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工程機(jī)械零件定位優(yōu)化綜述

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工程機(jī)械零件定位優(yōu)化綜述

摘要:優(yōu)化工程機(jī)械零件、部件、總成的安裝位置是關(guān)系到零部件性能和整機(jī)性能的重要因素之一。根據(jù)國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)工程機(jī)械零件定位優(yōu)化的理論研究及實(shí)例,綜述零件定位的優(yōu)化的定義、作用,以及在提升工程機(jī)械工作性能和可維修中性的作用,分析位錯(cuò)原因并提出預(yù)防措施??偨Y(jié)定位優(yōu)化方法,提出加強(qiáng)零件定位優(yōu)化理論研究和實(shí)踐應(yīng)用的建議。

關(guān)鍵詞:定位優(yōu)化;作用;位錯(cuò);特點(diǎn);建議

優(yōu)化工程機(jī)械零件、部件、總成(以下統(tǒng)稱(chēng)“零件”)的安裝位置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“定位優(yōu)化”)是關(guān)系到零部件性能和整機(jī)性能的重要因素之一。1977年,原天津工程機(jī)械研究所(現(xiàn)天津工程機(jī)械研究院有限公司)編著的《單斗液壓挖掘機(jī)》一書(shū)中提到:“關(guān)于正確選擇工作裝置鉸點(diǎn)位置的問(wèn)題,目前尚缺乏這方面系統(tǒng)理論分析。這是今后研制液壓挖掘機(jī)過(guò)程中需研究解決的一個(gè)重要課題?!?0多年來(lái),對(duì)于工程機(jī)械零件定位優(yōu)化這道必答題,不少研究人員進(jìn)行了理論和實(shí)踐探索,獲得了眾多研究成果。但是將定位優(yōu)化作為一個(gè)專(zhuān)題進(jìn)行系統(tǒng)地綜述的文章尚不多見(jiàn)。筆者根據(jù)多年的研究心得,總結(jié)國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究成果,結(jié)合實(shí)例,對(duì)工程機(jī)械零件定位優(yōu)化綜述如下,供同行參考。

1定位優(yōu)化的定義

根據(jù)零件的性能及其在整機(jī)中的作用,按技術(shù)經(jīng)濟(jì)和系統(tǒng)工程學(xué)等原則,對(duì)零件在整機(jī)中的定位(位置、方位)進(jìn)行優(yōu)化,以提升零部件和整機(jī)性能。

