欧美日韩亚洲一区二区精品_亚洲无码a∨在线视频_国产成人自产拍免费视频_日本a在线免费观看_亚洲国产综合专区在线电影_丰满熟妇人妻无码区_免费无码又爽又刺激又高潮的视频_亚洲一区区
公務(wù)員期刊網(wǎng) 論文中心 正文

AR技術(shù)建筑施工起重機培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

前言:想要寫出一篇引人入勝的文章?我們特意為您整理了AR技術(shù)建筑施工起重機培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)范文,希望能給你帶來靈感和參考,敬請閱讀。

AR技術(shù)建筑施工起重機培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

摘要:針對建筑施工塔式起重機培訓(xùn)過程中因其作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致的難度高、安全性差的問題,通過ar技術(shù)建筑施工塔式起重機的傳統(tǒng)教學(xué)模式進行改進,詳細(xì)描述了AR技術(shù)在改進塔式起重機傳統(tǒng)教學(xué)模式的思路及技術(shù)方案,用以滿足建筑施工塔式起重機專業(yè)技能培訓(xùn)的要求降低教學(xué)成本,達到提高學(xué)員的實際操作技能,提高教學(xué)、考核的安全性,提高培訓(xùn)的效率和準(zhǔn)確性。

關(guān)鍵詞:建筑業(yè),塔式起重機,增強現(xiàn)實技術(shù),教學(xué),考核

引言

塔式起重機(簡稱:塔吊)是現(xiàn)代建筑業(yè)起重、運輸、吊裝作業(yè)的主導(dǎo)機械,全國塔吊數(shù)量有數(shù)十萬臺,并且每年呈遞增趨勢。近年來建筑行業(yè)塔吊的大量使用,由于違規(guī)超限作業(yè)、現(xiàn)場環(huán)境變化與塔吊群干涉碰撞等引發(fā)的各類塔吊運行安全事故頻繁發(fā)生,造成了巨大的生命財產(chǎn)損失。目前全國大部分建筑單位在塔吊培訓(xùn)考核方面,有許多不足和缺陷。首先司機、指揮人員(信號工),實際操作培訓(xùn)費用高、成本大,造成實際操作培訓(xùn)時間短,效果差;其次,市場上現(xiàn)有的模擬仿真塔式起重機普遍存在實用價值低、價格昂貴、周轉(zhuǎn)成本高、占地面積大、后期保養(yǎng)費用高等問題,操作培訓(xùn)無法模擬實際生產(chǎn)環(huán)境,如:風(fēng)力、風(fēng)速、變幅、群體作業(yè)等因素,存在較大安全生產(chǎn)隱患。AR(AugmentedReality,增強現(xiàn)實技術(shù)),是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù),是把原本在現(xiàn)實世界的一定時間、空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息(視覺,音效,嗅覺,觸覺等信息)通過電腦等科學(xué)技術(shù),模擬仿真后再疊加,將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界,被人類感官所感知,從而達到超越現(xiàn)實的感官體驗。增強現(xiàn)實是將虛擬事物在現(xiàn)實中的呈現(xiàn),而交互就是幫助虛擬事物在現(xiàn)實中更好的呈現(xiàn)做準(zhǔn)備,因此想要得到更好的AR體驗,交互就是其中的重中之重。AR系統(tǒng)具有三個突出的特點:1)真實世界和虛擬的信息集成;2)具有實時交互性;3)在三維尺度空間中增添定位虛擬物體,是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。

