數(shù)控系統(tǒng)論文精選(九篇)

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第1篇：數(shù)控系統(tǒng)論文范文

[關(guān)鍵詞]數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動

中圖分類號：TP2文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1671－7597(2008)0820116－01

近年來，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢作簡要探討。

一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)

（一）開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)檢測反饋裝置，不構(gòu)成運(yùn)動反饋控制回路，電動機(jī)按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對運(yùn)動誤差沒有檢測反饋和處理修正過程，采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動器件，機(jī)床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動機(jī)的步距角精度和機(jī)械部分的傳動精度，難以達(dá)到比較高精度要求。步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高，運(yùn)動部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

（二）全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動放大器，進(jìn)給伺服電動機(jī)、機(jī)械傳動裝置和直線位移測量裝置組成。對機(jī)床運(yùn)動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用直流伺服電動機(jī)或交流伺服電動機(jī)作為驅(qū)動部件?？梢圆捎弥苯影惭b在工作臺的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測器件，來構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測器安裝在移動部件上，其精度主要取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機(jī)械傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。因此只是用在高精度和大型數(shù)控機(jī)床上。

（三）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相同，同樣采用伺服電動機(jī)作為驅(qū)動部件，可以采用內(nèi)裝于電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測速發(fā)電機(jī)作為位置/速度檢測器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的反饋信號取自電機(jī)軸或絲桿上，進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響，安裝調(diào)試比較方便。機(jī)床的定位精度與機(jī)械傳動裝置的精度有關(guān)，而數(shù)控裝置都有螺距誤差補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償?shù)软椆δ埽趥鲃友b置精度不太高的情況下，可以利用補(bǔ)償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用很廣。

二、伺服電機(jī)控制性能優(yōu)越

（一）低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（二）控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)，對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

（三）過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力，為了克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩，選型時需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)，造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。

（四）速度響應(yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快，例如松下MSMA400W交流伺服電機(jī)，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。

（五）矩頻特性佳。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)矩會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

三、伺服電機(jī)控制展望

（一）伺服電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動加工技術(shù)的高速高精化。80年代以來，數(shù)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用伺服電機(jī)作為驅(qū)動器件。交流伺服電機(jī)內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。在當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢。由此產(chǎn)生了應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)。隨著微處理器和全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的計算速度大大提高，采樣時間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪?，大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng)，它對進(jìn)行自律控制的各個伺服裝置和部件實(shí)現(xiàn)了分散配置，網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)一步發(fā)揮了它對機(jī)床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展，使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng)，大大推動了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。

另外，先進(jìn)傳感器檢測技術(shù)的發(fā)展也極大地提高了交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一般選用無刷旋轉(zhuǎn)變壓器、混合型的光電編碼器和絕對值編碼器作為位置、速度傳感器，其傳感器具有小于1μs的響應(yīng)時間。伺服電動機(jī)本身也在向高速方向發(fā)展，與上述高速編碼器配合實(shí)現(xiàn)了60m/min甚至100m/min的快速進(jìn)給和1g的加速度。為保證高速時電動機(jī)旋轉(zhuǎn)更加平滑，改進(jìn)了電動機(jī)的磁路設(shè)計，并配合高速數(shù)字伺服軟件，可保證電動機(jī)即使在小于1μm轉(zhuǎn)動時也顯得平滑而無爬行。

