機(jī)電一體化的缺點(diǎn)精選(九篇)

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第1篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

【摘 要】基于職教新干線平臺(tái)的機(jī)電一體化專業(yè)WebQuest教學(xué)模式能夠比較直觀地指導(dǎo)教師把電子技術(shù)和信息技術(shù)整合到教和學(xué)的過程中，使學(xué)習(xí)者在以技術(shù)為支持的學(xué)習(xí)環(huán)境中“重新發(fā)現(xiàn)”和“重新組合”知識(shí)，激發(fā)探究熱情，增強(qiáng)探究意識(shí)，學(xué)會(huì)探究方法，從而培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，實(shí)踐表明，這種模式有利于解決傳統(tǒng)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)中存在的諸多問題。

關(guān)鍵詞 職教新干線平臺(tái)；機(jī)電一體化專業(yè)；WebQuest教學(xué)模式

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-0568（2015）14-0078-02

基金項(xiàng)目：本文系湖南省十二五教育科學(xué)規(guī)劃課題“基于職教新干線平臺(tái)的機(jī)電一體化專業(yè)WebQuest教學(xué)模式研究”（課題批準(zhǔn)號(hào)：XJK012CZJ061）的研究成果。

WebQuest教學(xué)模式作為一種信息化教學(xué)模式，是利用網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)環(huán)境，倡導(dǎo)學(xué)生主體自主學(xué)習(xí)、主動(dòng)探究而進(jìn)行知識(shí)的意義建構(gòu)的教學(xué)模式。而世界大學(xué)城，特別是職教新干線的誕生，為以學(xué)習(xí)者為中心的WebQuest教學(xué)模式的應(yīng)用提供了平臺(tái)支撐。WebQuest教學(xué)模式能夠比較直觀地指導(dǎo)教師把電子技術(shù)和信息技術(shù)整合到教和學(xué)的過程中，使學(xué)習(xí)者可以在以技術(shù)為支持的學(xué)習(xí)環(huán)境中“重新發(fā)現(xiàn)”和“重新組合”知識(shí)，激發(fā)探究熱情，增強(qiáng)探究意識(shí)，學(xué)會(huì)探究方法，從而培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，有利于機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。2013年以來，我們課題組對基于職教新干線平臺(tái)的機(jī)電一體化專業(yè)WebQuest教學(xué)模式進(jìn)行了研究，總結(jié)出了基于職教新干線平臺(tái)的機(jī)電一體化專業(yè)WebQuest教學(xué)模式。

一、教師和學(xué)生

在基于職教新干線平臺(tái)的機(jī)電一體化專業(yè)WebQuest教學(xué)模式（后面簡稱“教學(xué)模式”）中，教師和學(xué)生的角色發(fā)生了根本性的變化。在基于職教新干線平臺(tái)上，將webQuest教學(xué)模式運(yùn)用于高職課堂教學(xué)，必須轉(zhuǎn)變師生角色。教師由“知識(shí)的傳授者”向“學(xué)習(xí)引導(dǎo)者”“幫助者”轉(zhuǎn)變，學(xué)生由“知識(shí)的被動(dòng)接受者”向“主動(dòng)學(xué)習(xí)者”轉(zhuǎn)變。

二、基于職教新干線平臺(tái)的機(jī)電一體化專業(yè)WebQuest教學(xué)模式

1.機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)存在的主要問題。高職院機(jī)電一體化專業(yè)課程教學(xué)存在的主要問題：①從學(xué)的層面分析，作為學(xué)習(xí)主體的學(xué)生具備一定特殊性，從消極層面來說，學(xué)習(xí)目的不明確、自主學(xué)習(xí)能力偏弱、學(xué)習(xí)基礎(chǔ)普遍較差、自我約束能力不強(qiáng)；從積極層面來說，思想活躍、愛表現(xiàn)、對有趣的知識(shí)感興趣、渴望被認(rèn)可；②從教的層面分析：從教學(xué)環(huán)境分析，受到場地、設(shè)備、教學(xué)方法等諸多因素制約；從專業(yè)定位分析，對崗位需求能力定位不準(zhǔn)，人才培養(yǎng)方案存在一定欠缺，導(dǎo)致課程建設(shè)存在方向上的模糊；從師資分析，“雙師型”教師比例仍很低，既能授課又能動(dòng)手操作的教師缺乏。

2.針對存在的問題采取的對策。

（1）采用WebQuest教學(xué)模式，學(xué)生由被動(dòng)學(xué)習(xí)變?yōu)橹鲃?dòng)學(xué)習(xí)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)熱情；

（2）基于職教新干線學(xué)習(xí)和教學(xué)，通過現(xiàn)代教學(xué)手段和教學(xué)形式，改變以前黑板上開機(jī)器的陳舊教學(xué)模式；

（3）以職教新干線為學(xué)習(xí)平臺(tái)，引導(dǎo)課程建設(shè)向正確的專業(yè)方向發(fā)展。

3.基于職教新干線平臺(tái)的機(jī)電一體化專業(yè)WebQuest教學(xué)模式。WebQuest教學(xué)模式分為長程（長周期）和短程（短周期）兩種。其中在機(jī)電一體化專業(yè)核心課程教學(xué)實(shí)踐中，采取每2課時(shí)作為一個(gè)短周期的教學(xué)時(shí)間，其教學(xué)目標(biāo)是短期的WebQuest是為某個(gè)課程單元主題而設(shè)計(jì)的，其主要目標(biāo)是引導(dǎo)學(xué)習(xí)者獲取、理解并能運(yùn)用相關(guān)學(xué)科知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)世界的問題的同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的信息素養(yǎng)、協(xié)作精神和創(chuàng)造性的思維能力；采取每16課時(shí)至20課時(shí)作為一個(gè)長程（長周期）教學(xué)時(shí)間，其教學(xué)目標(biāo)是拓展與提煉知識(shí)，學(xué)習(xí)者需要深入分析“知識(shí)體”，學(xué)會(huì)遷移，并能以一定的形式呈現(xiàn)對知識(shí)的理解，其意義在于對學(xué)習(xí)者所掌握知識(shí)的鞏固和擴(kuò)展，激發(fā)學(xué)習(xí)者高水平的思考活動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生獨(dú)創(chuàng)性的觀點(diǎn)。由于二者在教學(xué)時(shí)間、內(nèi)容和教學(xué)目標(biāo)上的差異，在教學(xué)模式上有所不同?；谄?，本文主要介紹短程教學(xué)模式：

（1）建設(shè)學(xué)習(xí)小組群?；诼毥绦赂删€平臺(tái)，可以很方便建立學(xué)習(xí)小組群。建立學(xué)習(xí)小組群的目的在于使學(xué)生通過webquest的方法，通過參加群組討論，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)參與webquest課程的目的；教師利用學(xué)習(xí)小組群，可以發(fā)表、相關(guān)任務(wù)和課題，實(shí)現(xiàn)與學(xué)生更好的溝通和交流。

（2）短程（短周期）教學(xué)模式。

短程教學(xué)模式以2課時(shí)為單位的教學(xué)模式，由在職教新干線上以網(wǎng)頁形式呈現(xiàn)四大模塊組成：情境與問題、目標(biāo)與任務(wù)、資源與過程、評(píng)價(jià)和結(jié)論。

第一個(gè)模塊的教學(xué)模式可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì)：①對課程內(nèi)容的分析。對課程內(nèi)容的分析主要是從宏觀上綜述課程的對象是什么，要做什么工作？在職教新干線平臺(tái)上由教師空間。②對學(xué)習(xí)者已有知識(shí)的評(píng)價(jià)。開展課程教授之前要對學(xué)習(xí)者作出評(píng)價(jià)，此次評(píng)價(jià)屬于診斷性評(píng)價(jià)，評(píng)價(jià)的內(nèi)容包括對學(xué)習(xí)者的知識(shí)背景、性格、情感等方面。評(píng)價(jià)的方法可以根據(jù)課程內(nèi)容的不同由教師自行組織。如提問的方式、課前摸底方式、作業(yè)分析方式等。③情境的設(shè)計(jì)。情境的設(shè)計(jì)主要是對要設(shè)計(jì)課程一個(gè)氛圍營造，根據(jù)不同科目，進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)。可以是通過職教新干線平臺(tái)引入真實(shí)情境的介入，外出參觀、實(shí)習(xí)工廠授課等；也可以是虛擬的情境設(shè)置，如采用“視頻直播課堂”，使用“仿真大廳”等。④問題的構(gòu)建。WebQuest的問題提出是至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，甚至在一定程度上關(guān)系到整個(gè)webquest學(xué)習(xí)的成敗。所以，在設(shè)計(jì)問題時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：一是目的性，即問題的設(shè)計(jì)一定要以課程目標(biāo)和學(xué)習(xí)目標(biāo)為根本出發(fā)點(diǎn)，使后續(xù)的探究活動(dòng)具有針對性，有助于任務(wù)的完成和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)；二是可行性，即問題的設(shè)計(jì)要切合實(shí)際，與學(xué)習(xí)者原有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，讓學(xué)習(xí)者感覺經(jīng)過努力能夠使問題得以解決，只有這樣，才能使學(xué)習(xí)者對后面的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)產(chǎn)生興趣；三是挑戰(zhàn)性，即問題不能過于簡單，要有一定的難度和復(fù)雜性，具有探究的價(jià)值意義，能夠啟發(fā)學(xué)習(xí)者的思維，才能在不斷的探究活動(dòng)中培養(yǎng)學(xué)習(xí)者敏銳的觀察力、思維的求異能力和信息技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用能力。問題構(gòu)建在職教新干線平臺(tái)可用課堂魔方、課堂作業(yè)來實(shí)現(xiàn)。

第二個(gè)模塊：目標(biāo)與任務(wù)的設(shè)計(jì)。此模塊主要是對情境與問題模塊中所提出的問題的現(xiàn)狀以及解決這些問題的難度進(jìn)行客觀的分析，讓學(xué)習(xí)者明確要求達(dá)到的目標(biāo)有哪些，為了達(dá)到這些目標(biāo)，需要完成的任務(wù)是什么。一般來說，在此模塊中提出的目標(biāo)和任務(wù)都是學(xué)習(xí)者的現(xiàn)有知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)無法全部解決的，需要進(jìn)入下一模塊進(jìn)一步探索和研究才能完成任務(wù)、達(dá)到目標(biāo)的。包含下面兩個(gè)內(nèi)容：①學(xué)習(xí)目標(biāo)的確定；②學(xué)習(xí)任務(wù)的確定。

第三個(gè)模塊：資源與過程的設(shè)計(jì)。①此模塊主要使向?qū)W生提供完成“目標(biāo)與任務(wù)”模塊中提出的任務(wù)和目標(biāo)所需的相關(guān)資料和工具，如信息、資料，背景知識(shí)、相關(guān)的鏈接網(wǎng)站等。WebQuest是基于網(wǎng)絡(luò)的探究式學(xué)習(xí)和教學(xué)形式，這里的基于網(wǎng)絡(luò)，我們用基于職教新干線平臺(tái)來取代；②職教新干線平臺(tái)是一個(gè)擁有巨大專業(yè)資源庫的平臺(tái)，也相當(dāng)于多學(xué)科、多課程的專題教學(xué)網(wǎng)站、能滿足基于職教新干線平臺(tái)的機(jī)電一體化專業(yè)的WebQuest教學(xué)；③作為專業(yè)和課程的特殊性，授課老師還必須根據(jù)實(shí)際情況，在自己的空間或者系里空間上增加相應(yīng)的專業(yè)資源庫，以拓展WebQuest學(xué)習(xí)的探究范圍和知識(shí)點(diǎn)。

4.評(píng)價(jià)與結(jié)論設(shè)計(jì)。此模塊主要為學(xué)生提供一個(gè)交流、共享的平臺(tái)，通過自我評(píng)價(jià)和相互評(píng)價(jià)，對模塊一（情境與問題模塊）提出的問題的研究結(jié)果和探究過程進(jìn)行總結(jié)和反思，并得出最后的結(jié)論。該評(píng)價(jià)體系在本模式中的具體實(shí)施形式有：

（1）學(xué)習(xí)者自我評(píng)價(jià)。由學(xué)生本人對本次實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)，主要說明課題的制作背景、制作內(nèi)容和方法、不足和需完善的地方。在指教新干線平臺(tái)上可以用留言板、課堂作業(yè)提交來實(shí)現(xiàn)。

（2）小組成員的評(píng)價(jià)。由學(xué)生所在的小組成員對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，主要說明該成員在本此實(shí)驗(yàn)中的主要工作及其工作的完成情況，可以在小組交流群中實(shí)現(xiàn)。