1課題研究背景

現(xiàn)階段,大多數(shù)塔式起重機司機專業(yè)技能培訓(xùn)、班前崗前教育仍采用基礎(chǔ)理論教育+上塔實操教學(xué),對于初學(xué)者來說存在諸多不穩(wěn)定因素,容易造成安全事故的發(fā)生。如:1)人為因素:因人為操作不當(dāng)、延遲處理、對運行數(shù)據(jù)模糊不清等情況導(dǎo)致的安全缺失。2)機械因素:因機械設(shè)備操作難度大,潛在隱患較多造成的傷亡事故;設(shè)備安裝部署難度大、成本高、周轉(zhuǎn)難,并且隨著培訓(xùn)次數(shù)的增加設(shè)備的損耗也隨之增大。3)環(huán)境因素:機械設(shè)備應(yīng)用范圍廣,安裝操作環(huán)境復(fù)雜且不利于控制的問題,人員培訓(xùn)過程中受時間、空間、環(huán)境的限制。

1.1AR技術(shù)發(fā)展背景

近年來,AR技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)維修、影視娛樂、醫(yī)療手術(shù)、教育培訓(xùn)等多個領(lǐng)域,并逐漸成為下一代人機交互技術(shù)發(fā)展的主要方向。AR技術(shù)因其功能優(yōu)勢更適用于教育領(lǐng)域。AR技術(shù)可以提供一種沉浸式教學(xué)模式,可以將豐富的資源信息和其他數(shù)據(jù)整合到用戶能夠觀察到的現(xiàn)實場景中,為培訓(xùn)對象提供身臨其境的學(xué)習(xí)環(huán)境,提升培訓(xùn)效果。

1.2政府、行業(yè)要求背景

《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》(國務(wù)院第393號令)、《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》(國務(wù)院第373號令)、《建筑起重機械安全監(jiān)督管理規(guī)定》(建設(shè)部第166號令)、GB5144—2006塔式起重機安全規(guī)程、JB/T100—1999塔式起重機操作使用規(guī)程、GB/T5031—2008塔式起重機等文件都明確提出了加強對塔式起重機等特種設(shè)備作業(yè)人員的培訓(xùn)教育、崗位管理,提高建筑行業(yè)科技管理能力的要求。

2研究目的

本論文主要研究AR技術(shù)在建筑工程中的應(yīng)用價值,這里提到的應(yīng)用主要體現(xiàn)在塔式起重機操作的教學(xué)培訓(xùn)中。其目的是改變傳統(tǒng)的教學(xué)模式,通過AR技術(shù)更加生動、直觀的開展塔吊司機專業(yè)技能培訓(xùn),突破傳統(tǒng)培訓(xùn)模式存在的時間、空間、環(huán)境等條件的限制,在保證操作人員安全的情況下,進一步提高教學(xué)效率。

3塔式起重機AR技術(shù)方案

3.1研究目標(biāo)

結(jié)合特種作業(yè)設(shè)備崗位技能培訓(xùn)的特點,塔式起重機AR技術(shù)采用BIM技術(shù)構(gòu)建塔式起重機實體模型,通過AR技術(shù)模擬塔吊操作運行狀態(tài)與作業(yè)環(huán)境,全程記錄司機操作并進行違規(guī)報警、空間限制、模擬傾翻與環(huán)境變化,實現(xiàn)操作與體感的交互模擬,突破了固有培訓(xùn)模式存在的位置、空間等條件的限制,提高學(xué)員的實際操作技能,提高教學(xué)培訓(xùn)考核的安全性,進一步提高培訓(xùn)的準(zhǔn)確性和工作效率。

3.2技術(shù)方案

塔式起重機AR技術(shù)的實現(xiàn),充分利用虛擬現(xiàn)實及智能控制技術(shù),通過將體感操作控制臺、音響系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)的融合,實現(xiàn)塔式起重機教學(xué)的仿真互動體驗,教學(xué)培訓(xùn)的安全性得到了有效保障,有針對性的組織培訓(xùn),進一步提高操作人員自身的應(yīng)變能力與處理技能,見圖1。

