帶式輸送機傳動裝置設計精選(九篇)

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第1篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

在煤礦采集工業(yè)中，常常使用連續(xù)輸送機械來增加工資的效率，在眾多輸送機中使用頻率最高的就是可伸縮帶式輸送機。可伸縮帶式輸送機有著復雜的結構和系統(tǒng)，所以在工作中會出現(xiàn)一些故障，從而影響了可伸縮帶式輸送機的工作效率，造成重大的經(jīng)濟損失。本文主要介紹了可伸縮帶式輸送機的設計，分析了傳動裝置的組成結構，提出了可伸縮帶式輸送機傳動部的改造措施。

引言

可伸縮帶式輸送機是在綜采工作中主要使用的重要機械之一，

由貯存、拉緊輸送帶和可移動式的機尾構成。輸送機的機尾能夠根據(jù)機器的工作實際情況而伸縮，從而改變機械的輸送距離，從而滿足綜采工作的需要。

1.可伸縮帶式輸送機的整體設計

1.1結構設計

可伸縮帶式輸送機是一個復雜的機械，有多個部件構成，主要的部件有：頭架、尾架、驅動裝置、中間架、寫在裝置、儲帶裝置以及清掃裝置等。在帶式輸送機中傳送帶是最主要的承載構件，輸送帶傳輸帶上的物料，然后根據(jù)實際的需要把物料卸載在輸送機的中間或者終端。輸送帶做為可伸縮帶式輸送機的牽引與承載的構建，能夠將物料進行連續(xù)的輸送。在傳送滾筒與尾部滾筒的環(huán)繞輸送帶，從而形成了一個無極環(huán)形帶，利用托輥來支撐上下輸送帶從而對輸送帶繞曲垂度進行限制，提供輸送帶運行需要的張力。在工作時，利用驅動裝置來使傳動滾筒工作，傳動滾筒與輸送帶會產生很大的摩擦力，利用摩擦力來促使輸送帶工作，從而使輸送帶上的物料運動。

1.2系統(tǒng)設計

在設置可伸縮帶式輸送機的系統(tǒng)時，要滿足傾角的要求，同時可以將適應線路設計成任何的形式。在布置完輸送的線路后，要確定輸送機的拉緊、驅動和儲帶等裝置，要根據(jù)實際的工作情況進行布置，避免系統(tǒng)的設計偏離實際的需求。在設計驅動、拉緊裝置時要使輸送帶手袋的張力保持最小，并且能夠滿足傳動所需要的驅動力需求，根據(jù)工作中的實際情況，要能夠獲取足夠的制動力。

1.3滾筒設計

在帶式傳輸機中，滾筒是一個重要的部件，一般有在傳輸機中有兩類滾筒，一類是傳動滾筒，另一類是改向滾筒。利用傳送滾筒可以把從驅動裝置獲得的轉矩傳遞到輸送帶上，使用改向轉筒能夠改向輸送機端部。傳動滾筒連接驅動裝置，這是在帶式傳輸機中最重要的部件之一，傳動滾筒和輸送帶的摩擦決定了驅動功率的大小。

1.4收放裝置設計

在儲帶倉后面有收放裝置，一般在收放裝置中都有卷帶裝置。收放裝置的由很多部件組成，主要有電動機、卷帶裝置架、膠帶卷筒、頂針小車、移動架和手動的膠帶夾板等。當需要膠帶的時，首先要把小車送入到卷帶裝置架中，用銷子把翻起的小車移動架鎖住，然后操縱頂針的手輪，促使頂針和小車能夠順利進入卷筒的軸孔中，在進入卷筒中時，頂針會逐漸的抬起，最后離開小車架，而膠帶卷筒一側的離合器會慢慢的結合減速器出軸的頂針。在膠帶的卷筒上要固定好短膠帶，是接頭裝好后，要使用膠帶連接好。

1.5機尾設計

利用機尾可以連續(xù)的承載物料并且能夠輸送出去，并且利用改向滾筒把輸送帶返回機頭。一般的機尾都是有支座、緩沖托輥、改向滾筒以及加強型導軌等部件構成。在井下工作時，會常常遇到底板不平的情況，所以要把導軌固定到支座上。在機尾的改向滾筒前裝置刮煤板，這樣就可以掛掉滾筒便面的煤粉或者碎煤。

2.可伸縮帶式傳動機傳動裝置的構成

在可伸縮帶式傳動機的傳送裝置中，主要有液力偶合器、減速器、電動機以及聯(lián)接筒等。利用液力偶合器與彈性的聯(lián)軸節(jié)把電動機的輸出扭矩傳遞到減速器中，然后再利用輸出空心軸把扭矩傳送到滾筒傳動軸，利用滾筒的摩擦促使傳送帶持續(xù)的循環(huán)運動。

2.1減速器

一般的傳動裝置減速器都是錐齒輪與圓柱斜齒輪結合形成的三級減速，齒輪的大多使用稀油和飛濺等方式。利用各軸系的固定圓錐滾子軸承來限制圓柱斜齒輪和弧齒錐齒輪的運行，從而產生軸向力。

2.2聯(lián)接筒

使用圓柱形的聯(lián)接筒來聯(lián)接電動機與減速器，從而保護在高速旋轉中的彈性連軸器與液力偶合器，避免因為偶合器的合金保護塞被熔化而向外噴油，在兩端的法蘭接合面的精度會直接影響電機和減速機安裝時的質量，從而影響了傳動的平穩(wěn)性能。

2.3液力偶合器

一般使用的液力偶合器都是限矩型的，所以在注入液體時，要注意定量問題，因為注液量會影響液力偶合器的性能。在電動機與減速之間安裝液力偶合器，可以使電動機的機械能利用泵輪轉成液體的動能，而液體動能經(jīng)過渦輪被還原成機械能，這樣使電機即使在重負荷下也能夠平穩(wěn)的起動，要注意電機系統(tǒng)過載和減緩傳動時沖擊的振動。

3.可伸縮帶式輸送機傳動部的改造措施

一般情況下，可伸縮帶式輸送機傳動部的故障以及影響機器工作效率的部位都是在減速器的齒面點剝落或者輪齒折斷，傳動部的其他部件也會輸送機產生影響，所以要不斷的改造可伸縮帶式輸送機的傳動部，從而來提升機械的整體工作效率。首先，在裝配弧齒錐齒輪時，要與錐頂面齊平，這中間可以有0.1到0.5毫米的誤差，要不斷的調整軸承杯與軸端開槽螺母的墊片組厚度，然后通過分許選取出最合適的間隙，如果間隙不合適會直接影響齒輪的嚙合度。然后要用涂色的方法來檢查齒輪接觸面，利用壓鉛的方法檢查齒輪副齒的間隙，在空載時，螺旋錐齒輪要處于凹面齒的中央。在滿載時要使接觸區(qū)延伸齒長的方向，但是齒跟與齒頂不能有接觸的斑點。要通過調整軸承杯墊片的厚度來選擇小齒輪的安裝距離，保證能夠準確的齒側間隙。最后要改進減速器的水冷裝置，定期的檢測油的質量，提升齒輪的效果。如果有部件損壞要及時的更換，保證機器隨時都處于最好的工作狀態(tài)，提高生產的效率。

