工業(yè)控制系統(tǒng)模擬量采集應(yīng)用分析

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摘要：工業(yè)生產(chǎn)過程中有大量的模擬量如溫度、壓力、流量等需要測量和控制，對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性、快速性和易用性要求越來越高。借助AB產(chǎn)品平臺，以常見的溫度測量為例，介紹常用的模擬量采集方法和現(xiàn)場終端顯示、通訊傳輸?shù)鹊湫蛻?yīng)用，為后續(xù)的相關(guān)控制打好基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：模擬量；A／D轉(zhuǎn)換；工業(yè)控制；以太網(wǎng)

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，想要知道被控對象的運(yùn)行情況并能控制其按照工藝流程和要求運(yùn)行，需要利用現(xiàn)場各種傳感器采集被控對象的各種參數(shù)，并把這些參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號，傳輸給控制系統(tǒng)，才能得以監(jiān)視和控制。

1模擬量的采集

1．1模擬量的采集流程

工業(yè)控制系統(tǒng)中模擬量的采集通常由傳感器的敏感元件來完成，將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量等物理量測出一個與之對應(yīng)的模擬量，如電阻信號、非標(biāo)準(zhǔn)電壓及電流信號，這些信號先要經(jīng)過變送器進(jìn)行信號調(diào)理，轉(zhuǎn)換成控制器（一般為PLC或者DCS）可以處理的標(biāo)準(zhǔn)的4～20mA電流信號或者0～5V、0～10V電壓信號，才能接入到控制系統(tǒng)的模擬量輸入通道。工業(yè)控制系統(tǒng)中三種基本模擬量輸入（AI）設(shè)備的信號處理流程如圖1所示。由于計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)字信號，所以模擬量的采集主要解決兩個問題。一個是要確定控制系統(tǒng)對現(xiàn)場信號的采樣周期，由于信號采集是按一定時間間隔進(jìn)行的，信號的采樣周期實(shí)質(zhì)上是時間的數(shù)字化；另一方面必須確定單位數(shù)字量所對應(yīng)的模擬量大小，即模擬信號的數(shù)字化，也就是模數(shù)轉(zhuǎn)換（A／D轉(zhuǎn)換）［1］。為了提高信號的信噪比和可靠性，還必須對輸入信號進(jìn)行數(shù)字濾波和預(yù)處理。模擬量采集的一般流程如圖2所示。

1．2模擬量的數(shù)值整定

控制系統(tǒng)對傳感器測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與處理時,模擬量輸入模塊接收到現(xiàn)場儀表采集的模擬信號（如4～20mA信號或0～5V、0～10V信號）后要轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的數(shù)字量（如0～4095或0～65535等）即A／D轉(zhuǎn)換，之后由軟件進(jìn)行濾波和預(yù)處理，再經(jīng)工程量程轉(zhuǎn)換計(jì)算，轉(zhuǎn)換為信號的工程量值，才能為控制器使用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對模擬量的測量和控制。這種轉(zhuǎn)換過程通常稱為模擬量輸入的數(shù)值整定或者定標(biāo)。在進(jìn)行模擬量輸入整定時需要明確幾個問題：1）模擬量輸入值的數(shù)字表示方法，即輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)是否從數(shù)據(jù)字的第0位開始，若不是，則需要進(jìn)行移位操作，使數(shù)據(jù)的最低位排列在數(shù)據(jù)字的第0位上，以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。2）被測量的范圍，如被測溫度20℃～100℃，測量范圍即100－20＝80℃。3）模擬量輸入模塊數(shù)字量的范圍，一般由模擬量輸入模塊的轉(zhuǎn)換精度位來決定，如8位輸入模塊數(shù)字量范圍為0～255，12位輸入模塊為0～4095或者雙極性－2048～＋2047。4）系統(tǒng)的偏移量，指數(shù)字量0所對應(yīng)的被測量的實(shí)際值。整定時需進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算補(bǔ)償。5）線性化情況，輸入的數(shù)字量與被測量之間是否為線性對應(yīng)關(guān)系。如果不是，在整定時需要進(jìn)行線性化處理，盡可能消除非線性帶來的誤差。

1．3模擬量的采集形式

模擬量的采集通常有三種硬件連接方式，嵌入式、插入式和擴(kuò)展式。一般嵌入式I／O需要選擇輸入篩選器（即模擬量采集通道）和設(shè)置輸入輸出的增益和偏移，利用PLC自身集成的部分I／O和通信接口，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性好；插入式I／O模塊需要選擇采樣通道，設(shè)置輸入類型（電流或電壓）、頻率和啟用輸入狀態(tài)，功能性插件直接插在控制器卡槽中，牢固地卡在控制器右側(cè)，集成度高。另外，大部分PLC都有自己專門的模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊即擴(kuò)展I／O模塊，增加采集通道數(shù)量，滿足多路模擬量數(shù)據(jù)采集的需要。擴(kuò)展I／O模塊模擬值位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）可以設(shè)置為9～15位，電壓輸入和電流輸入也可以自己選擇［2］。根據(jù)采集點(diǎn)數(shù)量可以增減I／O擴(kuò)展模塊，能有效解決工業(yè)現(xiàn)場中存在的大量開關(guān)量、模擬信號輸入的問題，減少PLC的輸入點(diǎn)數(shù)，降低控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本，擴(kuò)展性、靈活性好。