2定位優(yōu)化的作用

(1)提高零件使用壽命:優(yōu)化零件安裝、排列方式以延長(zhǎng)其使用壽命,如我國(guó)研制的某型巖石輥壓機(jī),對(duì)壓輥排列位置進(jìn)行優(yōu)化,采用深度交錯(cuò)排列方式,使壓輥使用壽命提高了10倍。(2)零件換位,節(jié)約零件:工程機(jī)械的很多零件,如鏟斗、斗桿、動(dòng)臂的鉸接件,以及履帶銷(xiāo)套、驅(qū)動(dòng)輪、輪胎、內(nèi)燃機(jī)缸套等多種零件,由于運(yùn)行的方向性(如轉(zhuǎn)彎、側(cè)向力等),相對(duì)運(yùn)動(dòng)不是全方位的(360°),而是局部轉(zhuǎn)動(dòng)或單向受力,會(huì)產(chǎn)生不均衡磨損(偏磨),所以每運(yùn)行一定周期,將零件調(diào)換一定位置(換位),可防止偏磨,延長(zhǎng)零件使用壽命。如推土機(jī)履帶節(jié)的銷(xiāo)套,正常使用壽命2500h,如果運(yùn)行2000h,將銷(xiāo)和銷(xiāo)套換位(旋轉(zhuǎn)180°),得到新的工作表面,則可再運(yùn)行1600~1800h,使用壽命可達(dá)3600~3800h,節(jié)約零件費(fèi)用25%。日本將換位修理和維護(hù)稱(chēng)為不耗料的低成本快速維修法。(3)提高作業(yè)效率:1)俄羅斯國(guó)立沃羅涅日技術(shù)大學(xué)的學(xué)者研究了鏟運(yùn)機(jī)牽引裝置位置和結(jié)構(gòu)對(duì)牽引力的影響,推導(dǎo)出的計(jì)算式中有牽引桿離地高度這一定位優(yōu)化參數(shù),計(jì)算表明,采用新型的牽引裝置(含牽引桿離地高度定位優(yōu)化這一因素),可降低牽引裝置牽引力18%~20%,即增加了鏟土力,可提高鏟土作業(yè)效率;2)俄羅斯國(guó)立莫斯科建筑大學(xué)研究所的學(xué)者研制了液壓挖掘機(jī)挖掘作業(yè)的液壓傳動(dòng)自動(dòng)控制裝置,通過(guò)優(yōu)化斗桿、鏟斗、動(dòng)臂之間的鉸點(diǎn)位置,應(yīng)用傳感器、微處理器等信息技術(shù)、微機(jī)技術(shù)及液壓傳動(dòng)裝置,使液壓挖掘機(jī)在挖掘作業(yè)中動(dòng)臂、斗桿、鏟斗之間的聯(lián)動(dòng)角度處于精準(zhǔn)、協(xié)同匹配的最佳狀態(tài),從而降低了平整作業(yè)時(shí)間,提高了鏟斗裝滿(mǎn)系數(shù)和卸土效率,進(jìn)而提高了挖掘效率,降低能耗78%;3)我國(guó)三一重工在三一SY215型挖掘機(jī)上安裝了數(shù)字化施工系統(tǒng),利用高精度的GNSS信號(hào)精確計(jì)算挖掘機(jī)鏟斗斗齒尖位置,將斗齒3D定位誤差縮小到30mm以下,可與事先導(dǎo)入機(jī)載電腦的3D設(shè)計(jì)位置實(shí)時(shí)對(duì)比,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制精確引導(dǎo)開(kāi)挖,大大提高了精確開(kāi)挖的施工效率;4)俄羅斯國(guó)立圣彼得堡建筑大學(xué)研發(fā)的推土機(jī)自動(dòng)化作業(yè)裝置,在推土板安裝埋設(shè)式液壓傳感器,在油箱安裝氣動(dòng)液壓儲(chǔ)能器等自動(dòng)化信息傳輸和控制裝置,在推土?xí)r,能根據(jù)推土負(fù)荷,相應(yīng)自動(dòng)調(diào)節(jié)推土板的切削角(即推土板切削位置),優(yōu)化切削位置使切削阻力降為最小,提高了推土效率;該裝置的另一個(gè)創(chuàng)新之處是推土板切削位置優(yōu)化的動(dòng)力源不耗用推土液壓能,而是利用推土液壓油的回油余能(儲(chǔ)存在氣動(dòng)液壓蓄能器內(nèi))來(lái)驅(qū)動(dòng)推土板切削角的調(diào)節(jié)。(4)提高散熱效率:資料表明,50%的發(fā)動(dòng)機(jī)故障由散熱器散熱不良引起,而散熱器的布置(定位)方式,對(duì)散熱性能有很大影響。主散熱器的布置方式有單層并聯(lián)布置、雙層串聯(lián)布置、三層串聯(lián)布置及箱形布置等,當(dāng)每層散熱器之間的安裝位置間距由10mm增加到100mm,散熱器組的散熱能力可提高2.6%~4.7%;當(dāng)間距提高到200mm,散熱能力可提高5.1%~8.3%。散熱器的上述布置方式,各有長(zhǎng)處和短處,可依機(jī)型等因素優(yōu)選而定,如柳工CLG682H型輪式裝載機(jī),依托仿真分析和試驗(yàn),將散熱器定位優(yōu)化為單層橫置式,散熱性能提升5%,整機(jī)在環(huán)境溫度為50℃時(shí)仍可以正常運(yùn)行。