第2篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

關鍵詞：CST軟驅動；帶式輸送機；驅動系統(tǒng)；監(jiān)控系統(tǒng)；應用研究

一、傳輸裝置CST理論裝置概述

CST是集減速、離合、調速、液控、電控、冷卻、運行監(jiān)測及裝置自診斷為一體的高科技產品，由主體部分、液壓驅動器、冷卻系統(tǒng)、電控器及傳感器等部分組成。其主體結構主要包括輸入、輸出和盤組件三部分。其中平行軸CST的輸人部分由一級或二級減速斜齒輪組成，直角軸CST的輸人部分則是由斜齒輪和一組扇齒輪組成；輸出部分太陽齒輪、環(huán)行齒輪和行星齒輪組成；盤組件部分兩組帶槽的板組成。其中靜片和殼體相連，轉動片和環(huán)齒輪相連。當盤組件上無液壓時，旋轉片和環(huán)齒輪自由旋轉；盤組件上有液壓時，旋轉片和環(huán)齒輪受阻旋轉減速；當液壓力達到一定值時，旋轉片和環(huán)齒輪則與靜片嵌套在一起。液壓驅動器一般由機械驅動液壓泵和壓力控制閥組成，用來控制盤組件的液壓。電控器用來控制CST按設定的流程運行，監(jiān)測運行全過程，并和其它系統(tǒng)組網(wǎng)。冷卻系統(tǒng)用于消除盤組件動、靜片之間的相對運動而產生的熱量。傳感器則為電控器提供檢測信號，以便監(jiān)測CST運行。

二、傳輸裝置驅動系統(tǒng)CST介紹

平行軸式CST為二級齒輪減速器，第一級為一對斜齒輪，第二級為行星輪系。輸入軸與電機連接，輸出軸與負載（帶式輸送機的驅動滾筒）相接。作為CST的核心部分濕式線形離合器是由多個旋轉片和靜止片交叉、疊合而成，旋轉片組經(jīng)外齒輪花鍵與行星輪系的內齒圈連接，靜止片組經(jīng)內齒輪花鍵與固定在減速器上的鍵套連接，離合器的動作由環(huán)形液壓缸操作，組成一個力矩傳遞系統(tǒng)。電機啟動后，液壓系統(tǒng)不向離合器的液壓缸加壓，旋轉片、靜止片之間有較大的間隙，旋轉片的轉動不受阻，內齒圈可自由轉動，行星輪只能自轉。行星架和輸出軸不動，從而達到無載啟動的目的。電動機達到額定轉速后，通過環(huán)形液壓缸向離合器的旋轉片、靜止片上加壓，使離合器的旋轉片與靜止片在各自的花鍵上軸向位移而互相靠近，當環(huán)形液壓缸的壓力使旋轉片與靜止片相互擠壓時，靜止片將使旋轉片和內圈的速度降低，隨著內圈的速度降低，輸出軸的速度加快。當內圈的轉速降為零時，輸出軸將達到正常的額定速度。需要特別指出的是，CST是一種液體粘性調速器（又稱黏滯離合器、油膜離合器），它是通過改變離合器片的間距達到改變黏性液體間的剪切力來改變傳動力矩的，傳遞到輸出軸上的力矩是通過壓力變化控制的。

三、帶式輸送機的特點分析

1.結構簡單。帶式輸送機的結構主要由傳動滾筒、改向滾筒、托輥或無托輥部件、驅動裝置、制動裝置、輸送帶等幾大部件組成。其組成部件少，通用性強，便于進行標準化生產，并可按需要進行組合裝配，且由于結構簡單，運行可靠，效率高，易于實現(xiàn)自動化。

2.輸送物料范圍廣泛。帶式輸送機的輸送帶可根據(jù)輸送物件的特性，制造成具有抗磨、阻燃、耐腐蝕、耐高低溫等各種性能要求的輸送帶，因而能輸送各種散料、塊料、化學品和混凝土等。

3.輸送量大。運量可從每小時幾千克到幾千噸，而且是連續(xù)不問斷運送，這是其他運輸設備無法比擬的。

4.運距長。單機長度可達十幾千米一條，在國外已十分普及，中間無需任何轉載點。當使用中間摩擦驅動方式，可使輸送長度大幅度增加，理論上可不受輸送帶強度的限制。

5.裝卸料十分方便。帶式輸送機可根據(jù)生產工藝需要，在任何點上進行裝、卸料。還可在回程段上裝、卸料，進行反向運輸。

6.可靠性高。由于結構簡單，運動部件重量輕，只要輸送帶不被損壞，壽命相對較長；金屬結構部件，只要防銹好，也不易損壞；易損件托輥損壞后，更換、維修較為方便、快捷。

7.能耗低，效率高。由于運動部件自重輕，無效運量少，在所有連續(xù)式和非連續(xù)式運輸中，帶式輸送機能耗最低、效率最高。

8.適應性強、應用領域廣闊。現(xiàn)代的帶式輸送機。已從平形、槽形發(fā)展到圓管形等，從直線運輸發(fā)展到可在水平及垂直面上轉彎，打破了帶式輸送機不能轉彎的限制，能沿地形而走，可節(jié)省大量的基建投資。它是國民經(jīng)濟中不可缺少的關鍵運輸設備，因而應用十分廣泛。

四、CST裝置的維護主要方法

1.每天必須做日常的檢查：比如檢查溢流閥是否有漏油現(xiàn)象，CST齒輪是否有異常的振動和噪音。

2.每天查看并記錄CST控制屏的運行參數(shù)，方便與以往參數(shù)進行比較。

3.在冷卻泵和減速器運行時檢查油位。

4.定期檢查過濾芯，如有堵塞立即更換。

5.檢查電氣接線端子處有無松動，導線有無老化現(xiàn)象，松散的連接可能導致控制器誤動作或帶來系統(tǒng)元器件損壞，嚴重的可能造成人身傷害。

6.至少每半年檢查齒輪箱里面是否有贓物或者金屬顆粒。

7.經(jīng)常清掃電氣箱、控制箱內的灰塵、贓物和油污。

五、帶式輸送機的發(fā)展趨勢

1.向大型化、高速化方向發(fā)展。目前，我國固定式和可伸縮帶式輸送機的最高帶速可達4 m／s，帶強為ST40000國外發(fā)達國家?guī)捷斔蜋C的最高帶速已達8 m／s，帶寬可達2 m，單機長度可達16 km，單機驅動功率可達1100 kW，帶強可達ST7300。

2.開展動態(tài)分析研究，不斷完善驅動技術。動態(tài)分析研究對了解輸送機的工作狀態(tài)、完善輸送機的設計理論，有著十分重要的意義。根據(jù)動態(tài)分析的結果確定輸送機的啟動、制動方案，各驅動點和張緊點的布置及功率分配方案，可降低輸送帶的設計強度和輸送機啟動、制動時對電網(wǎng)和設備的沖擊影響。

3.向多點驅動技術方向發(fā)展。帶式輸送機向大型化方向發(fā)展，解決輸送帶的強度問題，無疑是一個重要的途徑。但制造實用型高強度輸送帶，則受到現(xiàn)有材料、生產技術條件的限制，且也不可能無限度的提高。而采用多點驅動技術，在理論上可不受輸送帶強度的限制。多點驅動技術的關鍵是各驅動點的功率分配、功率平衡和啟動延遲技術。我國目前由于未能有效地解決以上問題，因而輸送機上的驅動點不能布置過多，一般為2點驅動，這就限制了輸送機的單機長度和運量。國外設計的裝機總功率達10100 kW的帶式輸送機即得益于這些關鍵難題的解決。．