1．4模擬量采集實(shí)例

溫度是工業(yè)控制系統(tǒng)中最重要的被控量之一，以風(fēng)冷溫度控制系統(tǒng)為例，溫度檢測選用三線制PT100溫度傳感器，測溫范圍是0℃～100℃，對應(yīng)的輸出為0～10V電壓信號?？刂破鞑捎肁BMicro820，提供嵌入式0～10V非隔離4通道模擬量輸入和1通道模擬量輸出。專用于需要靈活通信和I／O功能的小型獨(dú)立設(shè)備控制和遠(yuǎn)程自動化應(yīng)用［3］。其模擬量輸入端口輸入電壓范圍為0～10VDC，對應(yīng)的數(shù)字量是0～4095，電壓值與溫度線性對應(yīng)。采用AI－00采集通道。根據(jù)上述分析，實(shí)際溫度＝（輸入的數(shù)字量*被測量范圍）／數(shù)字量范圍＝（AI＿00*100）／4095。在實(shí)際編程時，要注意變量的數(shù)據(jù)類型是否一致。這里模擬量輸入AI＿00是word型變量，在進(jìn)行換算之前，需要用“anytoreal”數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令塊將AI＿00轉(zhuǎn)換成real型，之后再用乘、除數(shù)學(xué)運(yùn)算指令塊來實(shí)現(xiàn)模擬量的采集轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)指令如下：tem1:＝ANY＿TO＿REAL(＿IO＿EM＿AI＿00);Tem3:＝tem1／4095．0觹100．0;在線性情況下，即傳感器的量程與傳感器輸出模擬量之間的關(guān)系為一次函數(shù)，模擬量輸入模塊的量程與模擬值之間的關(guān)系為一次函數(shù)。不管是溫度、液位、壓力或流量，只要知道傳感器的量程和模擬量AI的范圍，我們就可以換算得到實(shí)際的模擬量數(shù)值。

2模擬量的應(yīng)用

模擬量采集完成后，可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，編寫控制程序，對得到的過程參數(shù)數(shù)字量信號進(jìn)行處理，為后續(xù)的工業(yè)控制提供條件。PLC無論是在處理速度方面，還是在功能強(qiáng)化、通訊能力方面都提高到了一個新水平，加上其運(yùn)行穩(wěn)定，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、操作簡單等特點(diǎn)，在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。如連接觸摸屏或人機(jī)界面，將采集的模擬信號顯示出來，實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)顯示和控制；連接上一級的控制器，為上一站提供數(shù)據(jù)；連接上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的數(shù)據(jù)計(jì)算、存儲、可視化等。

2．1終端操作顯示

在制造業(yè)流水線及機(jī)床等單體設(shè)備上，大量采用了PLC作為控制設(shè)備，但是PLC自身沒有顯示、鍵盤輸入等人機(jī)交互功能，因此，通常需要配置觸摸屏或嵌人式工業(yè)計(jì)算機(jī)作為人機(jī)界面或操作終端。它們通過各類總線或者工業(yè)以太網(wǎng)與PLC通信，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的現(xiàn)場監(jiān)視和控制，同時還可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、參數(shù)顯示、報警、打印等功能。以溫度控制系統(tǒng)為例，ABMicro820作為主控制器，PV8002711R－T7T觸摸屏作為操作終端，通過工業(yè)以太網(wǎng)通信。基于以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)組態(tài)，首先要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，分配IP地址。把控制器ABMicro820、觸摸屏PV8002711R－T7T和工控機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)連接在一個局域網(wǎng)內(nèi)，然后再編程組態(tài)。CCW環(huán)境下，在項(xiàng)目中添加圖形終端PanelView8002711R－T7T。觸摸屏與控制器的通訊協(xié)議選擇“Ethernet／Allen－BradleyCIP”，控制器設(shè)置中控制器類型Micro800自動匹配通訊協(xié)議，輸入要連接的PLC的IP地址，如“192．168．1．20”，確認(rèn)設(shè)置。模擬量采集過來，一般會要求顯示溫度值和變化趨勢。添加標(biāo)簽，溫度標(biāo)簽名稱可以自定義，數(shù)據(jù)類型為real實(shí)數(shù)型。標(biāo)簽地址即PLC程序中的全局變量tem3。在畫面編輯頁面，先要添加一個“gotoconfig”組件，轉(zhuǎn)至終端配置，便于觸摸屏返回操作。溫度顯示需要添加“數(shù)字顯示”組件，關(guān)聯(lián)溫度值標(biāo)簽。在屬性格式里可以把小數(shù)位數(shù)設(shè)為1或者2，顯示更精確。溫度變化趨勢需添加“顯示－趨勢”組件，關(guān)聯(lián)溫度標(biāo)簽，讀取溫度值。其線條顏色、線型、寬度也都可以設(shè)置。趨勢圖橫軸關(guān)聯(lián)時間，縱軸關(guān)聯(lián)溫度，可以通過更改最大值和最小值，優(yōu)化顯示效果。下載PLC程序和觸摸屏程序，即可以在觸摸屏中顯示溫度值和變化趨勢。趨勢圖中，采樣時間間隔默認(rèn)1s，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。下載好的觸摸屏界面如圖4所示。如果還需要更多如溫度報警或者降溫控制等，可以通過觸摸屏“數(shù)字輸入”組件配合控制程序?qū)崿F(xiàn)。