(5)平衡負(fù)荷:1)塔式起重機(jī)配重的作用是使塔身前后負(fù)荷平衡,減小塔身所受到的彎矩。傳統(tǒng)塔式起重機(jī)的配重固定在平衡臂尾部位置,配重對(duì)塔身的后傾彎矩不能隨吊重負(fù)荷不同而相應(yīng)變化,當(dāng)?shù)踔刎?fù)荷增大時(shí),會(huì)使塔身承受較大的不平衡彎矩而產(chǎn)生疲勞破壞。德國(guó)JOST公司開(kāi)發(fā)的塔式起重機(jī),采用配重安裝位置可隨吊裝負(fù)荷變化而優(yōu)化定位的液壓裝置,減小了塔身所受的不平衡彎矩;2)馬尼托瓦克公司研制的MLC650型履帶式桁架吊臂起重機(jī)采用了獨(dú)具創(chuàng)新的可變位配重(VPC)技術(shù),可根據(jù)不同荷載的吊運(yùn)作業(yè)自動(dòng)將配重優(yōu)化移動(dòng)到最佳位置,既改善了臂架受力狀況,保證順利吊裝;又使客戶(hù)不需要購(gòu)買(mǎi)、運(yùn)輸和安裝多塊供調(diào)重用的配重塊。(6)降低噪聲:傳統(tǒng)散熱風(fēng)扇的葉片安裝位置是等距布置的,風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)噪聲是以葉片通過(guò)頻率為基頻的離散頻率噪聲。研究表明,若將葉片的安裝位置改為不等間距,就能將離散頻率分布到寬頻帶上,降低峰值噪聲,但為使空氣流量和靜壓變化保持在合理范圍,葉片不等間距布置時(shí)應(yīng)使葉片間距相對(duì)變化值不超過(guò)20%。(7)降低故障率:國(guó)機(jī)重工旗下常林公司生產(chǎn)的6t級(jí)裝載機(jī)原先導(dǎo)閥故障較多,占液壓系統(tǒng)故障率的40%。經(jīng)故障分析,重新優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),選擇直徑為Φ6.4mm鋼球,可保證鋼球在閥座中的位置始終在兩閥座間滾動(dòng),提高了鋼球的受控性和定位的精確性,使先導(dǎo)閥的故障率下降32%。(8)提高綜合性能:優(yōu)化零件位置作為機(jī)型的標(biāo)志性參數(shù)可以提升整機(jī)綜合性能,如文獻(xiàn)[3]分析了以推土機(jī)驅(qū)動(dòng)輪安裝位置的不同而形成的兩種推土機(jī)機(jī)型:即驅(qū)動(dòng)輪系在機(jī)身下方的低驅(qū)動(dòng)推土機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪系在機(jī)身上方的高驅(qū)動(dòng)推土機(jī)。兩者的綜合性能,各有所長(zhǎng),亦各有所短。高驅(qū)動(dòng)推土機(jī)與低驅(qū)動(dòng)推土機(jī)相比,驅(qū)動(dòng)輪及傳動(dòng)系安裝位置高,履帶呈三角形布置,避免了驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)系統(tǒng)與地面接觸,減小了行走和作業(yè)時(shí)傳來(lái)的沖擊力和振動(dòng),加上采用鉸接式平衡梁和半剛性懸掛使傳動(dòng)系承受的沖擊負(fù)荷小,磨損少,振動(dòng)小,因而故障少,使用壽命可提高30%,相對(duì)高置的駕駛室振動(dòng)和噪聲小,視野更開(kāi)闊,作業(yè)高效;但整機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,售價(jià)較高。低驅(qū)動(dòng)型推土機(jī),由于驅(qū)動(dòng)系安裝位置低,所以整機(jī)重心低,穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,售價(jià)較低。一般而言,高驅(qū)動(dòng)適合大型機(jī)采用,低驅(qū)動(dòng)適合中、小型機(jī)采用。(9)其他:定位優(yōu)化方法除在上述方面發(fā)揮作用外,在工程機(jī)械領(lǐng)域的很多方面還可發(fā)揮作用。如按人體工程學(xué)原理優(yōu)化司機(jī)座椅的安裝位置及高度、傾角調(diào)節(jié),可提高舒適度;菲亞特公司開(kāi)發(fā)的V20型發(fā)動(dòng)機(jī),各種油液加油口、濾清器都布置在發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)側(cè)面,便于檢查維護(hù)和修理;卡特彼勒公司開(kāi)發(fā)的新型M系列平地機(jī),取消了傳統(tǒng)的方向盤(pán)和操縱桿,將其功能集成布置到左、右兩個(gè)電液控制手柄上,既減小了操作元件占用的駕駛室空間,又減小了司機(jī)手部和腕部78%的操縱活動(dòng)量,降低了司機(jī)的操作強(qiáng)度。

