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動態(tài)可視化系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用

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動態(tài)可視化系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用

當(dāng)啟動仿真系統(tǒng)后,系統(tǒng)會自行記錄仿真運(yùn)行過程。當(dāng)仿真系統(tǒng)結(jié)束后,計算、分析和優(yōu)化仿真結(jié)果,滿足工作人員的需要。同時,為反映動態(tài)過程,在仿真過程中,除了描述機(jī)械的特征和屬性外,還應(yīng)體現(xiàn)時間參數(shù)。模擬出來的三維模型,可根據(jù)空間三維軸任意旋轉(zhuǎn)、縮放、改變視角以及位置,從而增強(qiáng)對紡織機(jī)械的全面了解。動態(tài)可視化系統(tǒng)主要有以下功能:①歸納出基本的動態(tài)環(huán)境指標(biāo);②將適用于動態(tài)模擬的系統(tǒng)分門別類;③開發(fā)動態(tài)可視化三維模擬;④開發(fā)控制系統(tǒng);⑤進(jìn)行參數(shù)識別;⑥通過模擬系統(tǒng),評估控制器性能。動態(tài)可視化仿真系統(tǒng)還有查詢功能,極大方便了人們的工作。查詢功能包括雙向查詢、條件查詢和熱鏈接。雙向查詢是指可以通過特定部件查詢屬性,也可以通過屬性反向查詢這個屬性所描述的特定部件;條件查詢是指輸入一定的條件,如速度、溫度和牽引力等,查詢與這些屬性相關(guān)的部件。熱鏈接是指把部件與其它的圖形、文本、數(shù)據(jù)庫和模型鏈接起來,當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊鏈接時,可以顯示與該部件相關(guān)的對象。

目前將動態(tài)可視化仿真技術(shù)應(yīng)用較為成功的是德國Monforts公司生產(chǎn)的新型Montex6500拉幅機(jī)。我們以動態(tài)可視化系統(tǒng)應(yīng)用于Montex6500拉幅機(jī)為例,觀察它的建模方案。Montex6500拉幅機(jī)的顯著特點(diǎn)是包含一系列機(jī)型,功能繁多,而且有用戶交互接口。這款機(jī)型采用動態(tài)可視化模擬系統(tǒng)來預(yù)測產(chǎn)量、評估性能[2]。

1動態(tài)可視化系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計

系統(tǒng)開發(fā)必須先確定參數(shù)。將所有參數(shù)結(jié)合起來,構(gòu)成參數(shù)化實(shí)體建模。參數(shù)化實(shí)體建模就是通過相互作用關(guān)系組成一系列用參數(shù)控制的特殊部件,從而構(gòu)成整個機(jī)械模型的技術(shù)。而確定參數(shù)前,必須先確認(rèn)要模擬哪方面性能以及如何模擬,從而使得這些參數(shù)在整個系統(tǒng)中作用明晰,表達(dá)準(zhǔn)確。參數(shù)集合主要包括:表述Montex6500拉幅機(jī)的參數(shù),如位置、速度、加速度、穩(wěn)定性和牽引力等;表述控制器的參數(shù),如:誤差和期望值等。通常情況下,位置和速度之類的參數(shù)能很容易地得到準(zhǔn)確值,但是很多其它參數(shù)往往得不到準(zhǔn)確值[3]。因此動態(tài)可視化系統(tǒng)需要根據(jù)一些算式得出某些參數(shù)值。比如,牽引力就是不能直接得出的參數(shù),而牽引力值直接與最終產(chǎn)品質(zhì)量息息相關(guān),因此需要根據(jù)已有參數(shù),通過模擬處理器來估算它的值。為有效得到各參數(shù)值,用戶交互界面非常重要,這也是動態(tài)可視化系統(tǒng)的重要組成部分。當(dāng)操作人員用動態(tài)可視化模擬Montex6500拉幅機(jī)工作時,應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)以下功能:可以根據(jù)需要實(shí)時停止,可以流暢地前進(jìn)或者后退以尋找關(guān)鍵點(diǎn),任意選擇需要重點(diǎn)觀看的時間段,可隨機(jī)改變參數(shù)等,使操作人員象操作視頻播放器一樣,按照自己的意愿觀看,而且像導(dǎo)演一樣,通過設(shè)定不同的參數(shù)值,得到不同的演示結(jié)果。事實(shí)上,如果沒有用戶參與界面,動態(tài)可視化模擬系統(tǒng)將沒有實(shí)際意義。要想發(fā)展用戶交互界面,模式選擇非常重要[4]。在整個過程中,應(yīng)用模式都要處于可控狀態(tài)。如果在一個動作被設(shè)計以前,操作人員在只能特定的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)輸入?yún)?shù),察看結(jié)果,那么這種模式不適合動態(tài)可視化模擬系統(tǒng)。因?yàn)閯討B(tài)可視化系統(tǒng)的目的是基于結(jié)果的,將參數(shù)輸入后,使系統(tǒng)能夠在不同的時間根據(jù)不同的情況做出不同的反應(yīng)。可視化系統(tǒng)開始于一個靜態(tài)頁面,根據(jù)不同的情況,不同的功能將被啟用,從而進(jìn)入循環(huán)。一個有效的用戶交互界面可以讓用戶隨時隨地更改時間參數(shù),從而精確地反映出動態(tài)的細(xì)微差別。時間段相互間隔越短,模擬過程越精確。這時候就要用到插補(bǔ)技術(shù)。所謂插補(bǔ)技術(shù),是指以插補(bǔ)點(diǎn)周圍各點(diǎn)的數(shù)值為依據(jù),經(jīng)過專門的函數(shù)計算,得到插補(bǔ)點(diǎn)值。這個計算是通過軟件來完成的。在演示結(jié)果中,該點(diǎn)并非是真實(shí)的反映,往往與實(shí)際有較大的差異。插補(bǔ)軟件可以是線性的,也可是是二次方程式的。當(dāng)用線性插補(bǔ)軟件的時候,原始數(shù)據(jù)中的時間步長一般都非常小,Montex6500拉幅機(jī)的各參數(shù)變化也是線性的。將插補(bǔ)技術(shù)與計算機(jī)性能結(jié)合起來,人們可以按照自己的意愿得到動態(tài)模擬效果,可以和時長相同,也可以稍慢或者稍快于時長。為了讓用戶能夠更好地理解,動態(tài)可視化模擬過程還必須能夠放大一些環(huán)節(jié)。這也是此系統(tǒng)與其他模擬系統(tǒng)不同的地方[5]。