2．2遠(yuǎn)程自動化

大、中型工業(yè)控制系統(tǒng)通常采用分布式結(jié)構(gòu)，各種控制器在現(xiàn)場設(shè)備附近安裝，中央監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器與現(xiàn)場控制站通過網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行通信。以ABMicro820作為現(xiàn)場PLC，Com-pactLogix作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以組成更大規(guī)模的控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更廣泛的監(jiān)控功能。還以溫度采集為例，由ABMicro820采集溫度傳輸至CompactLogix1769－L30ERM，主要分為以下幾個步驟：1）網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，把各種控制器、觸摸屏、上位機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)連接在一個局域網(wǎng)內(nèi)，分配IP地址；2）溫度采集，在CCW中編程實(shí)現(xiàn)由Micro820采集溫度；3）數(shù)據(jù)傳輸，在Studio5000軟件中組態(tài)CompactLogix，利用通訊指令MSG實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。首先建立一個反向開關(guān)名稱為MSG1．EN，和一個MSG模塊，名稱設(shè)為MSG1。運(yùn)用MSG指令模塊的使能信號MSG．EN讓MSG不斷刷新讀取的信息。MSG模塊組態(tài)，設(shè)置模塊為CIPDataTableRead模式，讀取的元素為在Micro820中所采集并經(jīng)過轉(zhuǎn)換的溫度tem3，元素個數(shù)為1個，在NewTag處建立一個新變量tem，變量類型可選為real實(shí)數(shù)型，便于顯示溫度值。將Micro820中的變量tem3與CompactLogix里變量tem進(jìn)行對應(yīng)，如圖5所示。要注意的是，需要傳輸?shù)淖兞縯em3和tem要設(shè)為全局變量。如果兩個控制器要通信的參數(shù)不止1個，可以用數(shù)組實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。在通訊選項(xiàng)卡中設(shè)置通訊地址，通訊路徑書寫格式為“2，micro820的IP地址”，如“2,192．168．1．20”；4）下載驗(yàn)證。將控制程序分別下載到對應(yīng)的控制器中，此時CompactLogix中的tem數(shù)據(jù)即是溫度傳感器測得的溫度，即實(shí)現(xiàn)了模擬量的采集和傳輸，為后續(xù)模擬量PID等實(shí)際工藝控制奠定基礎(chǔ)。

