棉籽機(jī)械脫絨測(cè)控系統(tǒng)試驗(yàn)研究

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摘要：為了確定棉籽機(jī)械脫絨產(chǎn)品的工作性能，優(yōu)化籽棉機(jī)械脫絨測(cè)控系統(tǒng)，文中對(duì)棉籽機(jī)械脫絨測(cè)控系統(tǒng)中的出料口開(kāi)度、滾筒開(kāi)度、滾筒轉(zhuǎn)矩三因素進(jìn)行了試驗(yàn)分析，得出出料口開(kāi)度、滾筒開(kāi)度及滾筒轉(zhuǎn)矩的最優(yōu)工作參數(shù)，通過(guò)調(diào)節(jié)達(dá)到較理想的控制效果。

關(guān)鍵詞：棉籽；機(jī)械脫絨；測(cè)控系統(tǒng)；試驗(yàn)分析

1棉籽機(jī)械脫絨測(cè)控系統(tǒng)

為實(shí)現(xiàn)棉籽機(jī)械脫絨裝置的自動(dòng)化控制，設(shè)計(jì)了棉籽脫絨機(jī)測(cè)控系統(tǒng)，如圖1。棉籽脫絨測(cè)控系統(tǒng)主要包括傳感器、電動(dòng)推桿、PLC等，可完成中間級(jí)和末級(jí)滾筒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)滾筒的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)控制以及出料口的開(kāi)度自動(dòng)控制?？刂品绞接扇?jí)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器分別獲得各級(jí)滾筒的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速信息，PLC的數(shù)據(jù)采集模塊將所獲得的傳感器脈沖信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理得到實(shí)時(shí)地轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速信息，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩判定滾筒的實(shí)時(shí)工作負(fù)荷，并根據(jù)滾筒的負(fù)荷來(lái)控制進(jìn)料量和出料量，以保證各滾筒的工作負(fù)荷均勻。脫絨滾筒的工作負(fù)荷是影響脫絨效果的關(guān)鍵因素之一。若負(fù)荷過(guò)重容易導(dǎo)致脫絨滾筒發(fā)生阻塞，種子在內(nèi)部被過(guò)度摩擦，在給驅(qū)動(dòng)電機(jī)造成嚴(yán)重影響的同時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致種子由于摩擦使表面溫度急劇上升影響品質(zhì)并且使破碎率升高；若負(fù)荷過(guò)小，則滾筒處于不飽和工作狀態(tài)，影響加工效率并且也容易出現(xiàn)棉種在內(nèi)部脫絨不充分的情況。因此，在脫絨加工過(guò)程中，對(duì)滾筒工作負(fù)荷進(jìn)行在線監(jiān)控對(duì)于提高脫絨效率，改善脫絨品質(zhì)具有重要意義。判斷工作負(fù)荷最直接有效的方法是對(duì)滾筒工作的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。經(jīng)過(guò)特殊定制的應(yīng)變式扭矩傳感器，在被測(cè)彈性軸上將專(zhuān)用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼上組成應(yīng)變橋，通過(guò)特殊環(huán)形變壓器的能源輸入給應(yīng)變橋提供電源，即可得到彈性軸受扭的信號(hào)，然后將該信號(hào)通過(guò)信號(hào)放大器放大，經(jīng)電壓/頻率（V/F）轉(zhuǎn)換，使其受到的扭矩值與測(cè)到的頻率值成正比關(guān)系，最后通過(guò)特殊環(huán)形變壓器輸出其頻率信號(hào)（原理框圖如圖2）。由于棉籽脫絨機(jī)的工作負(fù)荷對(duì)于脫絨棉籽的品質(zhì)具有重要影響。過(guò)大或過(guò)小都會(huì)對(duì)脫絨作業(yè)造成不利影響。因此，需控制棉籽脫絨機(jī)的工作負(fù)荷處于一定的范圍內(nèi)，以保證脫絨棉籽的質(zhì)量。根據(jù)試驗(yàn)分析，棉籽脫絨機(jī)在工作時(shí)，三級(jí)滾筒的工作負(fù)荷相差較大。第一級(jí)滾筒在棉籽由進(jìn)料口進(jìn)入滾筒內(nèi)后，經(jīng)初步脫絨后很快進(jìn)入第二級(jí)滾筒，其工作負(fù)荷相對(duì)較小，且較為穩(wěn)定；二級(jí)滾筒與一級(jí)滾筒基本類(lèi)似。第三級(jí)滾筒受出料口開(kāi)度影響，其工作負(fù)荷最大。因此需要通過(guò)出料口開(kāi)度自動(dòng)調(diào)節(jié)完成第三級(jí)脫絨滾筒負(fù)荷的控制。

2影響棉籽機(jī)械脫絨性能分析

為了確定棉籽脫絨裝置的工作性能，研究了棉籽脫絨測(cè)控系統(tǒng)的優(yōu)化策略，對(duì)所試制的棉籽脫絨裝置進(jìn)行了一系列影響性能試驗(yàn)分析。

