匯編成冊。（2）規(guī)范設(shè)計題目，統(tǒng)一要求。規(guī)范設(shè)計題目不是整個設(shè)計都用同一個題目，而是在一個范圍內(nèi)選擇題目，教師根據(jù)所選的題目按統(tǒng)一的要求下達(dá)任務(wù)書。設(shè)計題目一般以簡易數(shù)控機床設(shè)計、數(shù)控機床改造設(shè)計、機器人及控制設(shè)計較為合適。在市場上可見的機電產(chǎn)品多得很，不是所有的機電產(chǎn)品都適合做題目，因其難易程度是不同的。機電專業(yè)的課程設(shè)置是以機床設(shè)計、機器人設(shè)計控制為典型產(chǎn)品的，在機電一體化課程設(shè)計中要反映課程設(shè)置的內(nèi)容。機電專業(yè)方向課程有機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、計算機控制技術(shù)、機械制造裝備設(shè)計、機器人導(dǎo)論等課程。這些課程的內(nèi)容在電的方面主要介紹了以計算機為核心的控制系統(tǒng)；機械方面介紹了機械運動、機械傳動、機械結(jié)構(gòu)及相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)部件，如滾動導(dǎo)軌、滾珠絲杠等。在選題及設(shè)計中要反映上述的內(nèi)容。因此規(guī)范化的題目主要為數(shù)控車床（或銑床、鉆床等）設(shè)計、車床（或銑床、鉆床等）數(shù)控化改造設(shè)計、或是工業(yè)機器人及控制設(shè)計。這些都具有一定的機械部分內(nèi)容，如數(shù)控機床進給軸傳動部件，機器人的腰身、手臂運動部件及滾珠絲杠、導(dǎo)軌的應(yīng)用等。電的方面包含數(shù)控系統(tǒng)電路設(shè)計，計算機控制系統(tǒng)設(shè)計及對機械部分的控制；從而實現(xiàn)了機電結(jié)合。對規(guī)范化的題目、要求及上述設(shè)計內(nèi)容都已編入指導(dǎo)書中。③（3）指導(dǎo)教師的培養(yǎng)。首先被培訓(xùn)的教師可以跟班聽課，熟悉掌握相關(guān)的課程內(nèi)容，然后在機電一體化課程設(shè)計進行中跟班輔導(dǎo)，以培養(yǎng)出合格的指導(dǎo)教師。（4）加強督察。當(dāng)指導(dǎo)教師接到指導(dǎo)課程設(shè)計任務(wù)后，首先拿到機電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，根據(jù)要求寫出課程設(shè)計任務(wù)書；并由教研室主任或院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查，合格才可向?qū)W生下達(dá)任務(wù)。指導(dǎo)中，教師要填寫指導(dǎo)日志，隨時記錄指導(dǎo)中的難點、及出現(xiàn)的問題和解決方法，并進行小結(jié)，以便下一次指導(dǎo)時提高設(shè)計水平。
3機電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書主要內(nèi)容
3.1設(shè)計題目確定及要求
3.2總體方案確定
（1）總體方案設(shè)計；（2）繪制總體方案圖。3.3伺服系統(tǒng)機械傳動部件設(shè)計
（1）切削力計算；（2）滾動絲杠螺母副的計算與選型；（3）伺服系統(tǒng)傳動設(shè)計；（4）步進電機當(dāng)量扭矩計算及選型；（5）機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計（繪制一個軸的機械裝配圖）。
3.4控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
（1）確定控制系統(tǒng)方案及繪制系統(tǒng)框圖；（2）單片機的選用；（3）存儲器的選用與擴展；（4）譯碼電路設(shè)計；（5）接口電路設(shè)計；（6）繪制控制系統(tǒng)硬件電路原理圖。
3.5基本的參考圖表匯編
4近一屆學(xué)生機電一體化課程設(shè)計進行情況
4.1教師配備
近一屆機電專業(yè)學(xué)生，每屆有四個班進行機電一體化課程設(shè)計，共配備6名教師；其中有四名為獨立指導(dǎo)教師，兩名為輔導(dǎo)教師，為培養(yǎng)新的指導(dǎo)教師儲備力量。④
4.2指導(dǎo)書的使用及設(shè)計過程
設(shè)計學(xué)生和指導(dǎo)教師每人一份機電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書。教師按照要求寫出機電一體化課程設(shè)計任務(wù)書，并經(jīng)研究所長審查后發(fā)給學(xué)生。設(shè)計題目主要有CA6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計、C6132普通車床數(shù)控化改造設(shè)計。在同一個題目的學(xué)生中，要求設(shè)計進給軸部件時，一部分學(xué)生設(shè)計X軸進給部件，另一部分學(xué)生設(shè)計Z軸進給部件。整個過程根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的題目、要求和機電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書給出的設(shè)計步驟、方法，先進行總體方案設(shè)計，再進行機械傳動部件設(shè)計，最后進行CNC硬件電路設(shè)計。整個過程經(jīng)過了機械、電子兩方面的訓(xùn)練，實現(xiàn)了機電結(jié)合，達(dá)到預(yù)期效果。
4.3填寫指導(dǎo)日志
教師在指導(dǎo)設(shè)計的過程中，及時填寫指導(dǎo)日志，記錄設(shè)計中的難點、問題，并進行小結(jié)。
5本文總結(jié)
本項目對近幾年進行的機電一體化課程設(shè)計進行了總結(jié)，在肯定成績的基礎(chǔ)上找出不足；針對現(xiàn)存的問題進行分析、研究，提出了改正措施和努力方向。本項目完成的《機電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書》結(jié)合學(xué)生知識現(xiàn)狀及專業(yè)學(xué)科方向給出了規(guī)范的設(shè)計題目，統(tǒng)一的設(shè)計要求，機械、電控兩方面的設(shè)計方法、步驟及相關(guān)的圖表資料等。設(shè)計內(nèi)容緊密結(jié)合課程教學(xué)及學(xué)科前沿，加強機電結(jié)合，理論聯(lián)系實際，內(nèi)容新穎、重點突出。近兩屆機電專業(yè)學(xué)生進行機電一體化課程設(shè)計，提高了設(shè)計水平，達(dá)到了預(yù)期效果。
注釋
①張靜，聶章龍.淺談技能大賽對高職院校教育教學(xué)改革的促進作用[J].中國電力教育,2011(3):74-75.
②陳炳和.技能大賽對高職人才培養(yǎng)價值研究[J].中國職業(yè)技術(shù)教育,2008(3):36-37.
③楊建良.技能大賽與專業(yè)教學(xué)有效融合的實踐研究[J].中國職業(yè)技術(shù)教育,2013(2):19-21.
④梁文波.依托技能大賽平臺提高實習(xí)教學(xué)質(zhì)量[J].新課程研究,2012(3):148-149.
作者:李天景 賁能軍 陳安柱 錢宗仁 單位:鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車工程學(xué)院