（3）教師的評(píng)價(jià)。教師根據(jù)學(xué)習(xí)者的自我評(píng)價(jià)和小組成員的評(píng)價(jià)出發(fā)，對他們的評(píng)價(jià)進(jìn)行總結(jié)性評(píng)價(jià)，查漏補(bǔ)缺，看學(xué)習(xí)者是否達(dá)到了預(yù)定的學(xué)習(xí)目標(biāo)，學(xué)習(xí)的效果如何？并提出學(xué)習(xí)者需要進(jìn)一步改進(jìn)的地方，并讓學(xué)習(xí)者完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告（得出結(jié)論）。在職教新干線平臺(tái)上，我們常用“課堂作業(yè)”批改、“在線考試自測”等方式實(shí)現(xiàn)。

通過實(shí)踐，在這種基于職教新干線機(jī)電一體化專業(yè)核心課程webquest教學(xué)模式下，學(xué)生在較短的時(shí)間內(nèi)接受了大量的信息，不僅有效地拓寬了學(xué)生的知識(shí)面，而且讓學(xué)生獲取大量具有鮮明的時(shí)代特點(diǎn)，與科學(xué)發(fā)展保持同步的新知識(shí)、新觀念，可以達(dá)到良好的學(xué)生與學(xué)生、學(xué)生與教師、學(xué)生與資源之間的良好交互，學(xué)習(xí)者不再是傳統(tǒng)教學(xué)中的被灌輸者，而是通過教師引導(dǎo)，資源搜索，構(gòu)建出的一個(gè)完全個(gè)性化的知識(shí)體系，掌握了學(xué)習(xí)的主動(dòng)權(quán)。職教新干線平臺(tái)相比普通網(wǎng)站和國內(nèi)其他的專題網(wǎng)站，有著巨大的優(yōu)越性、靈活性、機(jī)動(dòng)性和互動(dòng)性，有著方便的各種教學(xué)、探討、研究、互動(dòng)、資源平臺(tái)，基于職教新干線機(jī)電一體化專業(yè)核心課程webquest教學(xué)模式對于解決傳統(tǒng)機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)中存在的問題，起到了積極的作用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)上的新思路、新飛躍。

參考文獻(xiàn)：

[1]余瀅.基于空間教學(xué)的工學(xué)結(jié)合課程開發(fā)[J].科教縱橫,2012, (1).

[2]余瀅.工學(xué)結(jié)合的空間課程包的開發(fā)[J].中國教育信息化,2012,(6).

第2篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；故障診斷；診斷技術(shù)

所謂機(jī)電一體化，就是將電子技術(shù)引入設(shè)備的動(dòng)力、控制和信息處理等功能中，將電子技術(shù)、機(jī)械裝置和軟件等有效結(jié)合在一起構(gòu)成的系統(tǒng)。對機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行故障診斷，不僅可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)電一體化設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測，也可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)備在運(yùn)行過程中存在的各種問題，并及時(shí)找出設(shè)備故障發(fā)生的具置。因此在機(jī)電一體化設(shè)備中運(yùn)用故障診斷技術(shù)，可以幫助技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的安全隱患，避免設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)各種安全事故，也為工作人員構(gòu)建了相對安全的工作環(huán)境。同時(shí)對設(shè)備進(jìn)行故障診斷不僅可以維持設(shè)備正常工作，也可以提高設(shè)備的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量[1]。

1 機(jī)電一體化設(shè)備的故障特性分析

機(jī)電一體化系統(tǒng)中綜合運(yùn)用了微電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)，可以根據(jù)系統(tǒng)的需求進(jìn)行目標(biāo)組合與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備功能單元的合理配置。機(jī)電一體化設(shè)備中包括動(dòng)力控制部分、機(jī)械本體和執(zhí)行單元等，系統(tǒng)中涉及到電、氣、磁和光等[2]。其中計(jì)算機(jī)起到控制設(shè)備動(dòng)作的作用，而機(jī)械本體負(fù)責(zé)執(zhí)行動(dòng)作，只有兩者協(xié)調(diào)合作，才能保障設(shè)備正常工作。機(jī)電一體化設(shè)備的故障特性有：（1）機(jī)械零件多并且易被磨損；（2）缺乏自動(dòng)診斷能力；（3）沒有明顯的報(bào)警提示，部分故障有提示，而一些故障沒有提示；（4）缺乏有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員。

機(jī)電一體化設(shè)備在企業(yè)機(jī)械加工中發(fā)揮著十分重要的作用，這種設(shè)備價(jià)格較高，機(jī)床的壽命是十分關(guān)鍵的因素。如果機(jī)電一體化設(shè)備出現(xiàn)故障，將給企業(yè)帶來重大的損失[3]。但是很多企業(yè)的管理者只看到該設(shè)備的效能，對于如何合理操作設(shè)備并不關(guān)注，部分設(shè)備甚至經(jīng)常處于超負(fù)荷運(yùn)作狀態(tài)，因此經(jīng)常發(fā)生由于設(shè)備故障而停工的情況。因此，要想充分發(fā)揮機(jī)電一體化設(shè)備的效能，合理操作設(shè)備并定期進(jìn)行故障診斷是十分必要的。

2 常見的機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)

目前我國機(jī)電一體化設(shè)備中比較常用的故障診斷技術(shù)有以下幾種。

2.1 振動(dòng)故障診斷技術(shù)

通過設(shè)置相關(guān)檢測設(shè)備的振動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)檢測設(shè)備的信息特點(diǎn)對機(jī)電設(shè)備進(jìn)行故障診斷的技術(shù)就是振動(dòng)故障診斷技術(shù)。這種技術(shù)主要應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的故障檢測，由于機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過程中會(huì)有劇烈的震動(dòng)，使用振動(dòng)檢測設(shè)備可以檢測到振動(dòng)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括加速度和速度等。在檢測過程中要想獲取充足的檢測數(shù)據(jù)，并對機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作狀況進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，就需要對測量點(diǎn)的位置進(jìn)行正確選擇[4]。這種故障診斷技術(shù)操作較為簡單，檢測得出的設(shè)備運(yùn)行狀況報(bào)告清晰明了，也增加了檢測和診斷故障的準(zhǔn)確率。

2.2 油液磨屑分析故障診斷技術(shù)

對設(shè)備運(yùn)行過程中的油液磨屑進(jìn)行識(shí)別分析，通過了解油液的成分以及油液磨屑顆粒的形態(tài)來對設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行判斷，這種檢測技術(shù)一般用于機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)中。該故障診斷技術(shù)可以根據(jù)油液顆粒的尺寸對機(jī)械設(shè)備的磨損情況進(jìn)行判斷，而磨損的類型可以根據(jù)油液顆粒的形狀進(jìn)行判斷，也可以根據(jù)微粒的成分來判斷機(jī)械磨損發(fā)生的具置。

2.3 射線掃描故障診斷技術(shù)

Y射線掃描診斷技術(shù)屬于一種新興的設(shè)備故障診斷技術(shù)，它一般用于檢測工藝設(shè)備。該檢測技術(shù)對設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行判斷的方法主要是對掃描圖譜的特點(diǎn)進(jìn)行分析[5]。

2.4 紅外測溫故障診斷技術(shù)

通過檢測設(shè)備不同部位的溫度來判斷設(shè)備的運(yùn)行狀況就是紅外測溫故障診斷技術(shù)[6]。這種診斷技術(shù)運(yùn)用了先進(jìn)的測量儀器，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，也可以在不接觸設(shè)備的情況下探測設(shè)備不同部位的溫度，同時(shí)其測量的準(zhǔn)確率也很高。

3 影響機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷可靠性的因素

影響機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷可靠性的因素很多，同時(shí)一臺(tái)設(shè)備中的電子元器件多種多樣，要想對整臺(tái)機(jī)器的可靠性影響因素進(jìn)行分析還存在一定的難度，這個(gè)時(shí)候只能從具體的問題入手，以此提高整個(gè)機(jī)械設(shè)備的可靠性。影響機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷可靠性的因素主要有。

3.1 元器件失效

機(jī)電一體化設(shè)備中的基本構(gòu)成單元之一就是元器件，而單個(gè)元器件的可靠性為整個(gè)設(shè)備的可靠性打下了基礎(chǔ)。根據(jù)概率運(yùn)算的準(zhǔn)則，機(jī)械設(shè)備各組成部分的失效率之和構(gòu)成了整個(gè)機(jī)械設(shè)備的失效率[7]。因此，應(yīng)該選擇失效率較低的元器件產(chǎn)品，以降低機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷的失效率。

3.2 元器件的組裝和連接

機(jī)電一體化設(shè)備中有十分復(fù)雜的控制系統(tǒng)，并且元器件縱橫交錯(cuò)連接在一起，要想提高整個(gè)設(shè)備的可靠性，就需要正確進(jìn)行元器件的組裝和連接。設(shè)備如果某個(gè)插件出現(xiàn)接觸不良，可能導(dǎo)致信號(hào)傳輸失靈，這也是設(shè)備產(chǎn)生故障的主要原因之一。同時(shí)，機(jī)電設(shè)備中的溫度或者濕度有很大的變化，設(shè)備運(yùn)行過程中粉塵的污染或者機(jī)械振動(dòng)等都可能影響到故障檢測的可靠性。

3.3 電磁影響

機(jī)電一體化設(shè)備在運(yùn)行過程中主要依靠電能工作，設(shè)備中必然會(huì)出現(xiàn)電磁能量的相互轉(zhuǎn)換，這種電磁不僅影響到周圍的環(huán)境，也影響到設(shè)備的制動(dòng)、電源負(fù)載等多個(gè)方面。例如，數(shù)控機(jī)床等就是常見的機(jī)電一體化設(shè)備，這種自動(dòng)化系統(tǒng)包含了軟件、硬件、電力和機(jī)械等多個(gè)部分，如何處理電磁環(huán)境和電磁干擾就是該設(shè)備需要重點(diǎn)解決的問題。

4 結(jié)束語

每一種機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)都有各自的適用范圍與優(yōu)缺點(diǎn)，在實(shí)際操作中應(yīng)該靈活應(yīng)用，切不可生搬硬套。企業(yè)應(yīng)該根據(jù)設(shè)備實(shí)際合理選擇故障診斷方法，并定期進(jìn)行設(shè)備保養(yǎng)和檢修，以此提高設(shè)備的故障診斷率。

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第3篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我們對煤炭資源的需求量也越來越大，而且煤層賦存越來越深，煤礦資源開采開始進(jìn)入深部開采，隨之而來的就是高應(yīng)力、高瓦斯、高地溫等自然現(xiàn)象，如何安全、高效地采出煤炭資源，成為眼前煤炭行業(yè)面臨的重要問題。煤礦機(jī)電一體化技術(shù)是煤礦的機(jī)械結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、自動(dòng)化控制等技術(shù)，從而形成統(tǒng)一的工作化流程，能夠方便協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作的運(yùn)轉(zhuǎn)。煤炭機(jī)電一體化在煤礦生產(chǎn)中運(yùn)用，能夠很大程度上解放了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率，也提高了煤礦安全生產(chǎn)的條件，因此在國家提倡安全高效礦井的形勢下，煤礦機(jī)電一體化技術(shù)是礦井安全高效開采的技術(shù)保障，是礦井生產(chǎn)的重要選擇。

