多徑效應(yīng)對追蹤體系的作用

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本文作者：李中偉、周軍輝、田道坤 單位：91550部隊、91604部隊

當(dāng)無線電設(shè)備跟蹤目標(biāo)的仰角很低時，散射信號就會進入天線的主波束范圍內(nèi)，造成直射信號與反射信號的矢量疊加，從而造成了跟蹤測量誤差的產(chǎn)生。由于多路徑上的信號反射會使得在地平面以下形成目標(biāo)的鏡像，對某些無線電測量設(shè)備來說，若其跟蹤目標(biāo)的仰角過低，由于鏡面反射信號的影響就容易造成天線的抖動，嚴(yán)重時會發(fā)生天線飛車問題，以致于無法及時有效地跟蹤目標(biāo)。因此，為了能有效地完成好測量跟蹤任務(wù)，就要解決好無線電測量設(shè)備的低仰角跟蹤問題。

低仰角跟蹤時多徑效應(yīng)對測量設(shè)備的影響

大部分無線電測量系統(tǒng)的跟蹤體制都是單脈沖體制，在進行目標(biāo)跟蹤測量時都是利用天線的和、差方向圖函數(shù)來測量目標(biāo)方向的。用ε表示目標(biāo)相對于天線瞄準(zhǔn)軸的偏轉(zhuǎn)角，設(shè)在自由空間天線和波束電壓增益為FΣ（ε），差波束電壓增益為FΔ（ε），經(jīng)過跟蹤接收機的信號接收解調(diào)后送給伺服系統(tǒng)的誤差控制信號為Ue（ω）＝FΔ（ε）／FΣ（ε），伺服系統(tǒng)在誤差信號的控制下會驅(qū)動天線向差方向圖為零的方向運動而實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤［3］。在低仰角或負(fù)仰角條件下，天線接收的不僅有來自目標(biāo)的直射波，而且有經(jīng)地面、海面的鏡面反射波，還有經(jīng)各種途徑到達天線的漫反射波。圖1為低仰角條件下的跟蹤幾何關(guān)系。考慮到地面反射波的影響后，系統(tǒng)的和通道信號強度為：Σ（ε）＝K［FΣ（ε）＋ρejφFΣ（θr＋θ－ε）］系統(tǒng)的差通道信號強度為：Δ（ε）＝K［FΔ（ε）＋ρejΦFΔ（θr＋θ－ε）］式中：K為常數(shù)；θ為天線仰角；θr為地面反射余角；ρ為地面反射系數(shù)的模；φ為接收點處直射波與地面反射波間的相位差。圖1低仰角條件下跟蹤幾何關(guān)系在接收機中和通道信號對差通道信號歸一化并經(jīng)相關(guān)檢測后，將同相分量輸出作為伺服的誤差控制信號，表達式為［4］：Ue（ε）＝Re［Δ（ε）／Σ（ε）］＝｛FΔ（ε）FΣ（ε）＋ρ2FΔ（θr＋θ－ε）FΣ（θr＋θ－ε）＋ρcosφ［FΔ（θr＋θ－ε）／FΣ（ε）＋FΔ（ε）／FΣ（θr＋θ－ε）］｝／［F2Σ（ε）＋ρ2FΣ（θr＋θ－ε）＋2ρFΣ（ε）FΣ（θr＋θ－ε）cosφ］（1）式中：ε為目標(biāo)相對于天線瞄準(zhǔn)軸的偏轉(zhuǎn)角；FΣ為和波瓣電壓增益；FΔ為差波瓣電壓增益。

分析式（1）可以看出，由于地面或海面反射波的存在，天線接收到的信號還包括各方向上的多徑信號，所以即使令天線瞄準(zhǔn)軸指向目標(biāo)（ε＝0），跟蹤接收機輸出的角誤差信號也不是零。倘若要讓角誤差信號為零，則必須將天線另外偏轉(zhuǎn)一個角度，使之與多徑反射信號相抵消，這個另外偏轉(zhuǎn)的角就是多徑效應(yīng)形成的測角誤差。

由圖1分析低仰角條件下跟蹤幾何關(guān)系得到接收點處直射波與地面反射波間的相位差為：φ＝（2π×2h1h2）／（λ×r）＋φo式中：φo為地面反射系數(shù)的相角；r為天線和目標(biāo)在地面的投影間距離；h1，h2為天線、目標(biāo)相對于反射面的高度。經(jīng)過分析可以看出，式（1）分子的第3項ρcosφ［FΔ（θr＋θ－ε）／FΣ（ε）＋FΔ（ε）／FΣ（θr＋θ－ε）］不僅取決于天線波束及其指向、地面反射性質(zhì)，而且還取決于直射波和地面反射波的相位差。所以角誤差控制信號與φ是緊密相關(guān)的，即目標(biāo)運動過程中隨著h2和r的變化，φ將連續(xù)、迅速的變化，這將引起天線仰角方向的劇烈抖動，使得天線跟蹤軸大幅度擺動，嚴(yán)重時會引起天線飛車，從而導(dǎo)致目標(biāo)的丟失。因此，必須采取措施以解決多路徑存在時的穩(wěn)定跟蹤問題［5］。

多徑反射信號進入天線主瓣時，信號較強，它既影響差方向圖信號，也影響和方向圖信號，多徑效應(yīng)的影響不能只用Δ／Σ曲線的線性段來估計，而必須考慮反射對和波束、差波束的向量關(guān)系綜合求解。