3.2.1教學(xué)系統(tǒng)塔式起重機AR教學(xué)系統(tǒng)包含教員管理與學(xué)員管理,登錄系統(tǒng)時通過身份證識別操作員身份,進入對應(yīng)的操作界面(見圖2)。教員或管理人員可以進行遠(yuǎn)程系統(tǒng)維護,上傳學(xué)習(xí)資料、設(shè)置考試科目,查詢學(xué)員的操作成績,實時跟蹤學(xué)習(xí)、訓(xùn)練軌跡,記錄訓(xùn)練結(jié)果等。學(xué)員登錄系統(tǒng)后,可進行學(xué)習(xí)資料的瀏覽、查詢、檢索等,還具有記錄學(xué)習(xí)時長、進度,模擬考試等輔助功能(見圖3,圖4)。

3.2.2圖像視景系統(tǒng)采用高清短焦投影背投技術(shù)實現(xiàn)三維立體成像,大大提高臨場感,使培訓(xùn)人員產(chǎn)生身臨其境的感覺,同比例的畫面效果,進一步提高系統(tǒng)的仿真還原度。配備高保真音響系統(tǒng),模擬現(xiàn)場環(huán)境音效及設(shè)備運轉(zhuǎn)中的音效。

3.2.3塔吊實操模擬訓(xùn)練系統(tǒng)采用體感震動座椅,模擬塔吊駕駛室晃動特性,真實還原出現(xiàn)實操作間在設(shè)備的運行情況。通過操作信號的采集與還原,模擬實際工作中的電氣參數(shù)指標(biāo),采集指令控制器、按鈕等信號,并同時反饋到軟件系統(tǒng)及指示燈系統(tǒng)。

3.3實現(xiàn)方式

1)塔吊模型仿真:建立塔吊三維模型,并在塔吊信息模型中關(guān)鍵受力節(jié)點設(shè)置傾角傳感、風(fēng)速傳感、重量傳感、高度傳感、變幅傳感、角度傳感、群塔防碰撞、基礎(chǔ)沉降等傳感觸發(fā)點,實現(xiàn)塔吊模型高還原度仿真(見圖5)。2)運行環(huán)境仿真:建立施工現(xiàn)場信息模型,并對風(fēng)、雨、霧、霾、光照、噪聲等因素加入施工現(xiàn)場信息模型,以及構(gòu)件的準(zhǔn)確位置與位移變化等,在真實環(huán)境下對塔吊關(guān)鍵節(jié)點進行受力模擬(見圖6,圖7)。3)體感控制:將各受力節(jié)點傳輸回的信息以及操作環(huán)境信息通過實時三維計算機圖形技術(shù),全視角(多維度)立體顯示技術(shù),對觀察者頭、眼和手的跟蹤技術(shù),以及觸覺/力覺反饋、立體聲、網(wǎng)絡(luò)傳輸、語音輸入輸出技術(shù)等,將對司機的體感部分傳輸至體感震動座椅,模擬真實環(huán)境下塔吊操作室司機的真實感受,見圖8。4)場景仿真與機械作業(yè)模擬交互:駕駛室系統(tǒng)采用真實的操作臺,包括完整的操作臺(操作手柄、按鈕、儀表、指示器以及司機座椅等),其原來的玻璃窗口用視景系統(tǒng)的VR顯示系統(tǒng)替代,通過“窗口”可以看到VR屏幕上的視覺景象和操作情況,見圖9。數(shù)據(jù)接口:平臺數(shù)據(jù)接口多元化,無論是塔吊信息模型,還是施工現(xiàn)場環(huán)境,均可根據(jù)不同工程類型、現(xiàn)場環(huán)境因素、塔吊規(guī)格型號等因素進行編輯修改。

