工程機械智能故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀

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摘要：隨著我國社會經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工程機械也日趨智能化和復(fù)雜化，而在具體使用過程中難免會發(fā)生各種各樣的故障，以往傳統(tǒng)的故障診斷技術(shù)已經(jīng)無法滿足系統(tǒng)的實際需求，在此背景之下，智能化的故障診斷技術(shù)就應(yīng)運而生了。工程機械在具體使用過程中會受到振動、高低溫以及粉塵等各種外界因素的影響，所以發(fā)生故障的頻率也就相對比較頻繁，這種問題會給社會和企業(yè)帶來較大經(jīng)濟損失，所以不斷提升機器的故障診斷技術(shù)勢在必行。本文就工程機械故障診斷技術(shù)的目的、方法以及發(fā)展趨勢進(jìn)行了一定的分析與研究。

關(guān)鍵詞：工程機械；故障；智能；診斷技術(shù)；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

1工程機械故障診斷技術(shù)的目的

1.1對工程機械使用過程中的各種故障或者是異常

情況進(jìn)行及時且準(zhǔn)確的診斷，可以有效避免或者是消除故障，從而實現(xiàn)對工程機械正常運轉(zhuǎn)的有效指導(dǎo)，并可提升工程機械運行的有效性、安全性、可靠性、以及經(jīng)濟性。

1.2高效的故障診斷及其管理系統(tǒng)

可以幫助用戶在使用工程機械過程中發(fā)揮其最優(yōu)的機械性能參數(shù)，并制定出科學(xué)合理的檢測流程和維修制度，從而可在一定程度上延長機械的使用壽命、降低機械的使用費用。

1.3工程機械從業(yè)人員可通過故障診斷技術(shù)對機器

進(jìn)行檢測監(jiān)視以及分析評估，從而為其設(shè)計、生產(chǎn)和改進(jìn)工作提供有用的數(shù)據(jù)。

2當(dāng)前主要的智能故障診斷方法

2.1故障樹診斷方法

這種故障診斷方法其實就是將最不希望發(fā)生的故障結(jié)果作為出發(fā)點，然后再嚴(yán)格按照相關(guān)的邏輯關(guān)系進(jìn)行一步一步的逐級細(xì)化分析，對故障形成的根本原因進(jìn)行分析與探討，最終對故障發(fā)生的原因、發(fā)生概率的大小以及所產(chǎn)生的影響程度作出確定。通過故障樹進(jìn)行診斷的方法可以將引起系統(tǒng)故障發(fā)生的原因或表現(xiàn)繪制成形象的圖表模式，從而可以非常直觀地反映出各個部件和故障原因之間的關(guān)系，同時還可以對故障發(fā)生的程度和概率進(jìn)行定量計算。該方法可以對故障的形成及變化進(jìn)行直觀且快速的表達(dá)，但是故障樹的建立會受到一些主觀因素的影響，而且故障樹信息的完整性和正確性會隨著產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展的變化而變化，所以該故障診斷方法具有一定的局限性。

2.2故障診斷專家系統(tǒng)

這種故障診斷方法主要是利用大量的推理方法、專家知識、經(jīng)驗積累對一些單一獨立的部件組成和故障現(xiàn)象進(jìn)行歸納整理并建立有機聯(lián)系，從而有效解決一些復(fù)雜問題的人工智能系統(tǒng)。該方法是目前研究應(yīng)用較多的一種智能診斷技術(shù)，可用在較難建立起數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜系統(tǒng)中。

2.3基于模糊數(shù)學(xué)的故障診斷方法

該種方法主要是利用一些模糊關(guān)系矩陣或者是癥狀的隸屬度來對發(fā)生故障的原因進(jìn)行判斷，以表征各種故障的傾向性，并可減少很多不確定因素給診斷工作造成的困擾和影響。它主要用于因信號傳輸途徑復(fù)雜、特征參數(shù)和故障表象之間的映射關(guān)系模糊、運行狀態(tài)及邊界條件存在多邊關(guān)系等使得故障原因較難判斷的復(fù)雜場合。但是該智能診斷方法相對比較復(fù)雜，想要建立起適合的模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)需要消耗一定的時間，且需依托于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)構(gòu)成。

2.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法可以看作是一種信息處理系統(tǒng)，其通過一定數(shù)量的分布處理器和連接，來模仿人腦的工作方式。該系統(tǒng)方法在實際使用過程中，可先對故障特征進(jìn)行提取，再通過對樣本的總結(jié)、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練來確定故障判決的規(guī)則，并進(jìn)一步的對故障具體類型進(jìn)行診斷。這種方法可在工程機械故障診斷的時候?qū)σ恍┬鲁霈F(xiàn)故障的權(quán)值進(jìn)行自我調(diào)整，這將提升故障診斷的正確率，并有效降低誤報和漏報。同時，該種診斷方法還具有模式匹配、聯(lián)想記憶以及歸納相似故障的能力，對故障及其征兆之間的非線性映射關(guān)系能進(jìn)行很好的反映。特別適用于那些診斷過程非常復(fù)雜或者是一些突發(fā)性故障的診斷。