4.實現(xiàn)在線監(jiān)測和實時監(jiān)控。輸送機運行狀態(tài)的在線檢測和實時監(jiān)控不僅有助于了解設備的運行狀況，提高設備運行的穩(wěn)定性和可靠性，也是煤礦安全生產必不可少的一種技術手段。同時對輸送機主要運行參數(shù)的實時檢測數(shù)據(jù)還可為動態(tài)性能研究和其他關鍵技術和元部件的研究提供依據(jù)。發(fā)達國家的在線檢測和實時監(jiān)控功能主要有輸送機運行速度、功率、載荷分布、加載量控制和輸送帶撕裂、火災監(jiān)測等。我國在這方面差距相對比較大，不僅監(jiān)控設備功能少，而且靈敏度和可靠性都較差。

帶式輸送機可控啟動傳動裝置CST是帶式輸送機技術進步的一個重要標志。如何選擇合適的可控啟動傳動裝置CST對于實現(xiàn)帶式輸送機節(jié)能降耗、減少事故、減少投入及確保運行安全具有重要作用。

參考文獻：

[1]郭瑩.直齒圓柱齒輪傳動的模糊優(yōu)化設計.機械設計與制造，2000（3）：

[2]任家駿，段德榮等.基于特征的蝸桿傳動CAD/CAE/CAPP集成系統(tǒng)的研究.計算機輔助設計與制造，2001（2）

第3篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

【關鍵詞】人員輸送；強力帶式輸送機；關鍵技術

一、可乘人強力帶式輸送機的結構特點

現(xiàn)階段，向礦井內輸送人員的方式主要有兩種，連續(xù)式和間接式，間接式是指以地軌式乘人車或單吊軌、膠輪式車為主，連續(xù)式則是以強力帶式輸送機為主，根據(jù)相關資料，在長距離井下疏松方面，連續(xù)輸送方式比間接輸送方式節(jié)約大量的時間，且輸送距離越長節(jié)約的時間就越可觀，而較短的輸送時間不僅能夠降低輸送成本，也能夠避免輸送人員產生焦躁情緒，因此，強力帶式輸送機是更加理想的人員輸送方式。可乘人強力帶式運輸機主要由機頭、機身、機尾、上下人裝置、張緊部和人員保護裝置構成。機頭部包括傳動裝置、驅動裝飾和卸載裝置等；機身部由縱梁、上下承載段、支腿和保護性裝置組成，由于可乘人帶式輸送機具有上帶載人、下帶載人和上下帶均栽人三種方式，因此，其機身設計應保證正常坐立距離；張緊部的主要功能為提供帶式輸送機在運行中所需的張緊力，使其平穩(wěn)運行、不打滑；上下人裝置主要是為人員提供乘坐、撤離輸送機的平臺，由于人員在上下輸送機都是在輸送機正常工作時，因此，應盡量減少人員上下輸送機時受到的沖擊；人員保護裝置包括過站保護和逃生保護，前者的作用為避免人員錯過下帶處落入煤倉，后者的作用是保證人員在輸送機跑偏的情況下能夠安全逃離。由以上概述可見，可乘人強力帶式輸送機具有以下特點：首先，運行速度可調節(jié)，可在長時間內保持在低于額定速度的狀態(tài)下運行，低速運行不但能夠保護乘坐人員的安全，還能滿足長距離輸送的驗帶要求；其次，具有較多的安全保護措施；最后，不適用于水平拐彎大、起伏大的巷道。

二、可乘人強力帶式輸送機的關鍵技術

（1）參數(shù)限制。一是帶寬。帶寬過窄則無法滿足人員輸送的安全要求，為滿足人員上下輸送機和輸送是的空間要求，帶寬應≥1m。二是速度限制。為了保護乘坐人員的安全，可乘人強力帶式輸送機的最大運行速度通常

當前，帶人式強力輸送機在我國礦井中的應用尚未得到廣泛的普及，通過對該技術的研究來推動帶人式強力輸送機在我國的礦井使用，對提高我國礦井安全、保證礦井穩(wěn)定、安全生產具有十分重要的意義。

參 考 文 獻

第4篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

【關鍵詞】煤礦機電；皮帶機；驅動裝置；制動裝置

對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于4°時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置，有時也能用作調節(jié)或限制機構的運行速度，它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。

1.驅動裝置的選用

帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動（即滿起動和停車）。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉子的加速度，使起動過程不超過3～5s。為了做到這一點，過去曾用加大電動機功率的方法，對于小型、短的帶式輸送機還可以。另一方面，輸送帶是一種粘性體，大型帶式輸送機在起動（制動）的不穩(wěn)定階段，驅動裝置施加到輸送帶上的牽引力（制動力）及慣性力將以一定的波速在帶內傳播、疊加、反射，在輸送帶內引起多邊的應力變化，若其瞬時峰值應力超過允許值，將會損傷輸送帶甚至使之破段，或使托輥、滾筒早期損壞，這要求有盡量小的起動（制動）加速度以降低起動（制動）時的沖擊?，F(xiàn)代帶式輸送機的起動加速度要求控制在0.1-0.3m/s2之間。大型帶式輸送機停車制動時在輸送帶上出現(xiàn)的應力變化有時甚至比起動時更劇烈。為了解決這一矛盾，緩解對電動機的沖擊，常常使用液力偶合器、可控減速器、CST可控驅動系統(tǒng)。驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、減速器、聯(lián)軸器、逆止器、傳動滾筒組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側。

1.1電機的選用

電動機額定轉速根據(jù)生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低于500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率較低。若電機的轉速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。

1.2 CST可控驅動系統(tǒng)的選型

CST可控驅動系統(tǒng)是一種專用于重載帶式輸送機的完善驅動系統(tǒng)。它是集減速、離合、調速、電控、冷卻、運行監(jiān)控、自診段于一體的液體粘性調速器與行星傳動相結合的傳動裝置。具有軟起動、軟停車、雙向過載保護、無級調速、解決多點驅動功率平衡、降低電動機容量、減少電動機起動次數(shù)、延長使用壽命、效率高、節(jié)能等特點。CST可控驅動系統(tǒng)主要由CST驅動減速器、CST電液控制器、油-空氣熱交換器、油泵組件及冷卻控制器組成。

1.3聯(lián)軸器

聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯(lián)軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別，本次只介紹有彈性元件的撓性聯(lián)軸器中的蛇簧聯(lián)軸器。蛇形彈簧聯(lián)軸器屬于一種結構先進的金屬彈性變剛度聯(lián)軸器，它靠蛇形彈簧鋼片嵌入兩半聯(lián)軸器的齒槽內來傳遞扭矩，其主要零件有：兩個半聯(lián)軸器、兩半外罩，兩個密封圈及蛇形彈簧片等。聯(lián)軸器以蛇形彈簧片軸向嵌入兩半聯(lián)軸器的齒槽內來實現(xiàn)主動軸與從動軸的連接，運轉時，是靠原動端齒面對簧片的軸向作用力帶動從動端，從而來傳遞扭矩，這樣避免了共振現(xiàn)象發(fā)生，且簧片在傳遞扭矩時所產生的彈性變形，使機械系統(tǒng)能獲得較好的減振效果，其平均減振率達65%以上。蛇形彈簧片采用優(yōu)質彈簧鋼制造，經(jīng)嚴格的加工、處理、具有良好的機械性能，從而使聯(lián)軸器的使用壽命比非金屬彈性元件聯(lián)軸器大為增長。