多徑效應(yīng)使得在天線接收點處直射波與地面或海面反射波之間存在相位差。相位差越大，和差信號的衰落越大。當(dāng)天線處于負(fù)仰角工作狀態(tài)時，目標(biāo)和鏡像相對于觀察點的張角很小，兩者實際構(gòu)成了密不可分的二元目標(biāo)。目標(biāo)直射信號和鏡像反射信號強度是等量級的，因而信號衰落嚴(yán)重。若地面反射系數(shù)較小，如ρ＜0．5，二元目標(biāo)的視在角將繞實際目標(biāo)位置上下波動；若ρ＞0．5，對大多數(shù)相對相位而言，目標(biāo)視角仍停留在二元目標(biāo)“中心”附近，但若相對相位接近180°，則信號衰減嚴(yán)重，最終可能使跟蹤不穩(wěn)定或丟失目標(biāo)［6－7］。

解決低仰角跟蹤問題的措施

無線電跟蹤系統(tǒng)在低仰角跟蹤目標(biāo)時，多路徑反射誤差分量將成為最主要的誤差根源。無線電跟蹤系統(tǒng)的低仰角跟蹤問題也備受關(guān)注。為提高無線電跟蹤系統(tǒng)在低仰角下的跟蹤性能，結(jié)合無線電測量設(shè)備的特點采取以下幾方面措施：

目標(biāo)離跟蹤設(shè)備距離較近時，由于目標(biāo)角速度相對較大，可采用寬帶伺服系統(tǒng)跟蹤來改善系統(tǒng)動態(tài)特性，這樣可提高系統(tǒng)的近距離跟蹤穩(wěn)定性。當(dāng)目標(biāo)距離設(shè)備逐漸變遠(yuǎn)時，天線的跟蹤仰角越來越低，因此目標(biāo)的角速度會隨目標(biāo)遠(yuǎn)離無線電設(shè)備而減小，這時伺服系統(tǒng)可采用窄帶跟蹤，以此來提高測角精度［8］。采取方位與俯仰兩個角支路既可以同時閉環(huán)跟蹤也可以單軸獨立跟蹤，仰角支路既可以閉環(huán)跟蹤，也可以引導(dǎo)跟蹤。當(dāng)本站多路徑影響嚴(yán)重時，方位自動跟蹤而仰角處于引導(dǎo)狀態(tài)，渡過盲區(qū)后再轉(zhuǎn)入閉環(huán)跟蹤。

分集技術(shù)是改善低仰角跟蹤性能常用的一種方法，主要有頻率分集、信號極化分集等。某些無線電跟蹤設(shè)備采用的跟蹤接收機數(shù)量多，而由于多徑效應(yīng)的影響，各接收機接收到的信號幅度有很大的差別，采用多臺接收機接收兩種相互正交的極化分量，然后進行合成，這樣就能提高信噪比，可有效減少多徑造成的信號衰落影響。由誤差表示式分子的第3項可知，角抖動誤差含因子cosφ。雷達站址一定時，φ值隨目標(biāo)距離r、高度h2變化。對運動目標(biāo)而言，亦即隨時間變化，因而對送往伺服的誤差信號作適當(dāng)?shù)臅r間平滑，就可以減小其影響。單從減小高頻抖動誤差考慮，希望平滑周期大于天線抖動周期。但實際上天線抖動周期是隨目標(biāo)距離r、高度h2變化的，當(dāng)r較小時，角抖動頻率較高；而當(dāng)r很大，目標(biāo)接近水平方向時，角抖動頻率較低［9］。目標(biāo)高度不同，仰角抖動情況差別很大，因此要想使平滑周期在任何條件下都大，對于天線角抖動周期是難于實現(xiàn)的。盡管如此，通過實踐表明，平滑濾波仍然明顯改善了天線的抖動。

多信息源的目標(biāo)測量模型建模、數(shù)據(jù)融合與最優(yōu)估計低仰角跟蹤時多徑反射對俯仰支路的影響表現(xiàn)得更加明顯，綜合利用多個信息源數(shù)據(jù)，可對天線的低仰角跟蹤起到積極作用。利用這些“多信息源”的優(yōu)勢，在實時漸消記憶遞推最小二乘估計的基礎(chǔ)上，根據(jù)不同信息源的狀態(tài)，對不同信息源實時地進行不同的加權(quán)，然后對數(shù)據(jù)進行融合并對多信息源進行最優(yōu)估計，可在統(tǒng)計意義上進一步減小多徑反射形成的偏差［10］。如圖2所示。計算機將采集到的三組目標(biāo)測量信息與天線實時指向角一起進行目標(biāo)測量模型建模、數(shù)據(jù)融合與最優(yōu)估計處理，得到目標(biāo)視在角估計值，送給天線指向跟蹤伺服系統(tǒng)，天線指向伺服系統(tǒng)保證天線運行到目標(biāo)視在角估計值位置。由于目標(biāo)視在角估計值是去掉多徑反射影響而相對真實反映目標(biāo)視在角的，因此，天線將跟著目標(biāo)視在角而運行，即跟隨目標(biāo)而運行，從而達到了平穩(wěn)準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)的目的。

結(jié)語

在低仰角條件下跟蹤，無線電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度及穩(wěn)定性會受到嚴(yán)重影響，鑒于飛行目標(biāo)所在的環(huán)境比較復(fù)雜，通常只能盡量減少低仰角時多路徑效應(yīng)帶來的影響。本文分析了低仰角跟蹤時多路經(jīng)效應(yīng)對跟蹤系統(tǒng)的影響，提出了基于多信息源的目標(biāo)測量模型建模、數(shù)據(jù)融合與最優(yōu)估計算法的多種低仰角跟蹤措施，這一系列措施能較明顯地減小低仰角跟蹤過程中多徑效應(yīng)的影響，并提高跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度及穩(wěn)定性。