2機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦中的主要應(yīng)用

礦山機(jī)電一體化技術(shù)在礦井生產(chǎn)過程中的應(yīng)用很廣泛，應(yīng)用在很多機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備上，例如提升機(jī)、采煤機(jī)、帶式輸送機(jī)等。第一，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在礦井提升機(jī)中，能夠大大地提高提升機(jī)的工作效率和安全系數(shù)，保障了礦井提升運(yùn)輸?shù)目煽繙?zhǔn)確性，保障礦井的正常生產(chǎn)。供電結(jié)構(gòu)上采用了總線的方式，對提升機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡化，將滾筒和驅(qū)動(dòng)合為一個(gè)整體，形成了機(jī)械-自動(dòng)化-計(jì)算機(jī)控制-電氣一體化的綜合的應(yīng)用。第二，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在工作面采煤機(jī)上，形成了電牽引采煤機(jī)，與傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機(jī)相比，它有很多優(yōu)點(diǎn)：（1）電牽引采煤機(jī)，其牽引性能好，電牽引可以為采煤機(jī)提供牽引動(dòng)力，智能化、方便簡潔，能夠方便地調(diào)控牽引力的大小，控制采煤機(jī)的行進(jìn)速度，能夠在遇到地質(zhì)情況復(fù)雜的煤層時(shí)，安全地進(jìn)行采煤；（2）電牽引采煤機(jī)可以傾角較大的煤層，能夠防止采煤機(jī)在沒有停機(jī)的情況下發(fā)生下滑的現(xiàn)象，不需要布置其他防滑的裝置；（3）電牽引采煤機(jī)可靠性高，使用時(shí)間長，設(shè)備磨損較少，除了電動(dòng)機(jī)電刷等設(shè)備，其他無設(shè)備發(fā)生磨損，維修工作量小；（4）電牽引采煤機(jī)的電控系統(tǒng)能夠調(diào)節(jié)電機(jī)的功率，能夠控制采煤機(jī)的行進(jìn)速度，及時(shí)地調(diào)整參數(shù)等；（5）電牽引采煤機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，而液壓牽引采煤機(jī)牽引結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大、復(fù)雜，而且工作效率低。第三，帶式輸送運(yùn)輸距離長、輸送量大、可靠性高，成為了我國煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸過程中的重要設(shè)備，大多礦井的生產(chǎn)運(yùn)輸設(shè)備采用帶式輸送機(jī)運(yùn)輸。機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在帶式輸送機(jī)上，能夠保證帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸速度，能夠保證運(yùn)輸?shù)目煽啃?，保證有足夠的功率進(jìn)行運(yùn)輸，設(shè)置的軟驅(qū)動(dòng)裝置，能夠保證帶式輸送機(jī)的安穩(wěn)的運(yùn)輸。

3煤礦機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展趨勢

我國國產(chǎn)的礦山機(jī)電設(shè)備，應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，其研究的設(shè)備具有體積小、易于維護(hù)、價(jià)格便宜、易于操作等特點(diǎn)，能夠大大提高工作人員的工作效率，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦的生產(chǎn)水平和礦井生產(chǎn)的安全環(huán)境。但是與一些發(fā)達(dá)國家相比，我國的機(jī)電一體化設(shè)備具有性能較低、可靠性不足等缺點(diǎn)，因此在未來的機(jī)電一體化設(shè)備需要繼續(xù)研發(fā)，提高性能和可靠性。我國未來機(jī)電一體化設(shè)備研發(fā)的趨勢是：（1）應(yīng)該注重研究開采設(shè)備的核心技術(shù)，研發(fā)具有自主核心產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化的設(shè)備；（2）對礦山機(jī)電設(shè)備增加通信功能，研發(fā)智能的監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備，研發(fā)智能設(shè)備，能夠遠(yuǎn)程操控機(jī)電設(shè)備進(jìn)行礦井生產(chǎn)，提高工作環(huán)境的安全性，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；（3）在礦井生產(chǎn)過程中，先進(jìn)的采煤工藝能夠影響礦井的產(chǎn)量。因此在機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)過程中，應(yīng)當(dāng)注重與采煤工藝的結(jié)合，適應(yīng)先進(jìn)的采煤工藝，這樣才能進(jìn)一步提高礦井的生產(chǎn)能力；（4）機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在礦井生產(chǎn)過程中，更加應(yīng)該注重遠(yuǎn)程監(jiān)測監(jiān)控研究，研究采煤機(jī)的自檢系統(tǒng)，使采煤機(jī)能夠自行檢查故障。遠(yuǎn)程控制設(shè)備能夠控制工作面的采煤機(jī)，使得其能根據(jù)地質(zhì)情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)采煤速度；能夠調(diào)節(jié)輸送機(jī)的拉移，能夠在線監(jiān)測工作面支架的工作阻力情況，為工作面安全開采提供了技術(shù)保障；（5）由于礦井生產(chǎn)能力越來越高，礦井的運(yùn)輸也承受著很大的壓力，如何保證運(yùn)輸成為一個(gè)重要的問題。帶式運(yùn)輸機(jī)能夠較大地解決礦井的運(yùn)輸問題，研發(fā)更加智能、運(yùn)輸量更大、性能更穩(wěn)定的帶式運(yùn)輸機(jī)能夠很好地保證礦井的運(yùn)輸，保證帶式運(yùn)輸機(jī)的可靠性。

4煤礦機(jī)電管理存在的主要問題及應(yīng)對方法

煤礦企業(yè)中設(shè)置了礦山機(jī)電管理部門，礦山機(jī)電管理部門有礦山機(jī)電管理和礦山機(jī)電生產(chǎn)的作用。由于一些生產(chǎn)原因，很多企業(yè)的機(jī)電管理部門只注重礦山的生產(chǎn)，卻不注重礦山機(jī)電的管理。而且一些煤炭企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)不注重礦山機(jī)電的重要性，沒有設(shè)立或者大量減少機(jī)電管理部門的人員，導(dǎo)致機(jī)電部門職能不齊全，不能起到機(jī)電管理部門的作用；機(jī)關(guān)管理部門人員文化素質(zhì)較低，沒有進(jìn)行系統(tǒng)專業(yè)化的教育培訓(xùn)，機(jī)關(guān)管理方法老舊、技術(shù)手段落后，僅僅憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作管理。解決方法：（1）煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)自身加強(qiáng)對機(jī)電管理的重視，建立完善機(jī)電管理職能部門，并且對機(jī)電管理職能部門人員進(jìn)行專業(yè)系統(tǒng)的教育培訓(xùn)。同時(shí)機(jī)關(guān)管理部門人員應(yīng)當(dāng)對工作多提出建議，從而獲取領(lǐng)導(dǎo)更大的支持。（2）對于建立的機(jī)關(guān)管理職能部門，應(yīng)當(dāng)授予其應(yīng)有的權(quán)利，對礦山機(jī)關(guān)進(jìn)行統(tǒng)一化的管理，授予機(jī)關(guān)管理部門制定機(jī)電管理規(guī)章制度權(quán)、編制部署機(jī)電工作計(jì)劃權(quán)、設(shè)備配件分配權(quán)、制止違章作業(yè)權(quán)、追查機(jī)電事故權(quán)、檢查評(píng)比考核獎(jiǎng)罰權(quán)、機(jī)電業(yè)務(wù)骨干調(diào)整調(diào)動(dòng)工作監(jiān)督權(quán)等相關(guān)方面的權(quán)利，從而保證機(jī)關(guān)管理部門職能的健全完善。（3）在機(jī)電管理職能部門制定好各種規(guī)章制度后，應(yīng)該要認(rèn)真落實(shí)完善規(guī)章制度，做好機(jī)電設(shè)備的管理工作，確保設(shè)備的正常化、規(guī)范化等，同時(shí)也要加大培訓(xùn)力度，提高機(jī)電管理部門人員的技術(shù)水平。

5結(jié)語

第4篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞：專業(yè)英語；機(jī)電一體化；教學(xué)模式

作者簡介：高茂濤（1978-），男，廣東澄海人，柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系，講師。（廣西 柳州 545006）

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0079（2014）06-0189-01

我國加入WTO后，機(jī)電類產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)急速增長。社會(huì)需要大批既懂一定外語，又懂專業(yè)的機(jī)電類操作型人才和技能型人才。調(diào)研結(jié)果顯示，具有外語特長，專業(yè)英語能力突出的高職院校機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)生的起薪要比其他畢業(yè)生高出50%左右。高職院校機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)應(yīng)該順應(yīng)社會(huì)的需求，培養(yǎng)具有一定的外語能力，尤其是專業(yè)英語方面的能力，擁有“一技之長”的復(fù)合型、應(yīng)用型人才。

一、專業(yè)外語教學(xué)的現(xiàn)狀

1.國外專業(yè)外語教學(xué)的現(xiàn)狀

目前很多國家把發(fā)展和加強(qiáng)學(xué)生在外語專業(yè)方面的實(shí)際運(yùn)用能力，提高專業(yè)外語教育、普及專業(yè)外語教育作為國與國之間提高國家核心競爭力的至關(guān)重要的戰(zhàn)略。英、美等許多發(fā)達(dá)國家更是如此。歐洲語言政策委員會(huì)制定了“The Common European Frame work of Reference ”，美國特地頒布了“The Standards of Foreign Language Learning in the 21st century”，就是為了提高國家競爭人才的專業(yè)外語運(yùn)用能力。

2.國內(nèi)高職院校專業(yè)英語教學(xué)的現(xiàn)狀

在國際交流日益頻繁的今天，越來越多的國外專家進(jìn)入國內(nèi)的教育領(lǐng)域，為了培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)英語的應(yīng)用能力，國內(nèi)開始有少部分高職院校開始嘗試引進(jìn)外教，用英語講授高職高專機(jī)電一體化專業(yè)課程。在教授專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，使得學(xué)生能夠沉浸在英語的環(huán)境中，達(dá)到專業(yè)知識(shí)和專業(yè)英語“雙豐收”的效果。

部分高級(jí)院校采用“雙語教學(xué)”的教學(xué)模式。選擇外語能力突出的專業(yè)教師，用外語（主要是英語）輔以漢語講解專業(yè)知識(shí)，從而使學(xué)生達(dá)到既掌握專業(yè)知識(shí)又掌握語言的目的。

除此之外，國內(nèi)絕大多數(shù)高職院校的機(jī)電一體化課程體系中均分設(shè)基礎(chǔ)英語、專業(yè)英語和專業(yè)課程，各有教學(xué)計(jì)劃和進(jìn)度。學(xué)生首先完成基礎(chǔ)英語的課程，積累一定的基本詞匯量，打下英語應(yīng)用能力的基礎(chǔ)，同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)電一體化專業(yè)課程，掌握機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)。接下來進(jìn)行專門的機(jī)電一體化專業(yè)英語的課程學(xué)習(xí)，通過專業(yè)英語課程，積累機(jī)電一體化專業(yè)英語詞匯，學(xué)習(xí)閱讀專業(yè)英語資料的技巧。

二、高職機(jī)電類專業(yè)英語教學(xué)中存在的問題

1.外教教學(xué)的弊端

聘用外教教授專業(yè)課程，無疑解決了本土教師外語能力普遍不足的問題。但是由于外教資源相對稀缺，高職院校在聘用外教教授機(jī)電一體化專業(yè)課程時(shí)，往往跨專業(yè)進(jìn)行聘請。外教不了解國內(nèi)高職機(jī)電一體化專業(yè)課程體系，對課程標(biāo)準(zhǔn)不熟悉，難以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的教學(xué)目標(biāo)。另外，高職院校機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的英語能力普遍不足。在接受純英語教學(xué)時(shí)，由于語言的障礙，能夠吸收的信息量有限。實(shí)踐證明，通過這種方式受益的學(xué)生非常有限。

2.“雙語教學(xué)”的缺陷

“雙語教學(xué)”對師資、教材和學(xué)生等都有著極高的要求。尤其在中國這樣一個(gè)缺乏英語語言環(huán)境的國情下更是如此。師資方面，要求教師的英語能力，要達(dá)到接近母語的水平，同時(shí)在非語言學(xué)科領(lǐng)域中有所專長；教材方面，需要有內(nèi)容體系和結(jié)構(gòu)與國內(nèi)高職教學(xué)體系均能良好匹配的原版教材；學(xué)生方面，需要有良好的英語聽說讀寫的能力，能運(yùn)用英語在課堂上與教師進(jìn)行有效互動(dòng)。以上要求都是目前國內(nèi)絕大多數(shù)高職院校所不具備的。迄今為止，國內(nèi)鮮有在高職院校開展“雙語教學(xué)”獲得滿意效果的報(bào)道。

3.傳統(tǒng)機(jī)電專業(yè)英語教學(xué)的缺點(diǎn)

傳統(tǒng)機(jī)電專業(yè)英語教學(xué)和專業(yè)課程教學(xué)往往各向縱深發(fā)展，在兩者的結(jié)合上欠缺很多。專業(yè)英語教學(xué)由于課時(shí)和教材等方面的限制，達(dá)不到提高英語應(yīng)用能力，用英語獲取專業(yè)知識(shí)的預(yù)期目標(biāo)，造成“走過場、走形式”的局面。