2Montex6500拉幅機(jī)的經(jīng)緯模型

在線模擬是動態(tài)可視化模擬系統(tǒng)的重要方面,建立Montex6500拉幅機(jī)的演示模型也非常關(guān)鍵。建模的時候要考慮兩點(diǎn),一是模型要是實(shí)時狀態(tài)的,這樣才能反應(yīng)真實(shí)情況。二是模型相對簡單,這樣才能反應(yīng)迅速。根據(jù)以上要求,建立一個緯度控制模型如圖1所示,它包括四個部分:發(fā)動機(jī)、變速器、傳輸器和制動。這個模型對于評估Montex6500拉幅機(jī)性能非常有效,但是它比較復(fù)雜而且運(yùn)算步驟較多,這會導(dǎo)致模擬速度比較低。另外在線模擬需要與實(shí)際情況同步且容易受到計算機(jī)性能影響,因此我們還要加強(qiáng)研究,力爭使模型操作簡單[6]。鑒于動態(tài)可視化模擬系統(tǒng)針對Montex6500拉幅機(jī)的環(huán)境指標(biāo),模擬系統(tǒng)更側(cè)重于在線模擬。動畫效果有以下特點(diǎn):可以同時模擬好幾組設(shè)備,每一組設(shè)備最多可包括10臺Montex6500拉幅機(jī)。每組機(jī)器并排擺放,同一系列的環(huán)境參數(shù)使得比較控制器性能非常方便。可以模擬每臺Montex6500拉幅機(jī)的經(jīng)緯位置、速度、加速度,自行決定是否開啟測量儀,這樣可以模擬在數(shù)臺Montex6500拉幅機(jī)同時運(yùn)行時,每一臺機(jī)器的性能指標(biāo)情況??梢愿鶕?jù)模擬結(jié)果,評估性能好壞。在模擬過程中,用戶可以通過電腦自行設(shè)定參數(shù)值,通過參數(shù)值的細(xì)微變化,演示結(jié)果的不同,從而取得最優(yōu)值??梢栽谌魏螘r候開始、停止、重放、快進(jìn)和慢放模擬動畫,也可以從快到慢非勻速播放,最大限度方便操作人員選取最佳值。

動態(tài)可視化模擬系統(tǒng)可以及早避免不理想或者錯誤操作,在評估和設(shè)計紡織機(jī)械性能方面有重要意義。它無論對于操作人員和設(shè)計人員來說,都是一個非常有效的工具,必將有著廣闊的發(fā)展前景。(本文作者:蔡小平 單位:山東省紡織設(shè)計院)

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