3.4技術(shù)創(chuàng)新點及優(yōu)勢

1)可編輯的塔機運行環(huán)境與施工現(xiàn)場環(huán)境。將AR技術(shù)應(yīng)用在塔式起重機教學(xué)中無論是塔吊信息模型,還是施工現(xiàn)場環(huán)境,均可根據(jù)不同工程類型、現(xiàn)場環(huán)境因素、塔吊規(guī)格型號等因素進行編輯修改。AR仿真支持施工現(xiàn)場光環(huán)境模擬,根據(jù)季節(jié)轉(zhuǎn)換與時間軸變化,模擬不同時間節(jié)點的日照強度對塔吊司機、司索工的操作影響,在培訓(xùn)教育時進行重點加強。對即將上崗的項目塔吊司機、司索工等相關(guān)工作人員進行崗前、班前教育時,可根據(jù)該項目的實際情況,模擬真實的塔吊運行環(huán)境及施工現(xiàn)場環(huán)境,有針對性的進行培訓(xùn)教育,降低了塔吊操作人員的實際操作風(fēng)險。2)全視角(多維度)立體顯示技術(shù)與三維圖形處理技術(shù)應(yīng)用。通過全視角(多維度)立體顯示技術(shù)與三維圖形處理技術(shù)應(yīng)用實現(xiàn)三維立體成像,提高臨場感,使塔機操作人員產(chǎn)生身臨其境的感覺,同現(xiàn)實比例的畫面效果,提高了系統(tǒng)的仿真度。施工現(xiàn)場全場景視覺效果,對觀察者頭、眼和手的跟蹤技術(shù),以及觸覺、受力反饋、立體聲、網(wǎng)絡(luò)傳輸、語音輸入輸出技術(shù)等可協(xié)助塔吊司機完成高難度業(yè)務(wù)培訓(xùn),提高了塔吊操作人員的技術(shù)水平。3)交互式塔機操作模擬。模擬司機操作工作界面,采用真機仿真的方式設(shè)計制作。包括一套完整的操作臺(操作手柄、按鈕、儀表、指示器以及司機座椅等),其原來的玻璃窗口用虛擬現(xiàn)實顯示系統(tǒng)替代,通過“窗口”可以看到屏幕上的視覺景象和操作情況。反饋系統(tǒng)可以產(chǎn)生實際作業(yè)中的各種反饋塔身傾斜、制動,傾覆,貨物撞擊,碰撞報警,現(xiàn)場的各種聲響,以及模擬操作不當(dāng)造成的各類事故后果。4)部署簡單,周轉(zhuǎn)便捷。塔式起重機AR教學(xué)系統(tǒng),通過將圖像視景、音效模擬與體感控制座椅結(jié)合于一體,實現(xiàn)了教學(xué)、訓(xùn)練、考核一體化功能。安裝部署簡單,周轉(zhuǎn)便捷,損耗率低,同時解決了傳統(tǒng)塔吊技能培訓(xùn)受時間、天氣、地點限制等問題,提高培訓(xùn)效率的同時降低培訓(xùn)成本。

4結(jié)語

基于AR技術(shù)的建筑施工塔式起重機培訓(xùn)系統(tǒng)的研發(fā),通過將電子傳感技術(shù)和增強現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合,對塔吊使用過程和行為,以及施工現(xiàn)場設(shè)備運行過程中的危險因素和安全隱患進行仿真模擬,借助虛擬現(xiàn)實技術(shù),受訓(xùn)者可以將自身置于各種復(fù)雜、突發(fā)環(huán)境中去,從而進行針對性模擬訓(xùn)練,提高自身的應(yīng)變能力與問題處理技能,進一步預(yù)防和減少塔吊安全生產(chǎn)事故發(fā)生?;贏R技術(shù)的建筑施工塔式起重機培訓(xùn)系統(tǒng)的研發(fā),為今后塔吊遠(yuǎn)程操控及無人操控收集各類真實數(shù)據(jù),也為其他高危行業(yè)培訓(xùn)教育起到了示范引領(lǐng)的作用。

參考文獻:

[1]吳騫華.增強現(xiàn)實(AR)技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展趨勢[J].通訊世界,2019,26(1):289-290.

[2]李京燕.AR增強現(xiàn)實技術(shù)的原理及現(xiàn)實應(yīng)用[J].藝術(shù)科技,2018,31(5):92.