三、在機(jī)電一體化專業(yè)課程體系中滲透專業(yè)英語的教學(xué)模式的研究

1.研究的意義

在機(jī)電一體化專業(yè)課程體系中滲透專業(yè)英語教學(xué)模式研究項(xiàng)目的意義在于，在機(jī)電一體化專業(yè)課程體系中滲透專業(yè)英語的內(nèi)容，使得專業(yè)英語作為一種工具與專業(yè)課程有機(jī)結(jié)合。由于本項(xiàng)目主要強(qiáng)調(diào)專業(yè)資料的閱讀能力的培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)以英語為工具，獲取專業(yè)課程相關(guān)項(xiàng)目的背景知識(shí)的能力，相對于“雙語教學(xué)”，對師資以及學(xué)生的英語能力要求較低，具有很強(qiáng)的可操作性。項(xiàng)目在內(nèi)容上覆蓋機(jī)電一體化的主要專業(yè)課程，在時(shí)間的跨度和內(nèi)容的選擇等方面，要優(yōu)于傳統(tǒng)的專業(yè)英語教學(xué)。

2.研究的內(nèi)容

項(xiàng)目以建構(gòu)主義思想為指導(dǎo)，以專業(yè)英語應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目教學(xué)為載體，構(gòu)建在機(jī)電一體化專業(yè)課程體系中滲透專業(yè)英語教育的項(xiàng)目化教學(xué)模式。在專業(yè)課程教學(xué)中引入真實(shí)英語材料，把專業(yè)英語閱讀能力融入項(xiàng)目化教學(xué)的方式，使專業(yè)英語成為學(xué)生完成項(xiàng)目的一種工具，從而培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)際工作中應(yīng)用英語的能力。

3.項(xiàng)目完成的內(nèi)容

本項(xiàng)目通過研究和實(shí)踐，構(gòu)建了貫穿整個(gè)機(jī)電一體化專業(yè)課程體系的專業(yè)英語項(xiàng)目化教學(xué)模式。在該模式下，利用教師開發(fā)的雙語課件，學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)課程的同時(shí)，也強(qiáng)化了對專業(yè)英語詞匯的記憶。教師通過英語比例逐漸增多的方式項(xiàng)目任務(wù)，循序漸進(jìn)，提供完成項(xiàng)目任務(wù)所必須的英語資料。學(xué)生為了完成課程所要求的項(xiàng)目任務(wù)，必須閱讀教師所提供的英語資料，通過英語獲取專業(yè)知識(shí)。在這個(gè)過程中英語不再是傳統(tǒng)意義下的一種學(xué)問，而是一種語言，一種工具。

實(shí)踐證明，這種教學(xué)模式在廣度上，專業(yè)英語教學(xué)能夠滲透到機(jī)電一體化整個(gè)專業(yè)課程體系；時(shí)間跨度上，專業(yè)英語教學(xué)能夠貫穿整個(gè)高職教育的過程。通過這種變革，學(xué)生能積累2000個(gè)左右的機(jī)電一體化專業(yè)英語詞匯，能閱讀一般難易程度的機(jī)電產(chǎn)品說明書，能通過專業(yè)英語能力獲取簡單的國外相關(guān)專業(yè)的有用資訊。這種教學(xué)模式對專業(yè)課程教師的英語能力要求不高。由于不需要用英語講授專業(yè)知識(shí)，專業(yè)課程教師只需要具備基本專業(yè)相關(guān)的英語資料閱讀能力即可。

本項(xiàng)目針對傳統(tǒng)專業(yè)英語教學(xué)內(nèi)容生澀，與實(shí)際的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)能力培養(yǎng)嚴(yán)重脫節(jié)的情況，根據(jù)職業(yè)崗位能力要求把專業(yè)英語學(xué)習(xí)貫穿在整個(gè)專業(yè)課程體系中。針對目前市場上專業(yè)英語教材內(nèi)容陳舊，跟不上專業(yè)知識(shí)發(fā)展的情況，開發(fā)了“雙語課件”，以便于學(xué)生自學(xué)和師生互動(dòng)。針對傳統(tǒng)專業(yè)英語教學(xué)方法過于單一，學(xué)生學(xué)習(xí)興趣不高的情況，引入真實(shí)的英語材料，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。針對既有專業(yè)知識(shí)又掌握英語語言能力的師資匱乏的情況以及傳統(tǒng)專業(yè)英語教學(xué)課時(shí)少、時(shí)間跨度短、內(nèi)容過于零散的情況，把專業(yè)英語能力培養(yǎng)與專業(yè)課程體系結(jié)合，以提升學(xué)生運(yùn)用英語的實(shí)操能力。

4.項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)

本項(xiàng)目的創(chuàng)新之處在于以實(shí)際崗位英語能力要求為依據(jù)，以實(shí)際崗位工作需要的專業(yè)英語能力設(shè)計(jì)專業(yè)教學(xué)目標(biāo)。以項(xiàng)目教學(xué)為載體，把專業(yè)英語能力以任務(wù)的形式分解到專業(yè)課程教學(xué)當(dāng)中，以培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用專業(yè)英語知識(shí)解決問題的能力。在整個(gè)專業(yè)課程體系中貫穿和滲透專業(yè)英語教學(xué)，整體性、延續(xù)性強(qiáng)，有助于學(xué)生專業(yè)能力中專業(yè)英語能力的提升。

四、結(jié)束語

本項(xiàng)目針對機(jī)電一體化學(xué)生外語水平普遍不高，目前機(jī)電一體化課程教學(xué)體系中專業(yè)英語教學(xué)課時(shí)短，教學(xué)效果不理想的問題，將嘗試從在機(jī)電一體化專業(yè)課程體系中全面滲透專業(yè)英語教學(xué)方面進(jìn)行深入研究，試圖提出機(jī)電一體化專業(yè)英語教學(xué)應(yīng)滲透到專業(yè)課程體系，時(shí)間跨度橫跨整個(gè)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)，構(gòu)建在“機(jī)電一體化專業(yè)課程體系中滲透專業(yè)英語的教學(xué)模式”，對解決專業(yè)英語教學(xué)課時(shí)、師資等方面的不足，提高機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的專業(yè)相關(guān)英文資料的閱讀能力，有重要理論意義和實(shí)踐價(jià)值。

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第5篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；工程機(jī)械；應(yīng)用與發(fā)展

引言

近些年來我國的各方面技術(shù)的發(fā)展都已經(jīng)進(jìn)入了發(fā)達(dá)時(shí)期，很多技術(shù)已經(jīng)取得了較為矚目的成就。而工程機(jī)械的發(fā)展一直都是我國工程行業(yè)發(fā)展的重要影響因素，并且隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化在工程機(jī)械中得到了更多領(lǐng)域的應(yīng)用，讓其成為了工程機(jī)械發(fā)展的核心技術(shù)系統(tǒng)。無論是設(shè)備的管理、運(yùn)用，還是實(shí)際的生產(chǎn)、工作，都對該技術(shù)進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用。因?yàn)槠湎到y(tǒng)獨(dú)特的功能和特點(diǎn)，使其有了非常強(qiáng)大的作用能力，在許多行業(yè)、企業(yè)當(dāng)中，都迫切的需要相關(guān)技術(shù)人員能夠掌握這樣的技術(shù)，從而為自身的發(fā)展提供更加強(qiáng)大的助力。

1機(jī)電一體化技術(shù)概述

我國的發(fā)展離不開工業(yè)發(fā)展的推動(dòng)，而工業(yè)的發(fā)展是對技術(shù)要求非常高的一個(gè)領(lǐng)域，機(jī)電一體化的誕生為工業(yè)發(fā)展提供了非常強(qiáng)大地推動(dòng)力，無論是在技術(shù)方面還是實(shí)際的應(yīng)用方面，都極大地提高了工業(yè)發(fā)展的效率。同時(shí)，由于工業(yè)發(fā)展涉及非常多的領(lǐng)域，但迫于技術(shù)的限制，長久以來工業(yè)的發(fā)展都處于較為緩慢的速度，而通過對機(jī)電一體化系統(tǒng)在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的運(yùn)用，使得工業(yè)的發(fā)展速度得到了質(zhì)的提升，并且這個(gè)效果在現(xiàn)代的工程機(jī)械當(dāng)中尤為明顯。該系統(tǒng)具有很多優(yōu)秀的功能以及特點(diǎn)，如安全系數(shù)高、處理速度快、生產(chǎn)效率高、操作簡單、穩(wěn)定性極強(qiáng)等，這使得在工程機(jī)械的各個(gè)方面技術(shù)都得到了改進(jìn)，通過對該系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠代替一些原本人工的生產(chǎn)程序，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，還可以代替多種生產(chǎn)器械進(jìn)行工作，從而又能夠節(jié)省許多機(jī)械設(shè)備的購置費(fèi)，讓工程機(jī)械的發(fā)展成本大大降低的同時(shí)，生產(chǎn)的效率還能得到提高，這無論是對企業(yè)自身還是社會(huì)來說，都是一項(xiàng)極為重要的技術(shù)突破。同時(shí)，由于該技術(shù)的應(yīng)用，還使得我國工程機(jī)械的安全事故發(fā)生率得到了明顯的下降，對員工的人身安全提供了全面的保障。

1.1機(jī)電一體化技術(shù)概念

機(jī)電一體化是集中機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)為一身的綜合技術(shù)，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)一直都是工程機(jī)械發(fā)展中最為核心的兩項(xiàng)技術(shù)，通過對這兩項(xiàng)技術(shù)的整合，讓這兩項(xiàng)技術(shù)中的有優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了有效的結(jié)合，并且還從中產(chǎn)生了新的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也摒棄了其各自的一些缺點(diǎn)，可謂是性能非常豐富、優(yōu)秀的一項(xiàng)技術(shù)。其在我國現(xiàn)代工程機(jī)械中的運(yùn)用，推動(dòng)了該方面的發(fā)展。并且隨著我國信息化技術(shù)以及機(jī)械技術(shù)的不斷發(fā)展，使得該技術(shù)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，同時(shí)也獲得了很多領(lǐng)域?qū)I(yè)人士的關(guān)注，因此讓其在很多領(lǐng)域內(nèi)都獲得了不同程度的應(yīng)用。通過近些年的發(fā)展，機(jī)電一體化也逐漸成為了一項(xiàng)專門的發(fā)展領(lǐng)域，國家也向其中投入了巨大的資金以及資源來幫助其進(jìn)行更進(jìn)一步的發(fā)展，并且還因此在許多高校中衍生了許多與該技術(shù)有關(guān)的專業(yè)課程，通過這樣的方式來培養(yǎng)相關(guān)的專業(yè)人才。

2機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢

由以上所說，機(jī)電一體化整合了現(xiàn)如今工程機(jī)械發(fā)展中機(jī)械技術(shù)以及電子技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，成為了一種全新的技術(shù)發(fā)展系統(tǒng)，所以通過對該技術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)用，能夠體現(xiàn)其非常多的優(yōu)勢以及特點(diǎn)，具體如下：

2.1安全系數(shù)高

在工程機(jī)械的生產(chǎn)與施工過程中，往往都蘊(yùn)含著一些危險(xiǎn)的因素，而這些因素不僅對工程機(jī)械的發(fā)展有重要的關(guān)系，還會(huì)影響到相關(guān)工作人員們的人身安全，尤其是在施工方面，因?yàn)楣と藗兘?jīng)常要在較為危險(xiǎn)的地方進(jìn)行人工作業(yè)，所以在這個(gè)過程中就隱藏了安全事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，若是真的發(fā)生了一些施工安全事故，那么不僅會(huì)對施工本身的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)造成影響，更會(huì)對工人的施工安全造成重要的影響。而如今通過對機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用，很好地改善了這一情況的發(fā)生。通過該技術(shù)系統(tǒng)，開發(fā)出以一些集聚機(jī)械技術(shù)以及電子技術(shù)的科學(xué)管理系統(tǒng)，不僅優(yōu)化的相關(guān)的工作程序，還使得一些較為危險(xiǎn)的人工操作變成了由機(jī)械系統(tǒng)代替進(jìn)行，這不僅提高了相關(guān)工作方面的效率，更是提高了工程的安全系數(shù)，無論是對企業(yè)發(fā)展還是工作人員的個(gè)人安全，都是非常有利的。

2.2節(jié)能降耗

對于工業(yè)生產(chǎn)來說，能耗問題一直都是一個(gè)非常嚴(yán)峻的問題，因?yàn)槟茉吹南囊簿痛碇Y源的消耗，如果能夠有效的減少生產(chǎn)能耗，那么就可以節(jié)省一大批資金的投入。然而現(xiàn)如今工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，并不能做到生產(chǎn)零消耗的地步，所以人們所能夠做到的就是不斷地研發(fā)新技術(shù)，去減少生產(chǎn)能耗。而隨著機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)在工程機(jī)械中的應(yīng)用，很好地實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。通過對該技術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠很好的改進(jìn)一些機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)功能，通過消耗與以往同樣的能量，就能生產(chǎn)出比以往更多的產(chǎn)品。另一方面，還使一些設(shè)備能夠同時(shí)進(jìn)行使用，簡單來說，就是消耗一份能量就能夠帶動(dòng)兩臺(tái)不同的設(shè)備進(jìn)行工作，并且其工作效率與以往并無差別，甚至是擁有更高的效率，從而達(dá)到了節(jié)能降耗的效果。