2.制動裝置

2.1逆止器

2.1.1帶式逆止器

帶式逆止器適用于傾角18°向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結構簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。

2.1.2滾柱逆止器

滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產，可參考DTII型系列標準，按減速器選配。所許的扭矩一般不超過20kN·m，但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合，功率范圍為10kW-55kW。

2.1.3 DSN型逆止器

DSN型逆止器是一種適用于低速軸的大型防逆轉裝置。與其他同等力矩逆止裝置相同的具有重量輕、結構緊湊、傳力可靠、解脫容易、安裝方便、安裝精度要求不高等要點。是大型提升運輸設備上首選的安全保護裝置。

2.2制動器

2.2.1液壓推桿制動器

液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。

2.2.2盤型制動器

盤型制動器利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機，可安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調整，在工作中制動力矩可無極調節(jié)。

2.2.3制動裝置的選型

制動器的選型要考慮以下幾點：

（1）機械運轉狀況。

計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。

（2）應充分注意制動器的任務。

根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務來選擇，支持制動器的制動轉矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于全性有高度要求的機構需要裝設雙重制動器。

（3）制動器應能保證良好的散熱功能。

防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。

3.結語

在長運距、大傾角、高強度帶式輸送機的研究方面，國外己經(jīng)取得了很多的成果。隨著我國煤炭領域的逐步發(fā)展，大型及超大型煤礦和集團己成為發(fā)展趨勢，采用大傾角帶式輸送機運輸成為必然趨勢，提高大傾角帶式輸送機設計水平勢在行。

第5篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

【關鍵詞】煤礦運輸；機電設備；使用；維護

1 帶式輸送機的安全使用與維護

1.1 帶式輸送機的保護裝置

為了保證膠帶輸送機正常運行，除了電動機設有短路保護外，還應裝設以下一系列保護裝置。

（1）裝煤過量保護。采用往復式開關、燈光信號盤等保護裝置，在膠帶上的煤量超過一定高度時停止向膠帶給煤，以防止膠帶上煤量過多造成嚴重撒煤事故。

（2）膠帶打滑保護。借助專門的膠帶監(jiān)視器進行監(jiān)視，利用測速發(fā)電機的電壓與膠帶速度正比的關系，一旦膠帶打滑，實際速度低于給定值，測速發(fā)電機的電壓相應低于給定值，使延時繼電器斷開電動機控制回路，輸送機停止工作。

（3）膠帶跑偏保護。膠帶運行，一般利用1 個帶柄的滾式開關進行監(jiān)視。膠帶跑偏時，膠帶碰到滾式開關，膠帶輸送機電機控制回路因斷電而停車。這種監(jiān)視裝置通常裝在驅動裝置、尾部反向姑和排料滾筒附近。

（4）膠帶撕裂保護。這種保護裝置由一個撓性吊掛式托輥和—個限位開關組成，安設在裝載點的托架內。膠帶被刺透撕開時，膠帶托輥通過插入膠帶的鐵器而改變位置，于是帶動限位開關使膠帶輸送機斷電停機。

（5）溫度保護。膠帶輸送機的溫度保護采用熱電偶元件或熱敏電阻作為監(jiān)視溫度的傳感器。對于運動部件（如膠帶傳動滾筒）是利用鐵磁材料的磁導率與溫度的變化關系，用磁感應脈沖發(fā)送器作為傳感元件。一旦溫度過度，保護裝置動作，輸送機停機。

1.2 帶式輸送機的安全使用

膠帶輸送機司機必須經(jīng)過安全技術培訓，考試合格并持證上崗，遵章守紀。所有保護裝置，如膠帶打滑、跑偏、滿倉停機、信號閉鎖系統(tǒng)、沿線開關、制動裝置等均正確維護、使用，靈敏可靠，不得任意拆除。特殊情況需要拆除時，應制定安全技術措施，報礦總工程師批準，但不得長時間在缺保護狀態(tài)下運轉。禁止用膠帶輸送機運送超重、超長設備，如電動機、鋼軌、鋼梁等。禁止開倒車，特殊情況下須有總工程師批準的安全技術措施，方可倒開。除準許乘人的鋼絲繩牽引膠帶輸送機以外，禁止乘坐其他膠帶輸送機。要維護、檢修好輸送機，不得帶病運轉，電氣防爆部不得失爆。

1.3 帶式輸送機的維護

每班工作前必須仔細檢查液力聯(lián)軸器有無漏油現(xiàn)象，定期檢查其充油量，發(fā)現(xiàn)油量不足應立即按規(guī)定補充；經(jīng)常檢查機身鋼絲繩的張緊度，發(fā)現(xiàn)松弛現(xiàn)象時應立即張緊，但緊繩后應注意觀察膠帶是否跑偏；經(jīng)常檢查膠帶接頭，發(fā)現(xiàn)斷裂，及時修理或更換；經(jīng)常檢查清掃裝置的工作狀況。清掃后的膠帶以及傳動滾筒表面，不允許黏附煤或煤粉；皮帶輸送機的工作場所必須隨時保持清潔，保證電動機和傳動裝置具有良好的散熱條件：一般情況應空載啟動，盡量避免頻繁啟動。皮帶機開機時，要先點動，并發(fā)出信號，待沒有異常情況方可開機，投入運行；托輥應定期檢修，檢修時密封圈內必須填滿脂，轉動不靈活的托輥應立即更換；發(fā)現(xiàn)膠帶跑偏應立即調正，不允許產生磨膠帶邊緣的現(xiàn)象；繩卡上的斜楔必須打緊，嚴禁在運輸?shù)拿禾恐杏休^長的鐵器，以防膠帶跑偏時劃破膠帶；皮帶機的驅動裝置、液力耦合器、傳動滾筒、尾部滾筒等要設置保護罩和保護欄桿，工作中禁止取掉保護罩。

2 電機車的常見事故及安全使用

2.1 電機車運輸常見安全事故

（1）常見的機械事故。車架的事故：由于電機車掉道和受撞擊等原因，造成車架變形或接口脫焊。制動系統(tǒng)的事故：由于連接件磨損嚴重、間隙增大，或由于閘瓦過度磨損，使制動失靈。撒砂系統(tǒng)的事故：造成這類事故的原因主要是連桿缺油操作不靈活；砂子硬結，不流動；砂管歪斜，砂子流不到軌面。輪對的事故：輪對受到劇烈的撞擊后，輪轂產生裂紋或圓根部松動，或輪碾面磨損超過8mm 而引起機車掉道。齒輪傳動裝置的事故：齒輪由于缺油，或齒間掉進雜物，或過載，致使齒輪嚴重磨損，間隙過大，致使齒輪斷裂。軸箱的事故：由于軸箱缺油或油質不好、密封不嚴而混進污物，使軸承發(fā)熱燒壞。彈簧托架的事故：由于彈簧受到劇烈撞擊而引起彈簧片斷裂，或在卡箍中松動。

（2）常見的電氣事故。電動機的事故：主要是整流子嚴重冒火，電動機過熱甚至燒毀?？刂破鞯氖鹿剩褐饕怯|頭接觸不良或觸頭燒毀。集電弓子的事故：主要是弓子磨出深槽導電不良；弓子彈簧斷裂，弓子被拉壞。電機車運行事故：電機車運行中由于軌道不平整造成機頭掉道：由于軌道與車輪之間的黏著系數(shù)太小，車輪打滑，運行困難；由于司機思想疏忽，注意力不集中，或其他特殊情況，而造成機車撞人、壓人，機車相撞事故。