（二）交流直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動進(jìn)給技術(shù)已趨成熟。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動有“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)＋精密高速滾珠絲杠”和“直線電機(jī)直接驅(qū)動”兩種類型。傳統(tǒng)的滾珠絲杠工藝成熟加工精度較高，實(shí)現(xiàn)高速化的成本相對較低，所以目前應(yīng)用廣泛。使用滾，珠絲杠驅(qū)動的高速加工機(jī)床最大移動速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機(jī)械傳動，機(jī)械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應(yīng)會造成運(yùn)動滯后和非線性誤差，所以再進(jìn)一步提高滾珠絲杠副移動速度和加速度比較難了。90年代以來，高速高精的大型加工機(jī)床中，應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動進(jìn)給驅(qū)動方式。它比滾珠絲杠驅(qū)動具有剛度更高、速度范圍更寬、加速特性更好、運(yùn)動慣量更小、動態(tài)響應(yīng)性能更佳，運(yùn)行更平穩(wěn)、位置精度更高等優(yōu)點(diǎn)。且直線電機(jī)直接驅(qū)動，不需中間機(jī)械傳動，減小了機(jī)械磨損與傳動誤差，減少了維護(hù)工作。直線電機(jī)直接驅(qū)動與滾珠絲杠傳動相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達(dá)10g，剛度提高7倍，最高響應(yīng)頻率達(dá)100Hz，還有較大的發(fā)展余地。當(dāng)前，在高速高精加工機(jī)床領(lǐng)域中，兩種驅(qū)動方式還會并存相當(dāng)長一段時間，但從發(fā)展趨勢來看，直線電機(jī)驅(qū)動所占的比重會愈來愈大。種種跡象表明，直線電機(jī)驅(qū)動在高速高精加工機(jī)床上的應(yīng)用已進(jìn)入加速增長期。

參考文獻(xiàn)：

[1]《交流伺服電機(jī)控制技術(shù)的研究》，中國測試技術(shù)，鄭列勤，2006.5.

第2篇：數(shù)控系統(tǒng)論文范文

暖通空調(diào)系統(tǒng)的主要功能是調(diào)節(jié)空氣的溫度、濕度、潔凈度以及氣流的運(yùn)行速度?，F(xiàn)代空氣環(huán)境的惡化使得暖通空調(diào)的功能要求增加，指標(biāo)更加嚴(yán)格。在暖通空調(diào)的設(shè)計安裝過程中，節(jié)能環(huán)保技術(shù)可以應(yīng)用在整個生產(chǎn)使用流程中。從建筑工程布局的設(shè)計到新型可再生能源的使用，再到使用環(huán)節(jié)的合理安排，均能降低能源的消耗，保證環(huán)境污染最小化，實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的健康運(yùn)作。

2暖通空調(diào)系統(tǒng)中環(huán)保節(jié)能方法與措施

2.1調(diào)整建筑物的規(guī)劃設(shè)計

對房屋進(jìn)行熱工改造時，要提高房屋的舒適度，就需要合理運(yùn)用房屋圍護(hù)架構(gòu)的特點(diǎn)。研究表明，在建筑物墻體外側(cè)刷上保溫性能的材料之后，用電量明顯降低。由此可見，房屋圍護(hù)架構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計有明顯的節(jié)能效果。此外，建筑物的規(guī)劃設(shè)計中，房屋的地址選擇、朝向、體形、季節(jié)性等因素也需要在從節(jié)能環(huán)保的層面進(jìn)行充分的考慮。

2.2合理設(shè)計安裝暖通空調(diào)系統(tǒng)

在設(shè)計安裝暖通空調(diào)系統(tǒng)時各種子系統(tǒng)包含的設(shè)備很多，設(shè)計者要嚴(yán)格按照規(guī)定的工作流程，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。同時，需將節(jié)能減排的理念充分的應(yīng)用到設(shè)計的各種環(huán)節(jié)中。相關(guān)工作人員加強(qiáng)施工設(shè)計的管理，嚴(yán)格監(jiān)督，保證系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計目標(biāo)。

2.3開發(fā)利用新型清潔能源

新型環(huán)保型能源在暖風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)中前景廣闊。采用天然氣作為空調(diào)制冷設(shè)備的能源，能有效控制CO2和SO2和排放量，減少環(huán)境污染。各種可再生能源，例如地源熱、地下水、風(fēng)力、海洋能等均可運(yùn)用到暖通空調(diào)系統(tǒng)中。其中，地源熱空調(diào)冬季吸收地下土壤、水等天然能量為建筑物提供熱能；夏季向地下釋放熱量，提供給建筑物冷空氣。

3暖通空調(diào)系統(tǒng)中環(huán)保節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用

3.1蓄冷空調(diào)