作者:程一琳 畢詠力 常帥 單位:山西一建集團有限公司

日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 99在线人妻在线中文字幕| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美zozozo另类| 国内精品美女久久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av二区三区四区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产美女午夜福利| 综合色av麻豆| 少妇丰满av| 在线观看免费视频日本深夜| 18+在线观看网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费观看人在逋| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲国产色片| 久久精品影院6| 亚洲精品亚洲一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久草成人影院| 欧美黄色淫秽网站| 岛国在线免费视频观看| 欧美在线黄色| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 一级黄片播放器| 中文字幕熟女人妻在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品永久免费网站| 好男人在线观看高清免费视频| 国产三级黄色录像| 此物有八面人人有两片| 亚洲,欧美,日韩| 最新在线观看一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频 | 波野结衣二区三区在线| 中国美女看黄片| 成年版毛片免费区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久国产精品影院| 国产精华一区二区三区| 不卡一级毛片| 99热6这里只有精品| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲精品久久国产高清桃花| 白带黄色成豆腐渣| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 9191精品国产免费久久| 有码 亚洲区| 日韩中字成人| 亚洲专区中文字幕在线| 免费在线观看成人毛片| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久热精品热| av福利片在线观看| 赤兔流量卡办理| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 色5月婷婷丁香| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产精品成人综合色| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲美女黄片视频| 色综合婷婷激情| 亚洲男人的天堂狠狠| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲av免费在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产高潮美女av| 欧美日本视频| 校园春色视频在线观看| www.www免费av| 精品久久国产蜜桃| 欧美bdsm另类| 欧美一区二区精品小视频在线| 91九色精品人成在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日本三级黄在线观看| 青草久久国产| 最新中文字幕久久久久| 久久久精品大字幕| 极品教师在线免费播放| 免费看光身美女| 禁无遮挡网站| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美3d第一页| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 精品人妻熟女av久视频| 88av欧美| 国语自产精品视频在线第100页| 两人在一起打扑克的视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 日韩中字成人| 97碰自拍视频| 午夜福利高清视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产爱豆传媒在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 成人国产综合亚洲| 久久久久免费精品人妻一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产单亲对白刺激| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久久久精品吃奶| 午夜福利免费观看在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产一区二区激情短视频| 久久中文看片网| 国产真实伦视频高清在线观看 | 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩高清综合在线| 久久性视频一级片| 97热精品久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 夜夜爽天天搞| 一本久久中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美色视频一区免费| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 嫩草影院新地址| 乱人视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 深夜精品福利| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品免费一区二区三区在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 91字幕亚洲| 免费在线观看影片大全网站| 国语自产精品视频在线第100页| 成人永久免费在线观看视频| 国产在线男女| 免费人成在线观看视频色| 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久久久久久黄片| 丰满的人妻完整版| 国产高清激情床上av| 美女大奶头视频| 国产av在哪里看| 嫩草影视91久久| 全区人妻精品视频| 国产乱人伦免费视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 99久久九九国产精品国产免费| 91九色精品人成在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 可以在线观看毛片的网站| 久久久精品大字幕| 日韩欧美国产在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 757午夜福利合集在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 麻豆成人av在线观看| 综合色av麻豆| 久久人人爽人人爽人人片va | 免费搜索国产男女视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 在现免费观看毛片| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲成a人片在线一区二区| 女人被狂操c到高潮| 久久草成人影院| 免费观看精品视频网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲最大成人手机在线| 国产成人影院久久av| 国产精品三级大全| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲色图av天堂| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜两性在线视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产视频一区二区在线看| 一区二区三区激情视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 又黄又爽又免费观看的视频| 黄色一级大片看看| 免费无遮挡裸体视频| 小说图片视频综合网站| 日本成人三级电影网站| 国产老妇女一区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 99久久精品热视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 