2.5支持向量機的故障診斷方法

典型故障數(shù)據(jù)樣本的缺乏是制約智能故障診斷技術(shù)發(fā)展的主要原因之一。支持向量機（SVM）其實就是一種基于統(tǒng)計理論的機器學(xué)習(xí)方法。其目標(biāo)是在現(xiàn)有信息下獲得最優(yōu)解，而不是當(dāng)樣本數(shù)趨于無窮大時的最優(yōu)解，因而特別適用于小樣本的故障診斷。如果將支持向量機故障診斷方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種方法進(jìn)行比較的話，該方法具有更大的使用優(yōu)勢，其結(jié)構(gòu)簡單，覆蓋范圍廣，所以可以在有限的特征信息下將樣本數(shù)據(jù)中所隱含的各類知識進(jìn)行最大限度的發(fā)掘，有效避免了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等其他一些診斷方法中所具有的局部極值等問題，而這些優(yōu)勢在工程機械故障診斷過程中具有很高的應(yīng)用價值。

3工程機械故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)如今的信息技術(shù)、計算機技術(shù)以及傳感器技術(shù)都取得了很大的進(jìn)步，對信號的分析手段也在不斷地增加，工程機械故障診斷技術(shù)也逐漸從以往單一的模式向著智能化和全息化發(fā)展，具體發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

3.1多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)

隨著工程機械日漸向著復(fù)雜化、自動化和大型化方向發(fā)展，這就要求對其進(jìn)行多角度和全方位的監(jiān)測與維護(hù)，從而可以對工程機械的具體運行狀態(tài)有一個更加全面的了解和掌握。這就需要在對其各種故障進(jìn)行診斷的時候，可以利用多個傳感器對多個位置進(jìn)行同時監(jiān)測，并對這些信息進(jìn)行及時的分析與處理，還可以充分結(jié)合各種現(xiàn)代化先進(jìn)技術(shù)不斷研發(fā)新型的監(jiān)測儀器和傳感器設(shè)備，對機械運行過程中的各個物理量和幾何量進(jìn)行更加準(zhǔn)確的檢測以有效提升故障診斷的準(zhǔn)確率。

3.2混合智能故障診斷技術(shù)

工程機械故障的發(fā)生具有一定的突發(fā)性和多樣性，而且在實際診斷的時候還需要充分結(jié)合一定的專家經(jīng)驗，所以充分利用智能化的診斷系統(tǒng)對相應(yīng)的故障進(jìn)行診斷可以獲得更好的效果。在現(xiàn)如今的智能化故障診斷發(fā)展過程中，不斷將各種智能技術(shù)進(jìn)行充分的結(jié)合將會成為一個發(fā)展趨勢。就目前的情況來看，主要是對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和專家系統(tǒng)的充分結(jié)合，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和實例推理的結(jié)合，專家系統(tǒng)、模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合等等，最后一種結(jié)合方式也是目前最具有發(fā)展?jié)摿Φ囊环N結(jié)合方式。

3.3結(jié)合最新信號處理方法的故障診斷技術(shù)

由于工程機械在實際運行工程中的負(fù)荷、轉(zhuǎn)速以及故障等各個方面都會發(fā)生一定的變化，其所引起的振動也具有一定的非線性、非平穩(wěn)性和不確定性，以往傳統(tǒng)的信號處理方式已經(jīng)不能很好地滿足工程的實際需求，近些年多出現(xiàn)的數(shù)學(xué)形態(tài)濾波、小波分析、混沌以及幾何分形等多種新型信息處理模式對這種非線性和不平穩(wěn)性信號可以進(jìn)行很好的處理。比如小波分析信息處理方式可以將各種信息分解到一個由小波伸縮成的基函數(shù)族上，然后在通頻范圍之內(nèi)可以獲取不同頻道的各種分解序列，其在頻域和時域方面都具有一定的局部化分析功能。所以可以充分結(jié)合故障診斷的實際需求來對故障信息頻道序列進(jìn)行選取，并進(jìn)一步查找故障源。這種分析方法具有非常好的時頻定位效果，尤其適用于瞬態(tài)、時變或者是非線性信號，和一般的方法相比較而言，其具有更好的頻域和時域定位能力，從而可以為故障診斷檢測提供更有效的分析手段。

3.4遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)

由于工程機械工作環(huán)境的復(fù)雜性和故障發(fā)生的隨機性，所以這對其現(xiàn)場診斷和維護(hù)操作帶來較大的難度。除此之外，工程機械在實際應(yīng)用過程中往往都具有比較大的分散性和流動性，這也會給故障的排除帶來一定的難度。而遠(yuǎn)程故障診斷及監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用可以有效克服這些困難。遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)主要是利用計算機網(wǎng)絡(luò)、機載模塊、無線通訊等技術(shù)對工程機械故障進(jìn)行實時跨空間長距離的有效診斷。在具體使用過程中，可以通過工程機械上安裝的傳感器及其相應(yīng)建立起的狀態(tài)監(jiān)測點，對各種狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行及時準(zhǔn)確的采集并用來作為遠(yuǎn)程故障診斷的有效依據(jù)。有條件的企業(yè)可以建立遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺及大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，服務(wù)于企業(yè)本身和用戶，可以實現(xiàn)資源利用充分、成本低和生產(chǎn)效率高的綜合目標(biāo)。綜上所述，工程機械故障診斷是一項相對比較復(fù)雜的工作，具有一定的技術(shù)難度，但是只有不斷提升故障診斷的智能化水平才能有效避免各種故障發(fā)生的頻率并節(jié)約解決時間，所以加強對工程機械智能故障診斷技術(shù)的分析與研究，對于保證工程機械設(shè)備運行的安全性、提高工程機械故障診斷水平將會產(chǎn)生積極作用。

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作者:井然 單位:徐工集團(tuán)工程機械股份有限公司道路機械分公司