2.2 電機車運輸安全措施

（1）正常運行時，機車必須在列車前端。

（2）同一區(qū)段軌道上，不得行使非機動車輛。如果需要行使時，必須經(jīng)井下運輸調度站同

（3）巷道內應裝設路標和警標。機車行進巷道口、硐室口、彎道、岔道、坡度較大或噪聲大的地段，以及前面有車輛或視線障礙時，都必須減低速度，并發(fā)出警號。

（4）必須有用礦燈發(fā)送緊急停車信號的規(guī)定。非危險情況，任何人不得使用緊急停車信號。

（5）列車或單獨機車都必須前有照明，后有紅燈。

意。

（6）列車通過的風門，必須設有當列車通過時，能夠發(fā)出在風門兩側都能接收到聲光信號的裝置。

（7）列車的制動距離每年至少測定一次。運送物料時不得超過40m，運送人員時不得超過20m。

（8）兩機車或兩列車在同一軌道同一方向行駛時，必須保持不少于100m的距離。

（9）在彎道或司機視線受阻的區(qū)段，應設置列車占線閉塞信號：在新建和改擴建的大型礦井井底車場和運輸大巷，應設置信號集中閉塞系統(tǒng)。

3 單軌吊車的安全使用

（1）單軌吊車的牽引機車和驅動絞車應具有可靠的制動系統(tǒng)，并滿足以下要求。保險制動和停車制動的制動力應為額定牽引力的1.5～2 倍。必須設有既可手動又能自動的保險閘，保險閘應具備以下性能：運行速度超過額定速度15% 時能自動施閘；施閘時的空動時間不大于0.7s，在最大載荷、最大坡度上以最大設計速度向下運行時，制動距離應不超過相當于這一速度下6s 的行程；在最小載荷、最大坡度上運行時，制動減速度不大于5m/s2。保險制動和停車制動裝置，應設計成失效安全型。

（2）單軌吊車的運行坡度、運行速度和載荷重量不得超過設定的數(shù)值。設備最突出部分與巷道之間以及對開列車最突出部分之間的間隙。

（3）在單軌吊車的牽引機車或車頭上，必須裝設車燈和喇叭，列車的尾部設有紅燈。在鋼絲繩牽引的單軌吊車的運輸系統(tǒng)內，必須備有列車司機與牽引絞車司機聯(lián)絡用的信號和通信裝置。

4 結束語

煤礦運輸工作是確保煤礦開采工作順利進行的重要保障，其運輸機械發(fā)揮的作用更是不言而喻。因此，在煤礦運輸工作中，操作人員要對煤礦運輸機械更熟練地掌握、更全面地檢查維護，不斷提高工作效率，創(chuàng)造新的成績。

參考文獻：

[1]許潤蓮.提升煤礦輔助運輸機械化水平探討[J].科技創(chuàng)新與生產力，2008（7）.

[2]谷裕，楊金波.淺談煤礦機械設備的維修[J].甘肅科技，2005（3）.

第6篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

【關鍵詞】 帶式輸送機 CST可控啟動裝置 煤礦 應用

在煤礦井下運輸系統(tǒng)中，帶式輸送機是主要的運輸設備之一，其性能的好壞直接關系著煤礦運輸系統(tǒng)能否安全運行。隨著新型帶式輸送機的投入運行，更能滿足遠距離輸送的要求，更能實現(xiàn)自動化操作的優(yōu)勢。但是，國產的帶式輸送機還存在控制系統(tǒng)落后，控制功能單一的問題，不能滿足新型礦井對煤礦輸送量大的要求。而德國DBT公司于美國羅克維爾自動化公司合作開發(fā)的“CST”減速器，采用內置液黏摩擦離合器，就可以實現(xiàn)輸送機的空載啟動、過載保護。并針對煤礦工作面專門設計，將通?！癈ST”可控傳輸裝置的功能元件集成到減速器內部，便于工作面安裝和使用，而且還能提高帶式輸送機的啟動性能，吸收運轉過程中遭受的意外沖擊，消弱沖擊對傳動裝置的影響，有效地保證了帶式輸送機的安全可靠運行，并能滿足煤礦大型自動化發(fā)展的要求，給煤礦帶來良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

1 可控起動傳輸裝置

可控啟動傳輸裝置是由多級齒輪減速器、濕式離合器、液壓控制等組成。CST的輸出扭矩是由液壓控制系統(tǒng)控制的，它隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。CST可控啟動裝置是利用粘性剪切力來傳遞動力，具有傳遞效率高、易于控制、過載保護等功能。其液壓控制回路中選用電液比例減壓閥。與國內同類產品中的電液比例溢流閥在小流量的控制性能上穩(wěn)定性強。它選擇壓力PID回路控制皮帶的啟動過程，經(jīng)過帶式輸送機在生產中的時間證明是可以得到滿意的控制效果得。帶式輸送機的負載是典型的恒轉矩負載，而且?guī)捷斔蜋C往往不可避免地要帶負荷起動和制動，CST可控啟動裝置就可以保證恒定的起動力矩。大型帶式輸送機在啟動過程中是應用調速控制，本文所研究的可控啟動傳輸系統(tǒng)（CST）是基于牛頓內摩擦定理來實現(xiàn)調速控制的。

2 CST控制系統(tǒng)的組成

2.1 CST控制箱可提供給用戶信號

（1）冷卻泵開停（開關量無源接點），（2）風扇開停《開關量無源接點），（3）加熱器開停（開關量無源接點），（4）CST故障f開關量無源接點），（5）CST報警（開關量無源接點），（6）CST達到滿速（開關量無源接點）。

2.2 用戶提供給CST控制箱信號

（1）交流220V±5%或220V±5%電源；（2）冷卻泵運行返回信號（開關量無源接點）；（3）風扇運行返回信號f開關量無源接點）；（4）加熱器運行返回信號（開關量無源接點）；（5）主電機運行返回信號（開關量無源接點）；（6）慢動選擇信號（開關量無源接點）；（7）制動閘返回信號（開關量無源接點）；（8）主電機功率信號（模擬量4—20mA），（9）皮帶機速度信號（模擬量4—20mA）。

3 CST的特點

（1）軟連接，可控軟起動（停車）。

（2）集機電控于一體，具有完善的智能故障自診斷功能。

（3）有效延長皮帶機整體使用壽命，提高運行效率，降低維護成本。

（4）控制系統(tǒng)開放，很容易實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和網(wǎng)絡化，便于整體礦山自動化系統(tǒng)的集成。

（5）采用科學的本安型和高防護等級設計，完全滿足防爆環(huán)境和全天候作業(yè)要求。

4 CST可控啟動裝置在帶式輸送機在煤礦中的應用

差動輪系液黏調速裝置（Controller Start/Stop Transmission System，簡稱CST）是由減速器、差動行星輪系、摩擦片液黏離合器、液壓控制系統(tǒng)等組成，電機連接輸入軸，內齒圈和離合器連接，行星輪架與輸出軸為一體，并與負載連接，通過調節(jié)摩擦片之間的間隙來改變輸出軸的行進速度，從而達到輸送機的可控啟動。差動輪系液黏調速裝置的可控啟動性能好，可以實現(xiàn)帶式輸送機的變速運行，有反饋系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)無極調速，并可以進行實時控制，它的缺點是控制系統(tǒng)復雜，使用的要求比較高，對油的黏度和清潔度的要求較高。CST可控啟動裝置在帶式輸送機在煤礦中的應用主要表現(xiàn)在下面4個方面。