2.3提高作業(yè)精度

而在一般的生產(chǎn)工作當(dāng)中，大多數(shù)的作業(yè)都對精度有著極高的要求，所以這就使得人們在生產(chǎn)中所使用的設(shè)備的精密度、人工操作的精準(zhǔn)度都被要求盡量保持高精密、高精準(zhǔn)的水平，因?yàn)橐坏┰谧鳂I(yè)精度方面出現(xiàn)了問題，那么所生產(chǎn)出來的產(chǎn)品也注定是不符合生產(chǎn)要求的，如果出現(xiàn)這樣的情況，就會(huì)對生產(chǎn)的材料造成大量的浪費(fèi)，還會(huì)降低相關(guān)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。而通過對機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)用，極大地改善這一生產(chǎn)缺點(diǎn)，如在對混凝土進(jìn)行攪拌的過程中，由于添加的材料比例以及攪拌時(shí)間都會(huì)對最終所產(chǎn)出的產(chǎn)物質(zhì)量與密度有較大的關(guān)系，而按照以往用人工操作的方式，很難保證在作業(yè)的精度方面達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的水平，而如今卻可以通過電子稱量計(jì)算系統(tǒng)，對這一生產(chǎn)過程進(jìn)行精準(zhǔn)的計(jì)算，包括材料的投入比例，攪拌時(shí)間等，都能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算，從而使得在作業(yè)精度方面，能夠達(dá)到所規(guī)定的最高標(biāo)準(zhǔn)。

3現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)

由于如今工程機(jī)械的現(xiàn)代化程度不斷提高，使得其在工作期間的標(biāo)準(zhǔn)不斷的提升，無論是一些處于前沿的科技技術(shù)，還是一些基礎(chǔ)的生產(chǎn)技術(shù)，其要求與標(biāo)準(zhǔn)都在一直提高，所以為了能夠趕上這種標(biāo)準(zhǔn)的提高，就必須要通過利用新的技術(shù)來代替以往的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方面效率的整體改進(jìn)。而機(jī)電一體化作為工程機(jī)械的核心技術(shù)，主要分為以下幾種：

3.1機(jī)械技術(shù)

機(jī)械技術(shù)是工程機(jī)械生產(chǎn)中必不可少的一項(xiàng)技術(shù)，因?yàn)樗械臋C(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)以及使用，都離不開與其相關(guān)的機(jī)械技術(shù)的支持，而通過機(jī)械技術(shù)的進(jìn)步，讓一些機(jī)械設(shè)備有了新的進(jìn)步，無論是從外觀、功能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、使用方法、效率等，都獲得了不小的進(jìn)步。

3.2計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)

信息技術(shù)的發(fā)展為工程機(jī)械發(fā)展提供了非常巨大的助力，通過信息化操作系統(tǒng)平臺(tái)的打造，人們在實(shí)際的生產(chǎn)工作中，能夠通過操控這些系統(tǒng)平臺(tái)來完成各方面的工作內(nèi)容，極大地優(yōu)化了生產(chǎn)的過程，減少了生產(chǎn)中較為繁瑣的環(huán)節(jié)，代替了人工進(jìn)行監(jiān)測、檢驗(yàn)的流程，提高了相關(guān)產(chǎn)品的安全系數(shù)以及工作精度，改善了許多以前人工操作容易出現(xiàn)的一些細(xì)節(jié)失誤。

第6篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞：船舶與海洋工程專業(yè)碩士培養(yǎng)《機(jī)電一體化技術(shù)》課程教改項(xiàng)目教學(xué)法

前言

從2009年起，我國開始培養(yǎng)全日制工程碩士，接受應(yīng)屆本科生報(bào)考。這種新的研究生教育模式，在短時(shí)間內(nèi)得到迅速發(fā)展。

船舶與海洋工程作為國家級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，在浙江海洋學(xué)院最早開展專業(yè)型碩士研究生培養(yǎng)與教育。以培養(yǎng)具有良好的職業(yè)素養(yǎng)、能獨(dú)立擔(dān)負(fù)本專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)工作的，創(chuàng)新能力，創(chuàng)業(yè)能力和實(shí)踐能力強(qiáng)的高層次應(yīng)用型專門人才為目標(biāo)，重點(diǎn)培養(yǎng)掌握船舶與海洋工程領(lǐng)域堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)，能運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)獨(dú)立解決船舶與海洋工程技術(shù)實(shí)際問題的能力。具體分為：船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造，輪機(jī)工程，水聲工程，海洋工程和海洋油氣工程5個(gè)大方向。

與學(xué)術(shù)型碩士不同，專業(yè)型碩士學(xué)歷教育時(shí)間短，發(fā)展規(guī)模迅速壯大，不少單位和導(dǎo)師在培養(yǎng)過程中遇到了諸多問題。

船舶與海洋工程專業(yè)型碩士培養(yǎng)存在的問題

1、專業(yè)型碩士與學(xué)術(shù)型碩士的培養(yǎng)模式區(qū)別不明顯

應(yīng)用型人才培養(yǎng)是以能力培養(yǎng)的系統(tǒng)化取代知識(shí)培養(yǎng)的系統(tǒng)化。高校探索專業(yè)型碩士的培養(yǎng)，也進(jìn)行了一定的改革，但在具體操作過程中，由于高?！皩W(xué)術(shù)至上”的傳統(tǒng)，導(dǎo)致“重科研、輕應(yīng)用”的現(xiàn)象較為普遍。由于學(xué)校應(yīng)用型導(dǎo)師不足，在課程設(shè)置上，缺乏實(shí)用性較強(qiáng)的課程。

2、專業(yè)型碩士的教育實(shí)踐環(huán)節(jié)落實(shí)不到位

專業(yè)型碩士的培養(yǎng)，尤其強(qiáng)調(diào)實(shí)踐環(huán)節(jié)，大多有至少半年或一年的要求。但由于導(dǎo)師研究任務(wù)多、實(shí)踐基地建設(shè)不足等問題，加上企業(yè)對研究生培養(yǎng)沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，往往使得專業(yè)型碩士的實(shí)踐環(huán)節(jié)落實(shí)不到位。

3、專業(yè)型碩士的社會(huì)認(rèn)可度不夠

由于認(rèn)識(shí)不足等原因，部分學(xué)校在研究生招生過程中就出現(xiàn)了高分成為學(xué)術(shù)型碩士，低分成為專業(yè)型碩士的現(xiàn)象，導(dǎo)致專業(yè)型碩士的“先天不足”。此外，從目前的就業(yè)情況來看，專業(yè)型碩士的整體就業(yè)情況差于學(xué)術(shù)型碩士，成為不良的反饋刺激，挫傷了專業(yè)型碩士的學(xué)習(xí)積極性。

加強(qiáng)課程建設(shè)有助于專業(yè)型碩士培養(yǎng)質(zhì)量的提升

研究生培養(yǎng)質(zhì)量是一個(gè)系統(tǒng)工程，它包括生源質(zhì)量、課程教學(xué)、導(dǎo)師隊(duì)伍、教學(xué)管理、科研條件等諸多因素，但其中課程教學(xué)卻是保證研究生培養(yǎng)質(zhì)量的基礎(chǔ)，它對研究生知識(shí)結(jié)構(gòu)的拓寬、科研能力的提升起著至關(guān)重要的作用。因此，如何加強(qiáng)課程建設(shè)已成為當(dāng)前提高研究生教育質(zhì)量的重要突破口。

教學(xué)方法是實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)的主要手段。國外推廣Seminar教學(xué)法，加強(qiáng)案例教學(xué)，重視啟發(fā)式教學(xué)。與國外研究生的教學(xué)方法相比，我國研究生課程教學(xué)方式明顯缺少研究性，灌輸傾向比較嚴(yán)重，基本上還屬于“保姆式”、“填鴨式”教學(xué)，不能引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，更不能激發(fā)學(xué)生的探究與發(fā)現(xiàn)精神。為了適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需要，就要求我們樹立新型的思維觀，采用多種形式的教學(xué)法，突出研究生的參與主導(dǎo)作用，因此，研究和實(shí)踐創(chuàng)新的教學(xué)內(nèi)容與方式將有助于專業(yè)型碩士培養(yǎng)質(zhì)量的提升。

《機(jī)電一體化技術(shù)》項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)踐

1、《機(jī)電一體化技術(shù)》課程介紹

《機(jī)電一體化技術(shù)》是實(shí)用性非常強(qiáng)的課程，對船舶與海洋工程的專業(yè)碩士來說具有重要的意義。目前我校把該課程列為專業(yè)主干課，32學(xué)時(shí)，2學(xué)分，所用教材是梁景凱主編的《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》（機(jī)械工業(yè)出版社，2009年）[6]。本課程旨在讓學(xué)生熟練掌握機(jī)電一體化的基本概念和基本要素以及各部分的作用，了解機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)和發(fā)展趨勢，并結(jié)合實(shí)例分析機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品中的應(yīng)用。

2、《機(jī)電一體化技術(shù)》項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)踐

在學(xué)習(xí)“第3章伺服傳動(dòng)技術(shù)”的第4節(jié)“步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)”時(shí)，我們采用項(xiàng)目教學(xué)法，設(shè)計(jì)了這樣的任務(wù)：要求學(xué)生自己選用某一種類型的控制器，控制步進(jìn)電機(jī)按三相六拍的方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速等功能。具體任務(wù)包括：設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路、畫出電路原理圖、元器件布線圖、設(shè)計(jì)控制程序、系統(tǒng)調(diào)試、運(yùn)行，提交設(shè)計(jì)報(bào)告。

項(xiàng)目確定后，接下來便是分組實(shí)施，以小組為單位，既體現(xiàn)合作性，又體現(xiàn)獨(dú)立性，分組時(shí)要注意學(xué)生的搭配[7]。全班10人，被分成4個(gè)組，每個(gè)組選出1名組長負(fù)責(zé)本組的實(shí)施，分組后各組便爭先恐后地開始查資料、自學(xué)，甚至向其他老師咨詢，不亦樂乎。在實(shí)施過程中，我們注重啟發(fā)和引導(dǎo)，讓學(xué)生自己去分析發(fā)現(xiàn)的問題，使他們在解決問題的過程中學(xué)習(xí)。

經(jīng)過1周的團(tuán)隊(duì)合作，4個(gè)組都完成了任務(wù)，都感到很欣慰。接下來讓學(xué)生進(jìn)行自我評(píng)估，并講解、展示各自的成果。最后我們對各組進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，首先充分肯定了同學(xué)們的成績，點(diǎn)贊各組在實(shí)施過程中的靚點(diǎn)。經(jīng)過這樣一次嘗試，不僅各組完成了規(guī)定的任務(wù)，在老師的啟發(fā)下，學(xué)生自己又將這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)一步進(jìn)行了比較，結(jié)果如表1所示。

結(jié)束語

專業(yè)學(xué)位研究生教育是我國研究生教育的重要組成部分，為使其更好地應(yīng)用于社會(huì)，服務(wù)社會(huì)，針對目前普遍存在的培養(yǎng)質(zhì)量問題，積極探索高效的教學(xué)方法，并在實(shí)踐中不斷充實(shí)和完善具有深遠(yuǎn)意義。

以《機(jī)電一體化技術(shù)》課程為例在我校船舶與海洋工程專業(yè)學(xué)位研究生中實(shí)施項(xiàng)目教學(xué)法，激發(fā)了學(xué)生的興趣，收到了良好的效果，對其他課程的教學(xué)改革也具有一定啟發(fā)作用。

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第7篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞：模塊化，編程方法，機(jī)電一體化，技能競賽