3位錯(cuò)原因分析及預(yù)防措施

零件經(jīng)定位優(yōu)化投入使用后,并非一勞永逸,在機(jī)械運(yùn)行中,偶件之間會(huì)產(chǎn)生摩擦磨損,固定件(螺栓、定位銷(xiāo)及鍵等)會(huì)因磨損、振動(dòng)及腐蝕等原因而松動(dòng)、脫落及折斷,導(dǎo)致零件的定位參考(平行度、傾斜度、同軸度、對(duì)稱(chēng)度及間距等)與標(biāo)定的定位參數(shù)產(chǎn)生偏差,即發(fā)生位錯(cuò)(錯(cuò)位、偏離),喪失了定位優(yōu)化的作用,使機(jī)械操作失準(zhǔn),零件磨損加劇,作業(yè)效率降低,甚至發(fā)生機(jī)械事故。所以,定位優(yōu)化的零件,在安裝時(shí)應(yīng)按設(shè)計(jì)要求,精準(zhǔn)安裝;對(duì)于活動(dòng)劇烈的零件,如履帶式挖掘機(jī)的履帶板,在螺母、螺栓上預(yù)先涂上厭氧膠,再進(jìn)行定位安裝,厭氧膠固化后在螺紋間隙中形成強(qiáng)韌塑性膠膜,使螺栓鎖緊后不易松動(dòng),可預(yù)防履帶板在運(yùn)行中位借磨耗。另外在工程機(jī)械投入使用后,要按規(guī)程進(jìn)行維護(hù),對(duì)于重要的零件采用自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控其位置變動(dòng)情況,或人工進(jìn)行監(jiān)測(cè),對(duì)于發(fā)生位錯(cuò)的零件,要及時(shí)修理或更換,以確保定位優(yōu)化的零件發(fā)揮應(yīng)有的作用。

4結(jié)束語(yǔ)

(1)從眾多實(shí)例可以看出,零件作為整機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)單元,其定位優(yōu)化往往不能單獨(dú)發(fā)揮作用,還需要與系統(tǒng)中的相關(guān)零件或裝置等多因素協(xié)同作用。另外,定位優(yōu)化也可以與形狀優(yōu)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、材質(zhì)優(yōu)化等優(yōu)化方法集成運(yùn)用,形成更好的系統(tǒng)集成效果,如散熱風(fēng)扇的葉片同時(shí)采用葉片形狀優(yōu)化和定位優(yōu)化疊加可更好地提高散熱能力。所以,按系統(tǒng)工程原理和技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析綜合設(shè)計(jì)定位優(yōu)化方案是重要的優(yōu)化原則。(2)定位優(yōu)化方法:1)經(jīng)驗(yàn)法———根據(jù)積累的工程機(jī)械運(yùn)行和維修經(jīng)驗(yàn),進(jìn)行針對(duì)性改進(jìn),提出定位優(yōu)化模式;2)借鑒法———可參照軍用機(jī)械、航空航天裝備、汽車(chē)等相近機(jī)械領(lǐng)域中的先進(jìn)定位優(yōu)化模式,移植到工程機(jī)械領(lǐng)域;3)在建立定位優(yōu)化大數(shù)據(jù)云平臺(tái)的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出定位優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用微機(jī)進(jìn)行仿真、分析和計(jì)算,以模擬實(shí)際試驗(yàn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多批次實(shí)物試驗(yàn),根據(jù)仿真結(jié)果優(yōu)選出定位優(yōu)化模式,可縮短設(shè)計(jì)周期,節(jié)約人力、物力、財(cái)力,加速成果應(yīng)用。定位優(yōu)化不需要更換零件,可使安裝簡(jiǎn)單。定位優(yōu)化是低成本、快速、高效提升工程機(jī)械性能的方法之一,應(yīng)用范圍廣。從整機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng)來(lái)看,定位優(yōu)化是小細(xì)節(jié),但從辯證的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看,它具有“小細(xì)節(jié)、大作用”的特點(diǎn)。建議工程機(jī)械行業(yè)企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)等重視定位優(yōu)化的理論研究并開(kāi)發(fā)相關(guān)軟件,加強(qiáng)實(shí)際運(yùn)用,持續(xù)創(chuàng)新使之取得更大成效,以低成本高效配置來(lái)提升工程機(jī)械性能。

參考文獻(xiàn)

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作者:章崇任 單位:廣西壯族自治區(qū)政協(xié)

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