2．3上位機(jī)監(jiān)控

將PLC與計(jì)算機(jī)用通信網(wǎng)絡(luò)連接起來，利用優(yōu)勢互補(bǔ)，形成一個分布式控制系統(tǒng)，符合工業(yè)自動化系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化、信息化、智能化的發(fā)展方向。以溫度監(jiān)控系統(tǒng)為例，PLC作為控制站負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、緩存以及打包發(fā)送，上位機(jī)完成數(shù)據(jù)接收、解析、存儲、圖形化顯示以及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能［4］。上位機(jī)組態(tài)選用美國AB公司開發(fā)的基于組件的RSview32軟件，組態(tài)主要流程如下：1）在新建項(xiàng)目中建立數(shù)據(jù)通訊，在System中的Node節(jié)點(diǎn)通訊類型中選擇“OPCServer”，在服務(wù)器名稱Name中輸入自定義的名稱，選取控制器與RSView32的通訊協(xié)議。不同的控制器類型，通訊協(xié)議也不同，與Micro800系列通訊，選取“Rockwell．IXLCIP．Gateway”。Update刷新頻率也可以快一些，把1s改成0．1s，點(diǎn)擊“Accept”，即創(chuàng)建了上位機(jī)與Micro820通訊的新協(xié)議；2）建立與Micro820通訊的標(biāo)簽，打開標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫tagdatabase，出現(xiàn)Edit新建文件夾并命名，將所有變量儲存在一個文件夾下，方便以后查找和更改。雙擊“TagDatabase”會彈出建立標(biāo)簽的對話框，輸入名稱并選擇變量類型，在選定文件夾時，會自動填入文件夾的名稱。選取“Device”作為標(biāo)簽所取數(shù)據(jù)來源，即連接到實(shí)際設(shè)備。在“NodeName”選取之前建立的節(jié)點(diǎn)即可。點(diǎn)擊“Address”后面的選項(xiàng)按鈕，彈出對話框，找到“Controller”下的Micro820，在全局變量里找到預(yù)先定義好的對應(yīng)變量。標(biāo)簽建好之后，可以通過使用“TagMonitor”檢測建立的標(biāo)簽是否通訊上；3）圖形顯示創(chuàng)建和關(guān)聯(lián)。在“Graphics”下選擇“Display”創(chuàng)建一個新的圖形顯示界面。根據(jù)系統(tǒng)需求，創(chuàng)建一個按鈕“But-ton”，并對其外觀、類型進(jìn)行設(shè)置。在關(guān)聯(lián)標(biāo)簽時，選取“Toggle”選項(xiàng)，點(diǎn)擊右側(cè)“TagName”的選項(xiàng)按鈕。在彈出的對話框中，選取之前新建文件夾內(nèi)對應(yīng)的建立好的變量，確定后，標(biāo)簽與按鈕即關(guān)聯(lián)完成。然后再添加設(shè)置數(shù)字輸入、數(shù)字顯示以及實(shí)時趨勢等組件。在完成對觸摸屏、控制器與工控機(jī)之間的通訊調(diào)試后，將由CCW軟件編寫好的數(shù)據(jù)采集程序和利用RSview32軟件組態(tài)的監(jiān)控界面分別下載到對應(yīng)裝置中。監(jiān)控界面的溫度數(shù)據(jù)和實(shí)時曲線如圖6所示。還可以根據(jù)實(shí)際需要，利用alarm報警設(shè)置在Rsview32中建立一個完整的報警系統(tǒng)，可以通過設(shè)置報警線、報警等級、報警時狀態(tài)、報警時相關(guān)動作、如何顯示報警、確認(rèn)報警等描述具體的對象。也可以保存歷史報警數(shù)據(jù)及打印報警報表等，模擬量參數(shù)報警監(jiān)視一般包括上限、上上限或下限、下下限等。如模擬量超過警戒線報警、模擬量的變化率越限、模擬量偏離標(biāo)準(zhǔn)值、模擬量超程報警等。

3模擬量采集與應(yīng)用要注意的問題

（1）不同的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入類型，Micro820的4個數(shù)字量和模擬量共用端口采集模擬量時只能接0～10V模擬量電壓輸入，不支持模擬量電流輸入。如果是模擬量電流輸入可以加個電阻或者用電流信號的模擬量采集模塊。接線是否正確，4～20mA或者0～5V、0～10V輸入是否需要外接電源。有些品牌PLC的模擬量模塊會有配置塊，需要根據(jù)電壓或電流類型插到正確的引腳才可以正常使用。（2）信號的干擾在工業(yè)控制系統(tǒng)中，模擬信號的采集及傳送過程容易受到電磁干擾?？梢愿鶕?jù)實(shí)際情況采用一些抗干擾措施，如采用屏蔽電纜作為傳輸通道，采用濾波電路抑制干擾信號，選用適合的模擬信號制式等。對于工頻干擾和隨機(jī)的尖峰干擾，還可以采用數(shù)字濾波。新型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)分散在現(xiàn)場的智能設(shè)備能直接執(zhí)行多種傳感控制報警和計(jì)算功能。實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控信號的數(shù)字化傳送，可以最大程度抗干擾。另外，為獲得最佳結(jié)果，必須校準(zhǔn)系統(tǒng)，修改增益量。

4結(jié)束語

工業(yè)控制現(xiàn)場對模擬量的測量與處理應(yīng)用非常廣泛，智能化、網(wǎng)絡(luò)化的模擬量采集、傳輸、控制結(jié)合先進(jìn)的預(yù)測控制、自適應(yīng)控制等智能控制技術(shù)，可以更好地實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)，也是工業(yè)控制領(lǐng)域的重要研究方向。

參考文獻(xiàn)

［1］王常力，羅安．分布式控制系統(tǒng)（DCS）設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004

［2］王華忠．工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用———PLC與組態(tài)軟件[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2016

［4］張佳．基于PLC的實(shí)時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)［J］．電氣傳動，2018，48（2）：68－71

作者：王俊美 單位：江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫機(jī)電分院