麻豆国产97在线/欧美| 日本免费a在线| 嫩草影院入口| 最近在线观看免费完整版| 好男人在线观看高清免费视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 成人亚洲精品av一区二区| 国产熟女xx| 精品一区二区三区人妻视频| avwww免费| 在线免费观看的www视频| 天堂√8在线中文| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久6这里有精品| 性插视频无遮挡在线免费观看| 嫩草影院入口| 老司机午夜福利在线观看视频| 免费观看精品视频网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 天堂网av新在线| 丁香六月欧美| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产毛片a区久久久久| 又紧又爽又黄一区二区| 国产高潮美女av| 亚洲真实伦在线观看| 91av网一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产成年人精品一区二区| 色哟哟·www| 日本免费a在线| 国产高清有码在线观看视频| 色播亚洲综合网| 欧美zozozo另类| 午夜福利在线观看吧| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久久精品吃奶| 国产伦人伦偷精品视频| 黄色视频,在线免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久久久久久黄片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 十八禁人妻一区二区| 亚洲人与动物交配视频| 免费观看的影片在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 毛片一级片免费看久久久久 | 18禁在线播放成人免费| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产成人福利小说| 日本 欧美在线| 久久6这里有精品| 免费人成视频x8x8入口观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99视频精品全部免费 在线| 久久国产精品影院| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲精品影视一区二区三区av| 18美女黄网站色大片免费观看| 超碰av人人做人人爽久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 18禁在线播放成人免费| 欧美日韩乱码在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品永久免费网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 99久国产av精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| www.熟女人妻精品国产| 国产久久久一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 老司机福利观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 热99re8久久精品国产| 极品教师在线视频| 首页视频小说图片口味搜索| x7x7x7水蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 99久久成人亚洲精品观看| 日本三级黄在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产乱人视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 我的女老师完整版在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 久久精品综合一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久 | 欧美中文日本在线观看视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品一及| 天堂动漫精品| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲无线在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲最大成人av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国模一区二区三区四区视频| 简卡轻食公司| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产69精品久久久久777片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 少妇的逼好多水| 久久久久久久久久黄片| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 午夜福利在线观看吧| 亚洲精品影视一区二区三区av| 97热精品久久久久久| 午夜精品在线福利| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 两人在一起打扑克的视频| 色视频www国产| 国产精品伦人一区二区| 好男人在线观看高清免费视频| 在线播放国产精品三级| 国产综合懂色| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产黄片美女视频| 国产视频一区二区在线看| 熟女电影av网| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久成人免费电影| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲av.av天堂| 两个人视频免费观看高清| 久久午夜福利片| 久久久国产成人免费| 99在线视频只有这里精品首页| 很黄的视频免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一区二区三区高清视频在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 在线免费观看的www视频| 久久精品综合一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 国产成人影院久久av| 成人鲁丝片一二三区免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一本久久中文字幕| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 18+在线观看网站| 精品不卡国产一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| 无遮挡黄片免费观看| 舔av片在线| 精品久久久久久久末码| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美乱妇无乱码| 免费搜索国产男女视频| 免费大片18禁| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲av电影在线进入| 久久久久久大精品| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品av视频在线免费观看| 久久人人爽人人爽人人片va | 日韩免费av在线播放| 变态另类丝袜制服| 成人无遮挡网站| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩欧美免费精品| 精品久久久久久久末码| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲五月天丁香| 精品久久久久久久末码| 日本 欧美在线| 男人的好看免费观看在线视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜精品一区二区三区免费看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产单亲对白刺激| 老司机午夜福利在线观看视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 观看免费一级毛片| 一本综合久久免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美+日韩+精品| 久久久久亚洲av毛片大全| 有码 