（1）CST可控啟動裝置可以隨帶式輸送機設定的加速度曲線啟動，能夠顯著地降低帶式輸送機的啟動張力，并能有效減少輸送帶的震蕩波，有效的延長輸送帶的使用壽命。

（2）CST可控啟動裝置在啟動負載之前驅動電機空載啟動，而CST輸出軸并不轉動，能使電機達到額定的速度之后，通過控制系統(tǒng)使每臺CST離合器的液壓力逐漸增加來緩慢、平穩(wěn) 地對輸送帶進行張緊，輸送帶平穩(wěn)地加速到全速；使帶式輸送機在重載工況下可控制地逐步克服整個系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動；使輸送帶的啟動非常平滑，速度由零逐漸緩慢上升，加速度為連續(xù)的，實現(xiàn)了無沖擊的軟啟動。

（3）CST可控啟動裝置不僅可以實現(xiàn)無級調速，而且在多機驅動時，能夠實現(xiàn)各驅動電機的功率平衡，平衡精度達到98%以上。

（4）使用CST可控啟動裝置系統(tǒng)，可防止輸入到帶式輸送機的功率及力矩超過安全限度，以保證帶式輸送機過載時不能運行，從而保護該系統(tǒng)的其他部件。

5 結語

總之，CST可控啟動裝置應用于帶式輸送機中，在帶式輸送機的驅動系統(tǒng)和制動過程中能最大限度地降低系統(tǒng)的慣性力，并能在過載情況下實現(xiàn)雙向過載保護，能夠將帶式輸送機的停車、運行時的膠帶的張力瞬間降到最低。CST可控啟動裝置應用于帶式輸送機中能夠有效的保證帶式輸送機的安全、高效、穩(wěn)定運行，保證礦井的安全生產。

參考文獻：

[1]李臻，操虹，賈洪鋼 等.煤礦帶式輸送機軸承監(jiān)測診斷系統(tǒng)及其應用[J].工礦自動化，2011（11）：28.

第7篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

關鍵詞：輸送機 安全運行

1、存在問題

由于我礦地質條件復雜，隨現(xiàn)代化礦井建設不斷推進，單產單進不斷提高，運輸設備較多，運輸設備的可靠性直接制約了礦井高效發(fā)展，膠帶跑偏，溜槽斷面設計偏小而被物料堵住，往皮帶機上供料不均產生超載和灑料，電機、減速器易被損壞，物料中含有廢鋼鐵件、木棍等雜物，可導致膠帶被撕裂或磨裂，傾斜輸送機因傾角過大，逆止器可靠性差，輸送機倒轉，尾部物料難以清理，嚴重者將頭部機構拉壞，物料落差過大，沒有吸收動能裝置，導致膠帶、緩沖托輥加速損壞，膠帶同驅動滾筒打滑等事故時有發(fā)生。

2、安全技術措施

2.1優(yōu)化供電設計

膠帶輸送機經(jīng)常在重負載的情況下啟動，由于運輸距離長，運行條件和環(huán)境不好，供電設計應考慮周全。在滿足供電變壓器容量及短路保護要求的前提下，應計算最遠點輸送機電動機的起動壓降級校驗運行時的電壓損失，考慮系統(tǒng)壓降對設備運行的影響，從而考慮供電電纜截面及供電系統(tǒng)。為保證輸送機正常起動，應考慮輸送機起動時端電壓不低于額定值的75％，正常帶負載運行時電動機壓降不得超過額定電壓的7％--10％。如皋電動機起動壓降及運行時電壓損失滿足不了要求，則應采取相應措施。如增大低壓電纜截面，或并聯(lián)低壓電纜或調高變壓器的分節(jié)開關以提高變壓器二次側的電壓，或調整負荷改變供電方式，有條件的則采用移動變電站。在我礦綜掘工作面都成功的使用了移動變電站。

對于采區(qū)供電來說，應考慮設計安裝的輸送機與其他的輸送系統(tǒng)的供電關系。對煤巷掘進工作面來說，應考慮到后期掘進工程的變化，提前做好供電系統(tǒng)的增容及調整工作，滿足生產需要。

2.2膠帶輸送機的防撕裂裝置

2.2.1板式緩沖裝置也起防止雜物穿透膠帶而被撕裂的作用。其工作原理：膠帶攜同緩沖裝置的鋼板接觸，物料中混進的雜物落在膠帶上面后，受到膠帶下部鋼板的阻礙，不能將膠帶穿透，就起到膠帶不被撕裂的作用。

其缺點是膠帶下表面與鋼板之間經(jīng)常處于相當滑動摩擦的工作狀態(tài)中，膠帶的膠面磨損較快。一旦膠帶被磨掉，就改變了膠帶攜同傳動滾筒之間原有的傳動特性，(圓周力減小，破壞了原有的傳動功能，膠帶與傳動滾筒之間可能打滑，加速滾筒表面包膠的磨損。所以，這種緩沖裝置固然起防撕裂作用，假如治理不善，容易發(fā)生事故。但由于結構簡單，故一般只適用于較小的系統(tǒng)中，多數(shù)場合應采用已克服上述缺點的另一種緩沖裝置──DZT型板式緩沖裝置。DZT型緩沖裝置同純板式的不同之處，是帶與板之間的滑動摩擦變?yōu)檗D動摩擦，是一種較完善的緩沖裝置。

2.2.2帶式輸送機DZT型板式緩沖裝置

DZT型緩沖裝置同純板式的不同之處，是帶與板之間的滑動摩擦變?yōu)檗D動摩擦，是一種較完善的緩沖裝置。

結構形式：DZT型緩沖器，由支撐板、懸吊彈簧、框架和10個托輥組成。托輥裝在支撐板上，支撐板由彈簧懸吊在框架上，框架同中間架橫梁相連接，物料的動能主要由彈簧吸收。

托輥的布置：緩沖裝置共用10個托輥（帶膠圈）。其中：4個托輥等間隔地布置在支撐板的中間，其兩邊各布置3個托輥（同中間輥交錯布置）。托輥的布置間距，隨著帶寬的不同而不同。安裝位置：緩沖裝置安裝在輸送機尾部的受料處，不論是新建工程設計的輸送機或舊輸送機的尾部受料處，均可應用。舊輸送機用這種緩沖裝置時，可將原有的緩沖托輥拆掉，換上DZT型緩沖裝置即可，更換簡單，安全可靠。物料由高處到低處，即是由位能轉換成動能的過程。物料所具有的動能，連續(xù)不斷地落到緩沖裝置支承的膠帶上對緩沖裝置作功，由懸吊彈簧、托輥膠圈予以吸收。能量的盡大部分由懸吊彈簧吸收，極少部分能量對托輥軸及其軸承作功。這就大大地延長了膠帶和托輥的壽命。

第8篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

關鍵詞:綜采 設備 安裝工藝

中圖分類號:TD72 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2012)06(a)-0100-01