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1673-9094-（2017）06C-0017-04

一、模塊化編程在機(jī)電一體化技能競賽中的可行性分析

職業(yè)技能競賽是職業(yè)教育的風(fēng)向標(biāo)，對職業(yè)教育具有引領(lǐng)和示范作用，機(jī)電一體化技能競賽為自動(dòng)化類專業(yè)人才培養(yǎng)指明了方向，為學(xué)校專業(yè)實(shí)踐教學(xué)提供了寶貴的素材。機(jī)電一體化技能競賽從2007年舉辦至今已有非常成熟的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)，形成了完整的競賽制度，也為職業(yè)教育積累了很多專業(yè)和經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，通過競賽成果的轉(zhuǎn)換，競賽的資源能夠有效運(yùn)用到實(shí)際教學(xué)中，為提高職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量添磚加瓦。同時(shí)，競賽成績也是職業(yè)學(xué)校教學(xué)水平的體現(xiàn)，那么如何在競賽中獲得理想成績，是教練和選手們最為關(guān)注的問題，這取決于訓(xùn)練的方法和訓(xùn)練的內(nèi)容是否與時(shí)俱進(jìn)、是否足夠扎實(shí)。在機(jī)電一體化技能競賽中，PLC編程和臨場解決問題的能力是制勝的關(guān)鍵，這將關(guān)系到選手們能否在規(guī)定時(shí)間順利完成比賽。因此，探尋一個(gè)高效的編程方法成為師生共同的目標(biāo)，能夠大大縮減編程設(shè)計(jì)時(shí)間、保障程序設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性和可移植性，通過賽前的強(qiáng)化訓(xùn)練，熟練掌握各種技巧，在競賽時(shí)能夠大大提高選手競賽信心。

PLC的編程方法有很多，常見的有面向數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方法和面向?qū)ο蠓椒?，二者各有?yōu)缺點(diǎn)，實(shí)際運(yùn)用要根據(jù)設(shè)備情況和賽題要求，選擇合適的編程方法。這里我們介紹一種子功能模塊的編程方法，它能有效提高競賽的水平。

（一）模塊化程序設(shè)計(jì)思想

模塊化程序設(shè)計(jì)，簡單地說就是用主程序、子程序、子過程等框架把軟件的主要結(jié)構(gòu)和流程描述出來，并定義和調(diào)試好各個(gè)框架之間的輸入、輸出鏈接關(guān)系，最終得到一系列以功能塊為單位的程序。模塊是提供特定功能的相對獨(dú)立的單元，把這種以功能塊為單位進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的方法稱為模塊化，它由小塊的、分散的代碼塊組成，每一塊都是獨(dú)立的。模塊化的目的是為了降低程序復(fù)雜度，使程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)等操作簡單化，在高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)中有著廣泛運(yùn)用。

模塊化編程操作簡單、應(yīng)用方便、相互獨(dú)立、互不干涉，任何一個(gè)功能拿出來都能獨(dú)立運(yùn)行。因此，模塊化編程具有以下特點(diǎn)：（1）標(biāo)準(zhǔn)化：標(biāo)準(zhǔn)尺寸和標(biāo)準(zhǔn)接口；（2）可組合：多個(gè)模塊可以方便靈活地組合；（3）可替換：改變系統(tǒng)的局部功能；（4）可維護(hù)：對模塊進(jìn)行局部修改或設(shè)置。

（二）模塊化編程思想在PLC程序設(shè)計(jì)中的運(yùn)用特性分析

在PLC程序設(shè)計(jì)中，根據(jù)設(shè)備的功能特性考慮是否可以采用模塊化編程方法，根據(jù)模塊化編程特性，那么什么情況運(yùn)行效果較為明顯呢？

當(dāng)一臺(tái)需要程序設(shè)計(jì)的設(shè)備動(dòng)作有明顯分組，且需重復(fù)運(yùn)行的情況下，我們可以將這些動(dòng)作進(jìn)行分組，每組動(dòng)作看作一個(gè)小功能模塊，這種情況下可以在PLC編程中引入模塊化編程思想，通過對子模塊的組合和調(diào)用，使程序結(jié)構(gòu)清晰，增強(qiáng)易讀性，便于修改，提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

模塊不能隨意劃分，分解時(shí)應(yīng)盡量保持模塊之間的獨(dú)立性，模塊的獨(dú)立性可以用兩個(gè)定性標(biāo)度衡量，即耦合和內(nèi)聚，模塊之間盡量小的耦合性，模塊內(nèi)部具有高度的內(nèi)聚性，要保證模塊充分的獨(dú)立性，就需要低耦合和高內(nèi)聚。

（三）機(jī)電一體化技能競賽編程特性分析

技能競賽反映了企業(yè)的新工藝、新知識(shí)和新方法，要求選手對已有知識(shí)具有熟練運(yùn)用和一定創(chuàng)新能力，這就要求平時(shí)的訓(xùn)練認(rèn)真分析競賽特性，找出其共有特性，形成自己的編程策略，設(shè)計(jì)的程序便于添加和刪減內(nèi)容，才能在競賽過程中以不變應(yīng)萬變。

機(jī)電一體化技能競賽賽題特點(diǎn)：

（1）控制要求多、靈活多變；

（2）PLC程序量大、功能復(fù)雜；

（3）調(diào)試難度大、容易混亂；

（4）程序穩(wěn)定性要高；

（5）編程調(diào)試時(shí)間緊張。

通過什么方法將復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備功能快速設(shè)計(jì)并調(diào)試成功呢？這就要求在訓(xùn)練過程中，優(yōu)化編程思路，找到合適的編程和調(diào)試方法。鑒于模塊化編程和競賽賽題特點(diǎn)，我們可以在機(jī)電一體化競賽中采用模塊化編程來優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)、節(jié)約編程調(diào)試時(shí)間，提高競賽獲勝幾率。采用模塊化編程后，程序思路如下圖所示。

二、模塊化編程在機(jī)電一體化技能競賽中的運(yùn)用

不是所有地方都需要使用模塊化編程，在程序設(shè)計(jì)中對復(fù)雜工作單元可以采用模塊化的編程思想，且能切實(shí)提高編程和調(diào)試效率。

（一）模塊化設(shè)計(jì)思路

模塊化編程，首先需要對將要設(shè)計(jì)的功能進(jìn)行分析，如若可行，則進(jìn)行模塊化分解，每個(gè)子模塊都有自己特定的功能，當(dāng)需要此功能時(shí)，在所需要的位置進(jìn)行調(diào)用。其次，為每個(gè)子模塊分配一定數(shù)量的軟元件，包括位軟元件、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等，軟元件分配應(yīng)遵循數(shù)量相同、互不沖突、使用策略相同的原則，數(shù)量分配以需求量最大的子模塊樽跡并留有一定余量。當(dāng)然，模塊之間以及輔助程序、主程序之間所用的軟元件應(yīng)相互獨(dú)立，不混用，以防相互之間發(fā)生碰撞沖突，致使程序混亂，增加調(diào)試難度。

為使子模塊更具可讀性，我們將子模塊的格式統(tǒng)一化，即將分配好的軟元件進(jìn)行細(xì)化，包括分配子模塊的入口條件、過程標(biāo)志、完成標(biāo)志以及在子程序模塊執(zhí)行過程產(chǎn)生必要狀態(tài)標(biāo)志和過程信息等。子模塊的格式設(shè)計(jì)好后，根據(jù)各個(gè)子模塊的功能不同，編寫各自的功能程序，并進(jìn)行獨(dú)立調(diào)試，最后將調(diào)試合格后的子模塊進(jìn)行封裝。

（二）模塊化編程在機(jī)電一體化競賽設(shè)備中的實(shí)際應(yīng)用

在競賽過程中要想取得好成績要以不變應(yīng)萬變，根據(jù)模塊化編程思想，首先分解設(shè)備功能、固化功能模塊；做好模塊程序、優(yōu)化程序框架；分模塊調(diào)試、節(jié)省精力、主攻主程序，做到在重復(fù)中求穩(wěn)定。

1.子功能模塊設(shè)計(jì)與調(diào)試

模塊化編程在PLC編程中實(shí)際使用時(shí)，首先根據(jù)功能是否復(fù)雜討論是否運(yùn)用模塊化編程。這里筆者以競賽設(shè)備的某個(gè)復(fù)雜單元為例，來分析子模塊設(shè)計(jì)方法。首先進(jìn)行模塊化分解，根據(jù)功能分成一個(gè)個(gè)功能模塊，即：子模塊一、子模塊二、子模塊三等。做好各個(gè)獨(dú)立模塊程序，并進(jìn)行模塊調(diào)試，一次調(diào)試好的模塊，后續(xù)可以一直使用，不需要再調(diào)試，這樣在競賽過程中可節(jié)省精力，把精力放在主程序的設(shè)計(jì)上，將賽題的變化變成順序的調(diào)整。

下表為子模塊分配方法，表中各軟元件數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)設(shè)計(jì)的子模塊的格式及其所使用地址，編寫子模塊的功能程序。

其中入口條件為入口位軟元件的常開軟觸點(diǎn)，同時(shí)傳遞過來的還有一些數(shù)據(jù)量，供子模塊使用，當(dāng)入口條件成立后，置過程標(biāo)志和初始狀態(tài)寄存器（采用步進(jìn)順控指令協(xié)助完成），即進(jìn)入子模塊程序執(zhí)行階段，過程標(biāo)志有效，直到子模塊程序執(zhí)行完成為止。

結(jié)束后生成完成標(biāo)志位，并輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)量，供程序其他部分使用。當(dāng)主程序檢測到完成子模塊的完成標(biāo)志位（M）的常開軟觸點(diǎn)接通，表示本次子模塊功能執(zhí)行完成，為使完成標(biāo)志保持足夠長的時(shí)間，這里采用定時(shí)器延時(shí)一定時(shí)間的方法，時(shí)間到，清楚所有標(biāo)志位和最后一個(gè)狀態(tài)寄存器（S）。

注意在采用步進(jìn)順控指令編程時(shí)，模塊中最后清除操作全部完成后，必須有步進(jìn)返回指令，這樣一個(gè)完整的功能模塊程序就設(shè)計(jì)完成了。

最后，將編寫好的功能程序進(jìn)行調(diào)試。所有模塊可以獨(dú)立調(diào)試，確保獨(dú)立過程執(zhí)行正確、穩(wěn)定。調(diào)試完成后，保存并固化各功能模塊的內(nèi)容，在程序整體調(diào)試時(shí)，不改變子模塊內(nèi)容。

2.子功能模塊的調(diào)用與總調(diào)試

在競賽過程中，選手要根據(jù)任務(wù)書的要求，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，由于設(shè)備整體沒有大的改動(dòng)，所有一些動(dòng)作流程是固定不變的，在前期訓(xùn)練過程中，已經(jīng)讓選手們將這些固定動(dòng)作流程設(shè)計(jì)成一些獨(dú)立小模塊，每個(gè)模塊代表一個(gè)動(dòng)作組合，比如抓取工件的動(dòng)作子模塊、輸送工件的動(dòng)作子模塊。在競賽過程中，這些固定的功能子模塊選手可以很熟練的編寫出來，甚至不需要調(diào)試，為選手節(jié)省足夠的時(shí)間設(shè)計(jì)和調(diào)試任務(wù)書中的新內(nèi)容，這些新內(nèi)容往往才是體現(xiàn)選手實(shí)力的地方，也是變化多樣的，有一定難度的。在調(diào)用、組合現(xiàn)有的子程序模塊時(shí)，要遵循一定原則，使程序結(jié)構(gòu)更加清晰，降低調(diào)試難度，便于添加新內(nèi)容。

調(diào)用各功能模塊時(shí)，需要給定對應(yīng)模塊的入口條件，條件滿足則去執(zhí)行子功能模塊程序，主程序等待，待模塊程序執(zhí)行完畢，主程序接收到完成信號(hào)標(biāo)志，則繼續(xù)往下執(zhí)行。

純功能調(diào)用只需要位地址入口條件，當(dāng)需要數(shù)據(jù)量傳遞時(shí)，在調(diào)用的同時(shí)還需要將一定的數(shù)據(jù)量傳遞給子模塊的相應(yīng)數(shù)據(jù)寄存器備用。例如定位時(shí)，調(diào)用移動(dòng)功能子模塊，就需要將目標(biāo)位置值和所需要的速度等信息同時(shí)傳遞過去。

三、模塊化編程對機(jī)電一體化技能競賽的影響

在時(shí)間有限、氛圍緊張的競賽環(huán)境下，尋求在復(fù)雜的機(jī)電一體化技能競賽中不同的編程的調(diào)試方法對競賽結(jié)果影響巨大。采用模塊化編程具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）便于設(shè)計(jì)：復(fù)雜問題化成簡單問題；（2）便于實(shí)現(xiàn)：可以團(tuán)隊(duì)開發(fā)，分析清晰；（3）便于測試：各模塊可各自測試，整體調(diào)試時(shí)間大幅度減少；（4）便于維護(hù)：可以根據(jù)需要增加模塊；（5）可重用：一個(gè)模塊可參與組合不同程序。因此在機(jī)電一體化技能競賽中使用模塊化編程能夠滿足競賽的需求，可以縮減時(shí)間、增信心等。