蓄冷空調(diào)是專為節(jié)能環(huán)保研制的設(shè)備，通過水、冰兩種介質(zhì)實(shí)現(xiàn)能量交換。一般地，城市用電白天緊張，而夜間則緩解很多，蓄冷空調(diào)針對這一現(xiàn)實(shí)，在夜間通過制冷機(jī)組制冰，白天融冰，釋放存儲的能量，提供給建筑物使用。這種方法有效的緩解了城市白天用電緊張的問題，節(jié)約了成本。

3.2熱回收技術(shù)

熱回收技術(shù)能夠真正實(shí)現(xiàn)能源的節(jié)約和環(huán)境的保護(hù)。該技術(shù)將空調(diào)排放出的熱量進(jìn)行回收，實(shí)現(xiàn)二次利用。這種方法能夠防止排放的空氣直接排出室外造成環(huán)境污染，又能提高能源的利用效率。

3.3變頻技術(shù)

目前空調(diào)設(shè)計有定頻和變頻兩種。變頻空調(diào)性能優(yōu)越，節(jié)能效果好。通常情況下，空調(diào)設(shè)計均留有一定的冗余以便減少運(yùn)行壓力。使用變頻技術(shù)，能夠在室外溫度、濕度、風(fēng)力等變化導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行負(fù)荷變化的情況下靈活調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，真正變廢為寶，避免不必要的資源浪費(fèi)。

3.4低溫地板輻射采暖技術(shù)

低溫地板輻射采暖技術(shù)現(xiàn)在已廣泛投入使用，既實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，又安全實(shí)效。該技術(shù)在地板下安裝熱水管，熱水在地板下流通，釋放熱量，提高房間的溫度。該技術(shù)的應(yīng)用過程中，應(yīng)注意保持地板溫度低于45度。它通過對流的方式實(shí)現(xiàn)熱量的傳遞，讓人腳上溫暖，頭部涼爽，有很高的舒適度。此外，這種技術(shù)能有效的節(jié)省空間，方便計量改造，從多方面實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的目標(biāo)。

3.5替代制冷劑的應(yīng)用

目前，隨著大氣環(huán)境的惡化，許多空調(diào)已不再使用傳統(tǒng)的制冷劑—氟利昂。為保護(hù)臭氧層，暖通空調(diào)行業(yè)研究了可替代制冷劑—CFCS和HFCS，并取得了一定的進(jìn)展。人工合成的制冷劑、天然制冷劑、碳?xì)浠衔锏纫嗫勺鳛樘娲Y源。這些環(huán)境友好型制冷劑將不會對臭氧層造成破壞，保護(hù)人類免于紫外線的傷害。

4暖通空調(diào)系統(tǒng)中環(huán)保節(jié)能技術(shù)的展望

科技的發(fā)展推動著各行各業(yè)的進(jìn)步，應(yīng)節(jié)能環(huán)保的要求，暖通空調(diào)系統(tǒng)中先進(jìn)技術(shù)的研究也十分廣泛。新型的暖通空調(diào)節(jié)能環(huán)保技術(shù)有多種方式。新風(fēng)預(yù)處理系統(tǒng)是為全面提高空調(diào)品質(zhì)提出的全新的概念，它保持了傳統(tǒng)空氣處理模式，增加了對新風(fēng)的預(yù)處理功能，消除了新風(fēng)對空調(diào)調(diào)節(jié)的干擾。新風(fēng)預(yù)處系統(tǒng)能改善風(fēng)量、降低相對濕度、提高空氣質(zhì)量。獨(dú)立新風(fēng)系統(tǒng)能夠承擔(dān)建筑物內(nèi)的全部新風(fēng)負(fù)荷、室內(nèi)的全部潛熱載荷及部分顯熱載荷。它能夠解決商用建筑中的新風(fēng)問題、改善室內(nèi)的相對濕度。并且由于該種技術(shù)無回風(fēng)，可以大大增強(qiáng)建筑環(huán)境的舒適度和安全性。此外，環(huán)保節(jié)能技術(shù)必然依賴于新型能源的開發(fā)推廣，一旦新能源能夠投入使用，暖風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)也必然進(jìn)入一個新的階段。