綜采是煤礦綜合機械化采煤的簡稱。綜采設備安裝前,需要做好安裝施工組織設計、組織準備、井巷準備、設備準備、裝車準備、安裝準備等各項準備工作。做好各項準備工作的目的就是為了全面做好綜采設備的安裝工作。綜采設計的安裝,對整個采煤過程有著至關重要的意義。

1 液壓支架安裝工藝

液壓支架合理定位是確保綜采工作面的設備安裝質量的關鍵。若采用后退式安裝時,應以刮板輸送機為基準,將液壓支架定位,即每節(jié)中部槽對應一組液壓支架。而采用前進式安裝時,則需沿工作面全長每隔一定距離設立支架定位線及支架安裝基準線,即在運輸巷掛好帶式輸送機中心線,然后根據(jù)刮板輸送機與轉載機的搭接位置關系,確定第一組液壓支架的位置。工作面傾角愈大或掉矸愈多,其支架定位線愈須相應加密,定位線的間距應等于液壓支架控頂寬度的整數(shù)倍。因安裝方法與工作面條件的不同,液壓支架安裝工藝也有所差異,主要包括部件組裝、調整空間、調向擺正、定位支撐等工序。

2 刮板輸送機安裝工藝

以中雙鏈側卸框架式刮板輸送機為例,其工藝過程如下:首先將機頭定位,即根據(jù)機頭與轉載機、液壓支架的相互關系,按安裝設計中規(guī)定的具置安設機頭。擺好機頭的底托梁,將機頭擺放于其上,并用螺栓將二者連為一體,然后接好過渡槽,最后從機頭下鏈道穿好刮板底鏈。將傳動部分安裝在機頭架上。依次對接調節(jié)槽、連接槽、與其相匹配的槽托架,并將刮板底鏈鋪設于溜槽與托架之間,整機對接中,刮板底鏈隨鋪隨連。沿工作面對接中部槽時,除先僅對接第一組雙節(jié)槽托架外,其余均將已裝配成套的每組雙節(jié)托架的中部槽前竄,依次沿對接的本組托架上的溜槽移至前一組托架上,并重新組合二者鎖好固定銷,同時隨對接隨鋪設好刮板底鏈。如此操作直至機尾處,再另補齊末一組溜槽。此外也可將刮板底鏈先安好刮板,在對接中呈同斜向擺入下鏈道。對接機尾過渡槽與機尾底托梁上的架體,將刮板底鏈穿上,同時安裝機尾傳動部分。另外,點動開車,檢查機頭與機尾兩軸旋向。整機對接好后,將刮板上鏈鋪設連接好,并配齊上鏈刮板。然后將機頭與機尾的刮板底鏈分別上繞,使其正確嚙合各鏈輪,而且先在機尾處連接好上下鏈。將阻鏈器安放在機頭處連接槽上,使其卡銷插入中板孔內,再反轉點開機頭電動機,使刮板鏈張緊;隨即用制動器閘住機頭軸,待切斷電源后選擇合適的調節(jié)鏈,接上整機刮板鏈;然后松開制動,取下阻鏈器。先點動運行刮板輸送機,將安裝時的刮板底鏈翻至溜槽上,切斷電源后再安裝好此部分刮板。在緩慢空載試車時,應檢查刮板有無卡阻現(xiàn)象,以及機件有無異常聲響與發(fā)熱現(xiàn)象等,若發(fā)現(xiàn)故障要及時處理。

3 采煤機組裝工藝

采煤機在地面或從收尾工作面拆卸時,其各部件要采取防護措施,尤其對各部件的軸頭和軸孔必須用預制的專用防護罩保護起來,防止在井下運搬過程中受到污染或磕碰損壞。按綜采設備安裝工作面推進方向是右向工作面還是左向工作面,來確定采煤機各部件的安裝順序,以此將各部件逐一運人工作面內。另外,還應檢查采煤機組裝地點的支護狀況、起重梁及吊裝機具。有底托架的采煤機安裝時,在刮板輸送機上擺放好底托架,將兩節(jié)底托架用螺栓連接牢固,并把滑靴和滾輪裝配好。依次吊裝對接下截割部、牽引部、電控箱、連接部、電動機、上截割部等,并對各部件對接處用螺栓緊固。安裝上下?lián)u臂,連接調高千斤頂、油管、水管、電纜等附屬裝置。安裝上下滾筒,應分清是左旋還是右旋,進行恰當安裝,并緊固好螺栓,裝配齊截齒。若有擋煤板也要安裝好。若為有鏈牽引,則鋪設和張緊牽引鏈,進行供配電,敷設電纜,接通電源和水源等。檢查設備安裝質量,空載試車運轉。

4 轉載機安裝工藝

先在已安好的帶式輸送機的機尾架上擺放行走車架,然后安裝轉載機機頭和傳動部分。對接連接槽、中部槽,隨安裝隨鋪設刮板底鏈,用螺栓將機頭、連接槽、中部槽的接口、側板和封底板連接成剛性體,在其懸空處下方架設臨時木垛。若附有后落地行走車架時則應安好車架。當安裝完懸空段之后,依次對接彎曲段,即先接好凸形槽,中間加安一節(jié)中部槽,再接凹形槽。每接一節(jié)溜槽時都要同時安裝好側板和封底板。在安裝落地段的同時,將刮板底鏈擺入下鏈道,一直對接至工作面下出口處。若需安裝破碎機時,還應在落地段增鋪加強溜槽。對接過渡槽后,用連接板將機尾與溜槽連接好,并將刮板底鏈穿過機尾與鏈輪嚙合,待翻至上鏈道后與鋪設的刮板上鏈連接好。當裝配好電源、開關、信號裝置后,在機頭處接整體刮板鏈,具體工藝參照刮板輸送機的安裝,并可利用機尾絲杠調節(jié)刮板鏈的張力。安裝擋煤板、機頭導料槽等附件。安裝轉載機牽引絞車或液壓前移裝置,最后空載試車檢查。

5 帶式輸送機安裝工藝

設備下井時,要按照其部件安裝先里后外的順序,即機尾、機尾移動裝置、槽鋼吊掛機身、張緊裝置、儲帶倉架、游動小車、驅動部、傳動裝置、卸載架等,分別運至各部件安裝地點。如設備從回風巷經(jīng)工作面運人時,則與上述順序相反。根據(jù)已確定的位置和中心線,順序組裝機頭驅動部、儲帶倉架、張緊裝置、機身機尾牽引裝置和機尾承載部。其中在安裝機身之前先鋪設好下膠帶,并打好膠帶接口。將各部件安裝好之后,再裝配上托棍、上鉸接托輥和緩沖托輥,最后把輸送帶鋪設好,并在設備安裝過程中隨時調整機身平直度。在安裝驅動部時,先將其吊起,使減速器與傳動滾筒軸的兩個半聯(lián)軸器定位止口對正,并用高強度螺栓緊固好,其旋緊力矩應大于0.2kN·m然后將吊起的驅動裝置緩慢下放,通過連接筒下的支座,與機頭架底座用銷軸相連,最后將卸載架吊裝在傳動部機架銷孔中,且通過牽引支座懸掛與錨固。配接控制開關和電源,安裝各種保護裝置、信號、通信系統(tǒng)。安裝完畢后進行設備檢驗與調試。