（一）縮減編程和調(diào)試時(shí)間

使用傳統(tǒng)的編程方法是按照要求按部就班地編寫下去，將調(diào)試留到最后，程序結(jié)構(gòu)混亂，沒有層次感，調(diào)試時(shí)往往根據(jù)要求逐一對照，效率低下。另外，同一功能每次編寫的程序往往也不同，每次都需要重新調(diào)試。使用模塊化編程以后，經(jīng)過一段時(shí)間練習(xí)，能夠保證同一功能編寫的程序也一樣，這樣經(jīng)過調(diào)試的子模塊就無需再調(diào)試，大大降低了調(diào)試時(shí)間。

（二）穩(wěn)定情緒，增強(qiáng)信心

競賽過程中，在競賽氛圍的影響下，選手內(nèi)心往往較緊張，再加上接觸新任務(wù)，不知從何下手。因此在訓(xùn)練過程中，采用模塊化編程，讓每次訓(xùn)練都是一次競賽，在編程過程中可以從簡單的固定功能模塊開始設(shè)計(jì)起，這些部分由于已經(jīng)非常成熟，選手可以邊編寫邊思考其他內(nèi)容，優(yōu)化了選手編程思路，同時(shí)起到情緒緩沖作用，化解緊張情緒，待到難點(diǎn)、新內(nèi)容時(shí)，可以充分發(fā)揮腦動(dòng)力，增強(qiáng)選手獲勝的信心。

（三）有利于編程技巧的養(yǎng)成

PLC編程能力是機(jī)電一體化技能競賽的核心能力，編程的技巧和效率會(huì)直接影響比賽的成績，采用模塊化編程解放了大部分功能程序設(shè)計(jì)時(shí)間，給編程技巧的探索和養(yǎng)成提供了機(jī)會(huì)。在練習(xí)過程中，有傾向地更加注重技巧探索，注意怎么提高編程效率，如何用最穩(wěn)定、最少的編程語言實(shí)現(xiàn)同一功能，這在附加功能的設(shè)計(jì)方面尤為突出。

四、總結(jié)

模塊是提供特定功能的相對獨(dú)立的單元，引入模塊化編程思想之后，系統(tǒng)編程思路更加清晰，各功能模塊的編程與調(diào)試更簡單，把復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)變成了對模塊的組合和調(diào)用的過程，大大增強(qiáng)了程序的易讀性和靈活性。在技能競賽中，通常需要根據(jù)題目要求不斷增加新的功能，采用模塊化編程能夠確保程序不會(huì)混亂，方便增加新東西，不會(huì)對已完成的功能產(chǎn)生破壞，另外，由于時(shí)間緊張，采用模塊化編程，可以提前準(zhǔn)備很多東西，縮短選手調(diào)試時(shí)間，通過采用模塊化編程，選手在競賽中的成績也更加理想。

第8篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

透過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我在生產(chǎn)實(shí)際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)管理知識(shí)、電氣設(shè)備的制造過程知識(shí)及在校園無法學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)。以下是和大家分享自動(dòng)化專業(yè)企業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告資料，提供參考，歡迎你的閱讀。

自動(dòng)化專業(yè)企業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告一

經(jīng)過了一年的學(xué)習(xí)，我們，特指我，對我所學(xué)的專業(yè)即機(jī)械工程及自動(dòng)化還是認(rèn)識(shí)不是很夠，可能老師考慮到我們這些學(xué)生的潛在問題，就給我們安排了一個(gè)專業(yè)認(rèn)識(shí)的實(shí)習(xí)周。我們要通過這幾天的實(shí)習(xí)對機(jī)械工程有一個(gè)直觀上的認(rèn)識(shí)(通過之前的理論課專業(yè)概論課，我們已經(jīng)對機(jī)械工程有了一個(gè)大體的認(rèn)識(shí))。在進(jìn)入工廠之前，老師給我們上了兩節(jié)基礎(chǔ)知識(shí)課，讓我們了解什么是機(jī)械工程及自動(dòng)化，機(jī)械工程及自動(dòng)化應(yīng)該學(xué)些什么。

由于微電子高新技術(shù)的迅速發(fā)展，使工業(yè)自動(dòng)化的程度大幅度提高。新的機(jī)電設(shè)備和產(chǎn)品將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，形成了所謂的機(jī)電一體化技術(shù)，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性;提高制造技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展;增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力;節(jié)約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)電一體化已是當(dāng)今世界及未來機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向，也是我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必由之路。然而，我國現(xiàn)有的機(jī)械專業(yè)人員的知識(shí)結(jié)構(gòu)與當(dāng)今機(jī)械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。學(xué)機(jī)械專業(yè)的，對電子、自動(dòng)控制技術(shù)懂得較少;學(xué)電子專業(yè)的，對機(jī)械專業(yè)知識(shí)掌握的也不多，不能將機(jī)械與電子進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合。此外，由于近二十年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機(jī)械專業(yè)人員知識(shí)老化，對新知識(shí)、新技術(shù)了解甚少，難以從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。因此，除現(xiàn)有機(jī)械專業(yè)人員需知識(shí)更新，解決機(jī)電一體化人才短缺的部分問題外，急需大批量培養(yǎng)這類人才，老師還說，目前工程機(jī)械的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了頂峰，設(shè)備可以完成人們所想到的任何工件，大型設(shè)備的專業(yè)化也在逐步加強(qiáng)，國內(nèi)外的工程機(jī)械設(shè)備的差距也在逐漸減小，工程機(jī)械有小型化、家用化的趨勢

所謂機(jī)電一體化，就是機(jī)械與電工合二為一。日本企業(yè)界在1970年左右最早提出機(jī)電一體化技術(shù)這一概念，當(dāng)時(shí)他們?nèi)∶麨镸echatronics，即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機(jī)電一體化技術(shù)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化，智能化。我們需要學(xué)的基礎(chǔ)科目有：英語、計(jì)算機(jī)、高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、大學(xué)物理、物理實(shí)驗(yàn)、工程力學(xué)、機(jī)械原理、畫法幾何及機(jī)械制圖課程等。

上完了這兩節(jié)的基礎(chǔ)課以后，在一男一女兩位老師的帶領(lǐng)下，我們機(jī)械工程及自動(dòng)化的三個(gè)班分別參觀了北京建筑工程機(jī)械廠與北京現(xiàn)代汽車廠兩個(gè)地方。

周三那天早上下起了瓢潑大雨，可到了北京現(xiàn)代以后，天就放晴了。在向?qū)У膸ьI(lǐng)下，我們觀看了有關(guān)宣傳片，聽了關(guān)于展車的相關(guān)介紹，又參觀了總裝車間。給我留下深刻印象的就是總裝車間。一千多米長的生產(chǎn)線，經(jīng)過工人師傅準(zhǔn)確而迅速的操作后，在OKLINE最后出來的就是成品車。

自動(dòng)化專業(yè)企業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告二

按照校園的教學(xué)計(jì)劃安排，本人自20__年x月份我到煙臺(tái)__電信設(shè)備有限公司實(shí)習(xí)。工作的主要資料是組裝、接線、制線和調(diào)試。組裝、接線和布線，調(diào)試過程要嚴(yán)格按照電氣調(diào)試步驟手冊進(jìn)行，一步步地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。此外，還做了焊接電路板，制作電線，組裝模塊和安裝空插頭的工作，主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。

煙臺(tái)__電信設(shè)備有限公司是一個(gè)團(tuán)結(jié)的整體，每一個(gè)員工都有自己的工作崗位，包括實(shí)習(xí)員工公司需要依其更快更好發(fā)展的需要并結(jié)合個(gè)人的狀況來安排工作崗位。有做技術(shù)工作的，有做市場工作的，還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題都是不允許的。因此，我認(rèn)為每一個(gè)工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術(shù)員工，我會(huì)始終堅(jiān)持公司提出的“七事一貫制”原則。技術(shù)員工不能只會(huì)配線、接線、調(diào)試和裝配，而不懂研發(fā)、設(shè)計(jì)和編程等工作。我對公司發(fā)展的理解，煙臺(tái)電信設(shè)備制造公司自進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整進(jìn)入太陽能行業(yè)后，最近幾年一向處于一個(gè)快速的發(fā)展時(shí)期。不管是國內(nèi)還是國際上對半導(dǎo)體硅鍺材料的需求同目前的市場供應(yīng)相比，都存在著巨大的差距。因此，太陽能產(chǎn)業(yè)作為一種無污染的清潔能源，具有巨大的市場潛力，同時(shí)也為公司的發(fā)展帶給了廣闊的空間。

透過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我在生產(chǎn)實(shí)際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)管理知識(shí)、電氣設(shè)備的制造過程知識(shí)及在校園無法學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)。在向工人學(xué)習(xí)時(shí)，培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì)到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，也是我們當(dāng)代大學(xué)生所務(wù)必的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。透過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，對我們鞏固和加深所學(xué)理論知識(shí)，培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作潛力和加強(qiáng)勞動(dòng)觀點(diǎn)起了重要作用。

我想在公司的企業(yè)文化中有一句話很好地概括了技術(shù)工作的全部資料—“研究、試驗(yàn)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、維修，七件大事技術(shù)人員要一竿子到底!”。我認(rèn)為那里所說的“七件大事”就是技術(shù)工作。有些人認(rèn)為只有研究和設(shè)計(jì)一些高科技含量的東西才是真正的技術(shù)性工作，而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作，認(rèn)為技術(shù)含量低甚至沒有技術(shù)含量。這種看法是片面的、錯(cuò)誤的，從哲學(xué)的觀點(diǎn)看，是一種唯心主義的觀點(diǎn)。

實(shí)踐是理論的基礎(chǔ)，理論都是在實(shí)踐中總結(jié)創(chuàng)造出來的，用于指導(dǎo)實(shí)踐。而試驗(yàn)、制造、安裝、使用、維修就是我們的實(shí)踐工作。這就好比是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，要想使其正常運(yùn)行，硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎(chǔ)，軟件是硬件的靈魂。毫無疑問，我作為一名剛剛走出校門參加工作的實(shí)習(xí)生，實(shí)踐方面的經(jīng)驗(yàn)還很缺乏，在校園中學(xué)到的是更多的理論知識(shí)。因此，很榮幸上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)給了我這次車間實(shí)習(xí)工作的機(jī)會(huì)，讓我能夠真正理解在實(shí)踐中的技術(shù)工作，彌補(bǔ)在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中的不足。

從實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題。下面主要匯報(bào)一下我在調(diào)試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對于一般性的問題，如配電箱開關(guān)是否接錯(cuò)或安裝是否到位等，透過觀察能夠透過目測容易地解決;對于一些偶然的、特殊的問題，在調(diào)試過程中要花費(fèi)更多的時(shí)間。需要用心地思考，向有經(jīng)驗(yàn)的員工請教，親自動(dòng)手進(jìn)行各種檢測和試驗(yàn)，問題解決后須做認(rèn)真的總結(jié)，使自己能夠知其然并知其所以然。此外，我認(rèn)為整流主板的電路接線原理對于掌握維修的過程是很重要的，但是很多維修工根本都不懂。

最后，在公司技術(shù)和管理上提幾點(diǎn)推薦：

1)目前，公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的電氣控制柜設(shè)備比較陳舊。從公司長遠(yuǎn)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)利益思考，我認(rèn)為應(yīng)當(dāng)對電氣控制部分的產(chǎn)品在控制方案上加以改善，推出自己的新產(chǎn)品。

2)在機(jī)柜的接線、布線、調(diào)試、安裝過程中，我認(rèn)為機(jī)械人員與電氣人員應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)交流，互相配合才能更快更好地完成工作任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。

在生產(chǎn)車間，我首先在電纜班，畢竟是第一次，所以起初做起來笨手笨腳的，也挺辛苦的，但是在同事和同學(xué)的的關(guān)心和幫忙下不斷進(jìn)步和成長，也充分感受到公司這個(gè)大家庭的團(tuán)結(jié)和溫暖，于是我決定就算再苦再累我也要堅(jiān)持下去，所以工作起來反而覺得簡單了許多。更是透過虛心請教，在師傅的指導(dǎo)幫忙協(xié)助下，我很快的適應(yīng)了這份工作，經(jīng)過這幾天的過渡，我已經(jīng)初步掌握了制作電纜的步驟和一些基本注意事項(xiàng)。但是對于相關(guān)的專業(yè)知識(shí)我明白甚少，于是我虛心請教師傅同時(shí)自己也閱讀相關(guān)的書籍，并細(xì)心專研，最終問題得到很好解決。

