工業(yè)機器人教學方法的探索

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摘要：本文主要對技工院校的工業(yè)機器人教學當中，能夠出現(xiàn)的各種問題進行探索，從培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識到教學理念、方法與手段再到考核方法等方面的改革與創(chuàng)新進行了一系列的研究，并在實踐當中進行了一些有益的嘗試。

關鍵詞：工業(yè)機器人教學；創(chuàng)新；教法；評價機制

一、構(gòu)建“立體式”的教學模式

將課本、相關參考文獻、實驗室實驗平臺、多媒體PPT、互聯(lián)網(wǎng)技術等相互有機的融合在一起，運用現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)技術，現(xiàn)代多媒體技術等教學工具，將校內(nèi)講授和校外主動學習有機的結(jié)合起來，使學習的內(nèi)容互相結(jié)合，加強工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、編程思路及操作技能的培養(yǎng)。偏重學習的理論內(nèi)容與生產(chǎn)實際相結(jié)合，從而提高學生對工業(yè)機器人的實際問題能力。

二、教學案例法

利用實際生產(chǎn)中的每一個案例導入，將工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、工作原理、示教程序設計和離線程序設計的方法由生硬的理論知識變成了鮮活的例子，提高了學生學習的積極性；工業(yè)機器人的編程設計從破解工廠實際問題的實例導入，逐層剖析，循序漸進的完成，最終總結(jié)出，編程設計的詳細的順序流程圖，使復雜的問題變得簡單清晰，從而激發(fā)學生的創(chuàng)造力。

三、“任務驅(qū)動”教學法

注重實習教學，重點培養(yǎng)學生的自主學習能力。實習教學課時數(shù)應該超過理論教學課時數(shù)，實習內(nèi)容有：利用課外時間，通過觀察日常應用的工業(yè)機器人和視頻上看到的機器人，形成應用報告。利用報告里的應用任務設計工業(yè)機器人動作、完成編程、實現(xiàn)其動作等。社會實踐教學內(nèi)容要緊貼學生能夠完成的簡單搬運，這一任務為主線，層層深入，培養(yǎng)學生綜合實踐能力。

四、“理論實習操作一體化”教學

對于技工院校學生文化和專業(yè)基礎知識較差的特點，在教學實施時，盡量利用視頻和仿真軟件進行直觀演示，以提高學生的主動學習意識，增加對工業(yè)機器人的認知。同時，在老師引導下，學生自己按照工業(yè)機器人的動作要求進行編程，實現(xiàn)對工業(yè)機器人的動作要求，將教材上的理論知識和工作實際有機結(jié)合，加深理解，促進記憶，以提高學生的學習效率。在理論實習操作一體化教學實施過程中，學生可以不用掌握復雜的理論知識，學生可以通過對動作的理解，繪制出思路清晰的邏輯控制圖，從而捋清了編程思路，大大提高了學習效率。老師授課時可以從工業(yè)實際生產(chǎn)出發(fā)，由工業(yè)機器人基本動作引入課題，了解工業(yè)機器人的動作極限，還能通過視頻和實物進行演示，讓學生進一步掌握工業(yè)機器人的動作順序和編程思路，學生在老師指導下立刻進行動作設計和編程操作，從而提高認識，進一步培養(yǎng)了學生的主動動手能力。理論實習操作一體化教學方法極大的貼近了老師和學生的距離，老師能直接看到學生掌握專業(yè)理論知識和實踐操作能力，有利于針對工廠實際，對學生進行指導，針對不同的學生用不同的方法進行教育，實現(xiàn)不同類型的學生的需要。

五、評分機制創(chuàng)新

工業(yè)機器人課程成績評定時，不能采用一卷評終身的評分方式，要以過程評分為主線，要從重視結(jié)果評分轉(zhuǎn)向重視過程評分，不以最終的分數(shù)高低來評價學生，而要對學生的創(chuàng)新能力、學習能力和綜合職業(yè)能力進行評價。工業(yè)機器人理論評分和課程設計評分是分開進行。理論知識考試的評分包含四個部分。1.平時分數(shù)：指課后作業(yè)的上交和完成情況、出勤記錄及課堂的表現(xiàn)情況等。2.實訓分數(shù)：指完成實訓教學內(nèi)容及實訓報告的上交情況等。3.調(diào)查報告分數(shù)：指學生利用課外時間完成對工業(yè)機器人相關知識的調(diào)查報告等。4.期末考試分數(shù)。課程設計評價的最終分數(shù)：1.平時分數(shù)指課程出勤記錄及工作態(tài)度情況等；2.動作設計、流程圖、編程設計、系統(tǒng)設計等；3.系統(tǒng)硬件的安裝和軟件的調(diào)試等；4.整個課程的相關設計資料的整理和歸納等；5.答辯分數(shù)?？傊I(yè)機器人教學，要從講授理論課程向?qū)嶋H操作項目轉(zhuǎn)變。要培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力、綜合職業(yè)能力、實踐操作能力、團結(jié)協(xié)作能力，從以“教師為中心”向“學生為中心”轉(zhuǎn)變，教師引導，學生為主體，教學各步驟都應該緊貼學生“如何設計”、“如何編程”、“如何操作”來開展教學，這也是工業(yè)機器人教學創(chuàng)新和改革的最終目的。

參考文獻：

［1］《工機器人》蔣剛、龔迪琛西南交通大學出版社.2010

［2］陳偉華，《機器人技術及其應用》教學探討[J]，中國科技信息，2012

［3］《工業(yè)機器人》吳振彪華中科技大學出版社.2006

［4］《工業(yè)機器人基礎》孫樹棟西北工業(yè)大學出版社.2006

［5］《我國工業(yè)機器人技術發(fā)展的歷史現(xiàn)狀與展望》陳佩云.1994.

作者：劉超 單位：吉林省工業(yè)技師學院