亚洲区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 午夜福利视频1000在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 黄色一级大片看看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 九色国产91popny在线| 免费无遮挡裸体视频| 黄色配什么色好看| 成人三级黄色视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 一本久久中文字幕| 日本黄色片子视频| 成人欧美大片| 国产毛片a区久久久久| 色哟哟哟哟哟哟| 搡老岳熟女国产| 麻豆国产97在线/欧美| 露出奶头的视频| 亚洲av成人av| 色吧在线观看| 亚洲美女视频黄频| 久久久成人免费电影| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品人妻熟女av久视频| 一本精品99久久精品77| 波野结衣二区三区在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久国产a免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲av成人av| 免费看日本二区| 99国产精品一区二区三区| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产成人av教育| 校园春色视频在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品久久久久久久久亚洲 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 天天一区二区日本电影三级| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产精品精品国产色婷婷| 最近视频中文字幕2019在线8| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩有码中文字幕| 亚洲国产精品久久男人天堂| 天天一区二区日本电影三级| АⅤ资源中文在线天堂| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一本精品99久久精品77| 身体一侧抽搐| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 色吧在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 色尼玛亚洲综合影院| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜日韩欧美国产| 亚洲欧美日韩东京热| 国产黄片美女视频| 国产不卡一卡二| а√天堂www在线а√下载| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品一区二区性色av| 国产成年人精品一区二区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 老女人水多毛片| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产真实伦视频高清在线观看 | 99久久精品国产亚洲精品| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 又紧又爽又黄一区二区| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久久久久久久大av| 国产成年人精品一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6 | 久久精品国产亚洲av天美| 国产在线男女| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一夜夜www| 免费人成视频x8x8入口观看| 久9热在线精品视频| 一级黄片播放器| 三级毛片av免费| 一本久久中文字幕| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲久久久久久中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 最近最新免费中文字幕在线| 很黄的视频免费| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久久久久久中文| 亚洲精品亚洲一区二区| 美女黄网站色视频| 久久九九热精品免费| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产一区二区三区视频了| 国产成人福利小说| 免费在线观看成人毛片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久人人精品亚洲av| 一个人免费在线观看电影| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 嫩草影视91久久| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 性色avwww在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 国产三级中文精品| 国产一区二区在线观看日韩| 一个人免费在线观看电影| 久久草成人影院| 亚洲av五月六月丁香网| 高清日韩中文字幕在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 欧美黄色淫秽网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产黄a三级三级三级人| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲国产精品合色在线| 香蕉av资源在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品国产高清国产av| 一进一出好大好爽视频| 有码 亚洲区| 日本一本二区三区精品| 中文字幕熟女人妻在线| 国产熟女xx| 精品免费久久久久久久清纯| 三级国产精品欧美在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 最近中文字幕高清免费大全6 | 午夜日韩欧美国产| 久久精品影院6| 亚洲三级黄色毛片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 91在线观看av| 久久精品综合一区二区三区| 丁香六月欧美| 一夜夜www| 伦理电影大哥的女人| 成人无遮挡网站| 久久香蕉精品热| 在线观看午夜福利视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美成狂野欧美在线观看| 男人舔奶头视频| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 一a级毛片在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 久久人人爽人人爽人人片va | 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩免费av在线播放| 久99久视频精品免费| 婷婷色综合大香蕉| 午夜福利成人在线免费观看| 99热只有精品国产| 精品一区二区三区av网在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 一本综合久久免费| 久久九九热精品免费| 国产乱人视频| 国产成人欧美在线观看| 国产成年人精品一区二区| 99精品在免费线老司机午夜| 免费看美女性在线毛片视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产成人aa在线观看| 色在线成人网| 99热这里只有是精品50| 有码 亚洲区| 丁香六月欧美| 亚洲av一区综合| 国产免费男女视频| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美黄色淫秽网站| 99热只有精品国产| 成人欧美大片| 18禁在线播放成人免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美区成人在线视频| 日韩亚洲欧美综合| 欧美在线黄色| 日韩欧美国产在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 麻豆一二三区av精品| 91久久精品国产一区二区成人| 一级黄色大片毛片| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲五月婷婷丁香|