2.1出料口開(kāi)度

棉籽脫絨機(jī)的出料口開(kāi)度對(duì)脫絨滾筒的工作負(fù)荷有顯著影響。開(kāi)度過(guò)大，脫絨滾筒工作負(fù)荷變小，部分棉籽未經(jīng)充分脫絨后排出，造成殘絨率過(guò)高。開(kāi)度過(guò)小，則會(huì)使?jié)L筒負(fù)荷加重，棉籽在滾筒內(nèi)被過(guò)度摩擦，使破碎率增大。因此需要通過(guò)試驗(yàn)研究出口開(kāi)度與滾筒負(fù)荷、棉籽破碎率及殘絨率的關(guān)系。試驗(yàn)中人為設(shè)定出料擋板處于不同的出口位置，記錄穩(wěn)定狀態(tài)下兩級(jí)滾筒的轉(zhuǎn)矩值，同時(shí)從出料口取樣，以人工方法確定樣品的殘絨率和破碎率，試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表1。從表1可以看出，隨著出料口開(kāi)度的減小，末級(jí)滾筒和中間滾筒的轉(zhuǎn)矩逐漸增大，出料種子的殘絨率降低，破碎率升高。分析其原因主要是由于開(kāi)度減小后，棉籽出料量減少，滾筒內(nèi)部脫絨腔內(nèi)棉籽增多導(dǎo)致滾筒負(fù)荷增大，從而使?jié)L筒的轉(zhuǎn)矩增大。由于棉籽在滾筒內(nèi)部停留時(shí)間加長(zhǎng)，且與滾筒刷接觸充分，因此其殘絨率下降，當(dāng)開(kāi)度減小到一定程度時(shí)，由于滾筒負(fù)荷過(guò)大，棉籽在脫絨腔內(nèi)部摩擦過(guò)度，從而導(dǎo)致破碎率顯著升高。

2.2滾筒開(kāi)度

本試驗(yàn)主要是驗(yàn)證測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)度控制功能的實(shí)際工作效果，檢驗(yàn)開(kāi)度調(diào)節(jié)的隨動(dòng)性。依次設(shè)定出料口期望開(kāi)度分別為30mm、63mm、96mm及129mm，在設(shè)定完成后啟動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)度自動(dòng)控制功能，待出料口開(kāi)度固定后，人工測(cè)量出料口實(shí)際開(kāi)度，并與期望開(kāi)度比較，試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表2。從表2中可以看出，出料口開(kāi)度的調(diào)節(jié)精度較高，其最大誤差僅為1mm，這也為后續(xù)實(shí)施高性能的轉(zhuǎn)矩控制奠定基礎(chǔ)。

2.3滾筒轉(zhuǎn)矩

末級(jí)滾筒的轉(zhuǎn)矩變化反映了脫絨裝置的實(shí)時(shí)負(fù)荷。在實(shí)際生產(chǎn)中，應(yīng)盡量保證末級(jí)滾筒的工作負(fù)荷保持在一個(gè)較優(yōu)化的狀態(tài)，為此針對(duì)所設(shè)計(jì)的末級(jí)脫絨滾筒轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了性能測(cè)試。試驗(yàn)時(shí)，首先設(shè)定啟動(dòng)棉籽機(jī)械脫絨機(jī)并使其工作于正常狀態(tài)，啟動(dòng)棉籽機(jī)械脫絨機(jī)測(cè)控系統(tǒng)，并在上位機(jī)設(shè)定期望轉(zhuǎn)矩。為了檢驗(yàn)轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)性能，首先設(shè)定期望轉(zhuǎn)矩為140Nm。觀察出料口開(kāi)度變化及滾筒轉(zhuǎn)矩變化。待滾筒轉(zhuǎn)矩基本穩(wěn)定后，可得到滾筒轉(zhuǎn)矩變化的響應(yīng)曲線如圖3。從圖3中可以看出，滾筒的轉(zhuǎn)矩能夠較快的跟隨設(shè)定值的變化，且穩(wěn)態(tài)誤差小，達(dá)到期望的控制效果。

3結(jié)論

為進(jìn)一步確定棉籽機(jī)械脫絨系統(tǒng)的控制效果，通過(guò)多次試驗(yàn)并結(jié)合表1數(shù)據(jù)，初步設(shè)定優(yōu)化后的末級(jí)滾筒轉(zhuǎn)矩為85Nm，在達(dá)到期望轉(zhuǎn)矩后，采集出料口樣品，并人工測(cè)量樣品棉籽的破碎率，三次試驗(yàn)的棉籽平均破碎率為1.8%。這也表明棉籽機(jī)械脫絨測(cè)控系統(tǒng)能夠較好地對(duì)滾筒的負(fù)荷進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且具有良好的控制效果。

作者：陳強(qiáng) 王國(guó)峰 王天佐 王赫 韓寧 單位：石河子開(kāi)發(fā)區(qū)天佐種子機(jī)械有限責(zé)任公司