工程機械液壓系統(tǒng)動力匹配與控制

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關(guān)鍵詞:工程機械液壓系統(tǒng);動力匹配;控制技術(shù)

一、工程液壓系統(tǒng)動力匹配與控制技術(shù)優(yōu)勢分析

機械液壓系統(tǒng)動力匹配控制技術(shù)的技術(shù)類型本質(zhì)上歸屬與機電一體化，該技術(shù)能夠同時連接工程機械的液壓系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)以及發(fā)送機裝置，令這三者組成一個整體系統(tǒng)。實施工程機械作業(yè)的過程中，能夠保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行。當(dāng)前在大部分工程作業(yè)中，大型機械往往都需要長久持續(xù)運行，而這種機電一體化的機械控制模式，能夠最大程度減少技術(shù)人員的操作壓力，提升操作效率，并且大大減少操作期間存在的人為失誤概率，也是因為這些顯著優(yōu)勢，當(dāng)前該技術(shù)在工程機械液壓系統(tǒng)中得到普及。

二、液壓系統(tǒng)動力匹配與控制技術(shù)設(shè)計

(一)單泵恒功率技術(shù)設(shè)計單泵恒功率技術(shù)的設(shè)計理念具體是指，通過變量系統(tǒng)中的控制體系，進而控制變量泵的實際排量。在過去的工程機械作業(yè)中，機械液壓系統(tǒng)使用的控制功率通常為恒功率，其變量設(shè)置主要是通過改變彈簧彈力來實現(xiàn)的。這種控制方式可以調(diào)整變量泵的流量輸出，進而產(chǎn)生不同流量，此時系統(tǒng)壓力指標(biāo)達到第一根彈簧壓力值的時候，變量泵的排量會發(fā)生變化，逐漸變小。當(dāng)系統(tǒng)壓力值等同于第二根彈簧壓力值的時候，排量變化數(shù)值的函數(shù)圖像會呈曲線變化。由此可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)曲線變化值達到最大值時，離散值與常數(shù)是最為接近的，這對于發(fā)動機裝置的功率提升具有積極促進作用，同時有效規(guī)避了過載熄火的問題。

(二)定量泵技術(shù)設(shè)計在傳統(tǒng)的機械液壓系統(tǒng)設(shè)計中，對于小型機械設(shè)備的液壓系統(tǒng)，通常使用的都是定量泵設(shè)計，此時設(shè)備的實際輸出功率與流量最大值不能大于系統(tǒng)發(fā)動機裝置的凈功率。對于大型機械設(shè)備來說，在其液壓系統(tǒng)中應(yīng)用定量泵，會對系統(tǒng)中的大型機械泵實施限制，進而影響其功率系數(shù)，致使系數(shù)下降，此時機械整體性能會受到影響，因此該設(shè)計不能完全滿足大型解機械設(shè)備的運行需求。

三、液壓系統(tǒng)動力匹配與控制技術(shù)分析

(一)負(fù)反饋交叉?zhèn)鞲泄β势ヅ淇刂萍夹g(shù)該技術(shù)的系統(tǒng)控制效果相對理想，可以充分利用系統(tǒng)中發(fā)電機裝置的運行功率。但是該技術(shù)的控制內(nèi)容有限，主要負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)兩個主泵功率，如果控制多泵系統(tǒng)，那么系統(tǒng)中每個泵的實際工作形態(tài)會出現(xiàn)差異，即使令其處于相同的工作狀態(tài)，也不能達到預(yù)計最大排量標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用該技術(shù)無法可靠調(diào)整變量泵功率，因此會影響實際功率狀態(tài)的穩(wěn)定性。

(二)總功率匹配控制技術(shù)總功率匹配控制技術(shù)的控制原理為，系統(tǒng)中的每個泵共用一個變量體系，進而使得其流量相同，此時彈簧上的壓力值等同于多泵壓力值的總和。如果多泵壓力值的總和等同于系統(tǒng)彈簧的預(yù)設(shè)數(shù)值，就會改變主泵的工作量，其變量原理與單泵恒功率的變量原理相類似。

(三)分功率匹配控制技術(shù)分功率匹配控制技術(shù)，主要是根據(jù)泵的實際功率需求值，對發(fā)動機功率進行調(diào)整，按照標(biāo)準(zhǔn)比例，準(zhǔn)確分配給各泵。在此種控制系統(tǒng)中，每個泵都設(shè)置獨立變量控制機構(gòu)，這些控制結(jié)構(gòu)都是按照工作曲線完成實際運行作業(yè)。此種控制技術(shù)在發(fā)動機功率利用方面存在缺陷，如果系統(tǒng)中某個泵不需要繼續(xù)工作，那么其功率無法轉(zhuǎn)移利用，從而會導(dǎo)致功率浪費。