在車間實(shí)習(xí)的這段時(shí)間，雖然有時(shí)候工作很苦很累，但是，我從中體會(huì)到了實(shí)踐中的專業(yè)技術(shù)，不斷積累實(shí)踐技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是將校園教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，理論與實(shí)踐相聯(lián)系的重要途徑。其目的是使我們透過實(shí)習(xí)在專業(yè)知識(shí)和人才素質(zhì)兩方面得到鍛煉和培養(yǎng)，從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎(chǔ)。透過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使我們了解和掌握了多種電柜的主要結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)技術(shù)和工藝過程;使用的主要工裝設(shè)備;產(chǎn)品生產(chǎn)用技術(shù)資料;生產(chǎn)組織管理等資料，加深對交直流變換的工作原理、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)等基本理論的理解。使我們了解和掌握了交直流變換的工作原理和結(jié)構(gòu)等方面的知識(shí)。為進(jìn)一步學(xué)好專業(yè)技術(shù)，從事這方面的接線、布線、調(diào)試、安裝等打下良好的基礎(chǔ)。

在這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中，不但對所學(xué)習(xí)的知識(shí)加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動(dòng)觀點(diǎn)和提高了我們的獨(dú)立工作潛力等。

最后，我至少還有以下問題需要解決。

1、缺乏工作經(jīng)驗(yàn)

因?yàn)樽约喝狈?jīng)驗(yàn)，很多問題而不能分清主次，還有些培訓(xùn)或是學(xué)習(xí)不能找到重點(diǎn)，隨著實(shí)習(xí)工作的進(jìn)行，我想我會(huì)逐漸積累經(jīng)驗(yàn)的。

2、工作態(tài)度仍不夠用心

在工作中僅僅能夠完成布置的工作，在沒有工作任務(wù)時(shí)雖能主動(dòng)要求布置工作，但若沒有工作做時(shí)可能就會(huì)松懈，不能做到主動(dòng)學(xué)習(xí)，這主要還是因?yàn)閼卸柙谧鞴?，在今后我要努力克服惰性，沒有工作任務(wù)時(shí)主動(dòng)要求布置工作，沒有布置工作時(shí)作到自主學(xué)習(xí)。

3、工作上不夠鉆研

我自己選取的，因?yàn)樵谖铱磥?，只有被市場認(rèn)可的技術(shù)才有價(jià)值，同時(shí)我也認(rèn)為自己更適合做與人溝通的工作。我堅(jiān)信透過這一段時(shí)間的實(shí)習(xí)，從中獲得的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)使我終身受益，并會(huì)在我畢業(yè)后的實(shí)際工作中不斷地得到印證，我會(huì)持續(xù)地理解和體會(huì)實(shí)習(xí)中所學(xué)到的知識(shí)，期望在未來的工作中把學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作中來，充分展示我的個(gè)人價(jià)值和人生價(jià)值，為實(shí)現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。

第9篇：機(jī)電一體化的缺點(diǎn)范文

計(jì)算機(jī)與微電子技術(shù)的快速發(fā)展，帶動(dòng)了工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的提高，出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制卡等控制新技術(shù)。這些技術(shù)為我國工業(yè)水平的提高與機(jī)電一體化水平的進(jìn)步發(fā)揮了比較大的作用。本文就機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)進(jìn)行淺顯的分析。

關(guān)鍵詞：機(jī)械工業(yè)；自動(dòng)化；運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)

一、引言

傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展沖擊下，不斷革新，這也為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了機(jī)會(huì)。機(jī)械工業(yè)是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一。新技術(shù)的革新使其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都發(fā)生了重大變化。微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，促進(jìn)了機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。機(jī)電一體化不斷的技術(shù)改革，使得機(jī)電一體化的產(chǎn)品比如汽車、家用電器、冶金機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、包裝機(jī)械等，每隔一段時(shí)間都會(huì)有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代生活、生產(chǎn)中發(fā)揮著比較重要的作用，提高了人民的生活水平與工作效率，降低了材料的消耗，增強(qiáng)了企業(yè)發(fā)展當(dāng)中的競爭力。機(jī)電一體化迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也得到不斷發(fā)展。機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)得到大大發(fā)展，出現(xiàn)了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(Full ClosedAC Servo)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(Linear Motor Driving)、可編程序計(jì)算機(jī)控制器(Programmable Computer Controller,PCC)和運(yùn)動(dòng)控制卡(Motion Con-trolling Board)等新技術(shù)。

二、機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化當(dāng)中的幾種運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)

（一）全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

機(jī)電一體化產(chǎn)品的定位精度與動(dòng)態(tài)響應(yīng)若要求比較高，通常會(huì)用到交流伺服系統(tǒng)，其中的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)更合適數(shù)電控制。數(shù)字交流伺服系統(tǒng)采用了數(shù)字信號(hào)處理器的驅(qū)動(dòng)器，可以對機(jī)械電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間就構(gòu)成了位置與速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高速的運(yùn)算控制能力，能夠自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，對于機(jī)械中負(fù)載的變化也可以跟蹤到，能夠根據(jù)負(fù)載情況實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益，甚至有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換的功能，能把機(jī)械共振點(diǎn)測算出來，還通過陷波濾波方式能消除機(jī)械共振。通常情況下，此類數(shù)字交流伺服系統(tǒng)一般工作在半閉環(huán)的控制方式中，這種控制方式在傳動(dòng)鏈上會(huì)有間隙，誤差得不到補(bǔ)償。如果想得到更高精度的控制，需要在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝比較高精度的電子檢測元器件比如光電編碼器等，這樣就實(shí)現(xiàn)了全閉環(huán)的控制。這種運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)與傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制的方法相比而言，伺服系統(tǒng)只能接受速度指令，對速度環(huán)進(jìn)行控制，對位置環(huán)的控制則由上位控制器來工作實(shí)現(xiàn)。這樣導(dǎo)致在很大程度上增加了上位控制器的難度，抑制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已經(jīng)出現(xiàn)了一種更加完善、可實(shí)現(xiàn)更加高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，讓機(jī)械實(shí)現(xiàn)更高精度的自動(dòng)化水平越來越容易。這種國外的全閉環(huán)數(shù)字式控制伺服系統(tǒng)就避免了上述的半畢環(huán)控制系統(tǒng)的不足，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝載最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件，來作為置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)只當(dāng)做速度環(huán)，此伺服系統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動(dòng)上出現(xiàn)的齒輪間隙等，同時(shí)補(bǔ)償了機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差，獲得真正的全閉環(huán)位置控制功能，得到的定位精度也非常高。這種機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的全閉環(huán)控制都由驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，不需要增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，使得它的應(yīng)該越來越普遍。

(二)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)也是機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)。直線電機(jī)在機(jī)床行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用越來越被受到重視，尤其在西歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國家對直線電機(jī)應(yīng)用非?？春谩Ｔ跈C(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)當(dāng)中，使用直線電動(dòng)機(jī)代替原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的最大的區(qū)別是取消了電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使得機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度被縮減為零，此種傳動(dòng)也被稱為“零傳動(dòng)”。領(lǐng)傳動(dòng)方式的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了原來的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有一系列的特點(diǎn)。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)當(dāng)中取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)比較大的機(jī)械傳動(dòng)零器件比如絲杠等，這樣讓整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)效應(yīng)得到了很大程度的提高，機(jī)器反應(yīng)也非常的靈敏；同時(shí)機(jī)械產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙與誤差也大大地降低，通過直線檢測反饋控制，在很大程度上提高了機(jī)床的定位精度。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)因驅(qū)動(dòng)是“直接驅(qū)動(dòng)”，免去了啟動(dòng)、換向時(shí)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、反向間隙所出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，從很多程度提高了傳動(dòng)的剛度。直線電動(dòng)機(jī)還具有速度比較快、速度加與減的過程比較短、行程長度不受限制、機(jī)械運(yùn)動(dòng)比較安靜、機(jī)械工作的噪音偏低等特點(diǎn)。此外，直線電動(dòng)機(jī)省掉了一些中間環(huán)節(jié)，機(jī)械摩擦損耗就少了許多，這樣傳動(dòng)效率就大大地得到提高。直線電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來越多，尤其在機(jī)械的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)當(dāng)中受到很大的重視。國外發(fā)達(dá)工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的企業(yè)的推廣已經(jīng)達(dá)到比較火爆的程度，比如日本三井精機(jī)公司、美國科爾摩根公司等應(yīng)用了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

(三) 可編程序計(jì)算機(jī)控制器

可編程控制器的發(fā)展已經(jīng)有相當(dāng)長的時(shí)間，到目前經(jīng)過了三十多年的發(fā)展，技術(shù)趨于成熟，尤其加上這些年來微電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器結(jié)合了這些先進(jìn)技術(shù)的特點(diǎn)，形成了新一代的可編程控制器即可編程序計(jì)算機(jī)控制器。可編程計(jì)算機(jī)控制器和傳統(tǒng)的控制器相比，它有一個(gè)比較大的優(yōu)點(diǎn)，那就是它有著大型計(jì)算機(jī)分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)與多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的可編程控制器比較多地運(yùn)用了單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或者監(jiān)控程序來處理程序自身的邏輯運(yùn)算指令與外部的進(jìn)出通道信號(hào)狀態(tài)的采集和刷新，采用這種方式就限制了可編程控制器的速度控制大小，與進(jìn)出通道當(dāng)中的高實(shí)時(shí)性控制相違背。可編程計(jì)算機(jī)控制器就比較完美地解決了傳統(tǒng)可編程控制器的這一缺點(diǎn)。計(jì)算機(jī)控制器采用了分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑了應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，那么應(yīng)用程序的運(yùn)行周期就與程序的長度沒有關(guān)系，只與循環(huán)周期有大的關(guān)系，這樣達(dá)到了實(shí)時(shí)控制的要求。計(jì)算機(jī)可編程控制技術(shù)的操作系統(tǒng)幫助了工程應(yīng)用軟件的開發(fā)。計(jì)算機(jī)控制器的各個(gè)模塊比如數(shù)據(jù)采集、通信控制等可以進(jìn)行獨(dú)立的運(yùn)行，各個(gè)數(shù)據(jù)之間又保持著相互聯(lián)系。各個(gè)模塊經(jīng)過獨(dú)立編制與測試之后，可以同時(shí)下載到其中央處理器當(dāng)中，能實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操作下的并行運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對項(xiàng)目共同的控制。計(jì)算機(jī)可編程控制器在機(jī)械工業(yè)控制中體現(xiàn)了比較強(qiáng)大的功能優(yōu)勢。它的應(yīng)用將越來越得到全面開發(fā)。

(四)運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡就是一種工業(yè)的PC機(jī)，它主要用作各種運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)中的上位控制單元。它作為機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)，完全符合新型數(shù)控系統(tǒng)的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)與要求，滿足了包裝機(jī)械、國防裝備、印刷機(jī)械等改造的硬件平臺(tái)，達(dá)到了PC機(jī)借助運(yùn)動(dòng)控制卡強(qiáng)大的功能特點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)控制卡一般都會(huì)采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片來作為運(yùn)動(dòng)控制的核心部分，通常情況下，運(yùn)動(dòng)控制卡和PC機(jī)會(huì)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)控制卡會(huì)有比較開放的DOS或Windows系統(tǒng)等來作為控制系統(tǒng)，PC機(jī)則管控著運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、鍵盤管理、鼠標(biāo)管理等。運(yùn)動(dòng)控制卡正因有結(jié)構(gòu)開放的特點(diǎn)，它能應(yīng)用于制造機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中比較多的領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制卡在國外的機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的控制中比較流行。它也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)。在國內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制卡應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中也相繼已經(jīng)有出現(xiàn)。

三、結(jié)束語

綜上所述，機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)的出現(xiàn)與現(xiàn)代科技技術(shù)的不斷發(fā)展有著密切的關(guān)系，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)與微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，加速了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的進(jìn)程。運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)的出現(xiàn)也加速了機(jī)電一體化新的進(jìn)程，為機(jī)電一體化的在制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用帶來福音。所以，全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等為代表的運(yùn)動(dòng)新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用將會(huì)越來越突出，為提高工業(yè)工作效率，降低損耗，得到更高的精度，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能操作等方面發(fā)揮重要的作用。這些運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在國外發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有相當(dāng)程度的應(yīng)用，取得了一些成績，相信，在國內(nèi)也會(huì)加大速度發(fā)展與推廣這些運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)，為我國的機(jī)電一體化技術(shù)水平的提高做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

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