6 工作面供電系統(tǒng)的安裝

綜采工作面的供電系統(tǒng)主要由移動變電站與低壓配電開關等設備組成。自采區(qū)變電所沿巷道敷設6kV以上的礦用監(jiān)視型銅芯屏蔽橡套電纜,至綜采工作面移動變電站,并將巷道內所鋪電纜懸掛,其間距不超過3.0m。將變電所引入的三相電源,用高壓電纜插銷再引入至變壓器高壓側的負荷開關箱,然后由低壓電纜插銷自干式變壓器低壓側的低壓饋電開關引出,再接入低壓配電開關的電源側。

待移動變電站等各種電氣設備安裝完好后,即可合閘送電。先合高壓側饋電開關,確認無問題后再合低壓側饋電開關,并根據(jù)所載設備容量進行整定。用磁力起動器進行設備試運轉檢驗,同時進行就地試驗和遠方試驗檢漏繼電器,看其是否能可靠地起到保護作用。

參考文獻

第9篇：帶式輸送機傳動裝置設計范文

【關鍵詞】機電一體化；煤礦；核心技術；應用

前言

機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。煤礦機電一體化產物是把各項高新技術融于一體的高科技產物，其首要技術搜羅：微電子、計較機、自動節(jié)制、人工智能、傳感產物等等，這些都是科技高速成長的熱點技術。

1機電一體化的核心技術

機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術、計算機技術與信息技術、系統(tǒng)技術、自動控制技術、傳感檢測技術及伺服傳動技術，根據(jù)系統(tǒng)功能目標要求，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。

1.1機械技術

是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。

1.2計算機與信息技術

機電一體化中的信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。

1.3系統(tǒng)技術

即以整體概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。

1.4自動控制技術

其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。

1.5傳感檢測技術

傳感檢測技術是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。

1.6伺服傳動技術

包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質量和功能有決定性的影響。

2機電一體化技術在煤礦的應用

2.1在采煤機中的應用

我國大多煤礦采用了綜合機械化采煤系統(tǒng)，有力地推動了煤礦自動化的進程，早先采煤系統(tǒng)是液壓牽引，現(xiàn)在已經(jīng)過渡到電牽引，機電一體化牽引技術比液壓裝置有著明顯的優(yōu)點：首先是具有良好的牽引特性，能夠提供采煤機有效的牽引力，克服其阻力，還可以在下滑時提供制動功能；其次是由于裝有防止下滑的制動裝置，使之能夠用于大傾角煤層作業(yè)；第三是運行更加可靠，能夠支持長時間惡劣環(huán)境的作業(yè)，這是因為該機器的整體磨損很小，維修少，故障少的原因。第四是該機器的動態(tài)性好，能夠通過控制系統(tǒng)及時調整各種參數(shù)。第五是機電一體化采煤系統(tǒng)結構簡單，體積小，而且使用效率很高。同時電牽引采煤機已經(jīng)轉為全部由計算機控制，使支架自動化得以實現(xiàn)，另外，對工作面刮板運輸機配置了微機監(jiān)控裝置，實現(xiàn)了系統(tǒng)的完全自動化控制。通過機電一體化技術采煤機中的應用，實現(xiàn)了采煤機整體設備的動作協(xié)調，大大提高了安全性、可靠性和工作效率，操作更加簡單方便，帶來了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

2.2在支護設備中的應用

液壓支架是煤礦綜合機械化采煤工作面的支護設備，目前正向電液控制方向發(fā)展，將計算機技術與液壓控制有機結合，實現(xiàn)定壓雙向鄰架或成組自動移架，避免對頂板和支架產生沖擊載荷。乳化液泵站是為液壓支護設備提供高壓液體的裝置.要求其具有高壓、大流量的供液能力.并能根據(jù)工作面液壓支護設備的用液量自動調節(jié)供液量。我國生產的智能型乳化液泵站系統(tǒng)由智能型乳化液泵站自動配液系統(tǒng)和智能型乳化液泵站供液系統(tǒng)兩部分組成。具有自動檢測油箱油位高度，自動配液，高、低液位自動控制，在線檢測乳化液濃度，自動校正乳化液濃度（可選定1.5～5度），當濃度達不到設定值時聲、光報警，定時自動反沖洗，能夠監(jiān)控實際用液量，具有遠距離傳輸功能，采用液晶顯示器，具有實時顯示乳化液濃度、液位、油位、流量計量、自動配液狀態(tài)功能。

2.3在掘進機中的應用

掘進機是目前大多數(shù)煤礦廣泛使用的掘進機械，其電氣部分普遍采用了由礦用隔爆兼本質安全型開關箱（以下簡稱開關箱）、礦用本質安全型操作箱（以下簡稱操作箱）、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型壓扣控制按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、GJC4低濃度甲烷傳感器等組成的掘進機電氣系統(tǒng)。與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產作業(yè)。

2.4在帶式輸送機中的應用

帶式輸送機由于長距離連續(xù)輸送、輸送量大、運行可靠、效率高和易于實現(xiàn)自動化等特點，已成為我國煤礦井下原煤輸送系統(tǒng)的主要運輸設備。因此，成為近幾年來機電一體化技術的研究重點。目前主要采用機、電、液一體化的CST可控軟啟動裝置。它是一種專門為平滑起動運送大慣性載荷，如煤炭或金屬礦石的長距離皮帶運輸機而設計的軟驅動裝置。一條皮帶運輸機可以由一臺或幾臺CST驅動。由于尚未解決動態(tài)分析和在線監(jiān)控技術以及啟動延遲技術，我國帶式輸送機的中間驅動點不能不知過多，一般為3點驅動，這樣就限制了輸送機的單機長度和運量。而且，輸送機的監(jiān)控設備功能少、可靠性較差、靈敏度和壽命都較低，和發(fā)達國家相比存在顯著的差距。

2.5其他煤礦機電一體化裝置

液壓支架則向電液控制方向發(fā)展，將計算機技術與液壓控制有機結合，實現(xiàn)定壓雙向鄰架或成組自動移架，避免對頂板和支架產生沖擊載荷。我國神華集團大柳塔礦采用從德國和美國引進的電液控制的支架，移架速度為6～8s/架，最快的移架速度達3s/架。電液控制裝置還可檢測支架的工作狀態(tài)。

3對煤礦機電一體化技術應用的建議

（1）計算機技術作為機電一體化的核心科技，要大力發(fā)展現(xiàn)場的總線任務，加大研究力度，提高機電一體化的中央控制系統(tǒng)的運算能力的貯存能力。

（2）努力研發(fā)軟硬件系統(tǒng)，使之適應不同的場地環(huán)境需求，使該機器系統(tǒng)能夠實現(xiàn)功能強、性能好、精度高、體積小、重量輕、效率高、使用方便等特點。同時，該技術產品還應該具有通信功能，要具有高可靠性和通信模塊?？梢钥紤]和工業(yè)以太網(wǎng)技術相結合，實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)對于煤礦機電一體化技術的控制，適當結合現(xiàn)場總線技術，實現(xiàn)良好的通信控制。

（3）要提高未來產品和技術的智能化水平，要通過建立一個高效的、動態(tài)的控制系統(tǒng)來及時修正系統(tǒng)參數(shù)，判斷系統(tǒng)周圍的變化，對機電設備和自身運行環(huán)境都能夠有著準確的判斷，并且能夠實現(xiàn)自我修復和調整，通過對工作狀態(tài)的判斷，對所采集參數(shù)的分析，和對系統(tǒng)的診斷，準確地找出故障所在，并且能夠對今后工作中的故障進行準確的預測。

參考文獻

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