(四)交叉?zhèn)鞲衅ヅ淇刂萍夹g(shù)該技術(shù)本質(zhì)上屬于一種新式匹配控制技術(shù)，其研發(fā)基礎(chǔ)建立在分功率控制技術(shù)和總功率控制技術(shù)之上。該技術(shù)結(jié)合分功率控制技術(shù)，實現(xiàn)了兩個泵運行壓力交互，進而達到預(yù)計控制目標(biāo)，此外，每個泵具有獨立變量系統(tǒng)，流量不同，當(dāng)其中某個泵的功率系數(shù)減小，并且小于總功率的二分之一時，該泵功率會被其他泵轉(zhuǎn)移吸收，如果兩個泵出現(xiàn)上述情況。那么系統(tǒng)會自動平分這兩個泵的功率系數(shù)。該項技術(shù)主要結(jié)合了分功率和總功率這兩種匹配控制技術(shù)的突出優(yōu)勢，其控制效果比較理想。

(五)計算機控制功率優(yōu)化匹配控制技術(shù)當(dāng)前隨著計算機控制技術(shù)的快速發(fā)展，國內(nèi)外很多企業(yè)已經(jīng)將其引入到液壓系統(tǒng)動力匹配控制技術(shù)當(dāng)中，且應(yīng)用效果良好。在過去大規(guī)模應(yīng)用的恒功率控制系統(tǒng)中，其對于柴油機裝置與控制系統(tǒng)的匹配控制相對來說很保守，油泵裝置的實際輸出扭矩遠遠小于發(fā)動機的最大輸出數(shù)值，在這種情況下，如果柴油機裝置性能下降，那么轉(zhuǎn)速隨之下降的同時很可能導(dǎo)致設(shè)備熄火。當(dāng)前我國浙江大學(xué)的流體傳動及控制實驗室對此進行了深入研究，其實驗臺應(yīng)用了計算機功率優(yōu)化控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備多種怠速模式以及工作模式，可以根據(jù)實際運行需求進行設(shè)置和選擇，模式設(shè)定完畢之后，計算機會傳達指令，此時設(shè)備電機會進行接受，給定油門開度，此時計算機可根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置柴油機裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。與此同時，該控制系統(tǒng)還具備節(jié)能控制模式。系統(tǒng)擬定輸出模式與實際功率之后，能夠?qū)χ鞅靡约坝烷T排量實施無級控制，令系統(tǒng)發(fā)動機裝置始終處于目標(biāo)轉(zhuǎn)速范圍。

四、液壓系統(tǒng)動力匹配與控制技術(shù)開發(fā)重難點分析

當(dāng)前我國科技水平處于不斷提升的狀態(tài)，機械液壓系統(tǒng)動力匹配控制技術(shù)的應(yīng)用范圍也更加廣泛，但是該技術(shù)當(dāng)前仍舊存在很多技術(shù)難題。首先，當(dāng)前國內(nèi)機械一體化技術(shù)在液壓技術(shù)、發(fā)動機裝置以及PLC技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用方面還尚未成熟，相關(guān)技術(shù)人員需注重技術(shù)創(chuàng)新問題，以便開發(fā)出更為完善的技術(shù)類別。其次，機械液壓系統(tǒng)動力匹配控制技術(shù)在實際應(yīng)用的過程中該缺少部分必要條件，技術(shù)人員在研發(fā)期間應(yīng)借助國內(nèi)外先進的檢測技術(shù)，并加大科研力度，攻克技術(shù)難題。

五、結(jié)語

液壓系統(tǒng)動力匹配及控制技術(shù)是現(xiàn)代工程機械的核心技術(shù)，其對于節(jié)約能源和提高機械作業(yè)效率作用顯著。想要做好技術(shù)研究，需要把科研、生產(chǎn)、市場三者有效結(jié)合起來，提高工程機械的工作效率，增強控制能力，促進工程機械向自動化、智能化方向發(fā)展。

參考文獻:

［1］王欣，劉曉永，王盼盼．工程機械液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)綜述與發(fā)展［J］．中國工程機械學(xué)報，2018(03)．

［2］楊文剛．工程機械電子節(jié)能控制技術(shù)研究電器控制設(shè)計要訣［J］．工業(yè)設(shè)計，2017(10)．

作者：閆利明 李讓 王富宏 單位：中國航發(fā)南方工業(yè)有限公司