5結(jié)語

第3篇：數(shù)控系統(tǒng)論文范文

從企業(yè)實(shí)際需求來看，對于制造業(yè)，目前企業(yè)的MIS和ERP僅僅局限于通常的管理、設(shè)計開發(fā)等上層部分的信息化，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，工廠、車間的最底層數(shù)控機(jī)床不能夠連成網(wǎng)絡(luò)，就必然成為制約制造業(yè)企業(yè)信息化的瓶頸，不能充分提高生產(chǎn)效率。對于面臨全球化競爭的現(xiàn)代制造工廠，數(shù)控機(jī)床必須達(dá)到一定的數(shù)量或比例;其次就是把所擁有的數(shù)控機(jī)床組建成一個雙向、高速的制造體系，徹底解決信息孤島問題，構(gòu)成數(shù)字化車間，以保證信息流在工廠、車間的底層之間及底層與上層之間通訊的暢通無阻。

2.網(wǎng)絡(luò)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展

2.1DNC系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)DNC(DirectNumericalControl，DNC)系統(tǒng)是指多臺數(shù)控機(jī)床由一臺計算機(jī)統(tǒng)一分配控制程序和進(jìn)行管理。現(xiàn)在的DNC系統(tǒng)從內(nèi)容和意義上已發(fā)展成為分布式數(shù)字控制(DistributedNumericalControl，DNC)系統(tǒng)。從數(shù)控技術(shù)的發(fā)展分析，分布式數(shù)控系統(tǒng)是由直接數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展而來的，是針對當(dāng)時數(shù)控設(shè)備內(nèi)存小、處理能力弱而產(chǎn)生的。以后出現(xiàn)的計算機(jī)數(shù)控(ComputerNumericalControl，CNC)設(shè)備使DNC系統(tǒng)增加了程序編制和編輯功能，并且有一定的通訊能力。隨著局域網(wǎng)、數(shù)據(jù)庫、工作站的發(fā)展以及零件加工系統(tǒng)發(fā)展的需要，出現(xiàn)了分布式數(shù)控系統(tǒng)，它是針對車間的生產(chǎn)計劃、技術(shù)準(zhǔn)備、加工操作等基本作業(yè)的集中監(jiān)控與分散控制相結(jié)合而產(chǎn)生的車間生產(chǎn)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)通過局域網(wǎng)分配給各子系統(tǒng)，子系統(tǒng)之間信息相互交換以協(xié)調(diào)完成任務(wù)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是易于擴(kuò)充、靈活、可靠性高，具有良好的開放性。

一般DNC系統(tǒng)通常具有兩級計算機(jī)分級結(jié)構(gòu)形式，即主控計算機(jī)加CNC系統(tǒng)群組成(見圖1)。對于通信距離短、組成DNC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床數(shù)量少的小型系統(tǒng)可采用這種方式聯(lián)接。該聯(lián)接方式結(jié)構(gòu)簡單，但連線多、易出故障、通信距離短(RS2232通訊距離一般為15m以內(nèi))，不適宜較大范圍的DNC系統(tǒng)。

2.2現(xiàn)場總線系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

鑒于以上通信方式存在的缺陷，一些研究單位提出了基于現(xiàn)場總線技術(shù)(主要有BitBus和CAN總線)的改進(jìn)型DNC通信系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信，具有操作方便、開放性好的特點(diǎn)，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。每臺數(shù)控機(jī)床配備一臺通信前端單元，各通信前端單元與DNC主控計算機(jī)間采用現(xiàn)場總線進(jìn)行連接。通信前端單元與數(shù)控系統(tǒng)集成在一起，可靠性高。系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性，設(shè)備更靈活，但是車間級網(wǎng)絡(luò)是總線協(xié)議，工廠上層網(wǎng)絡(luò)都是基于TCPPIP的以太網(wǎng)，這樣還不能方便地實(shí)現(xiàn)信息共享。

3.工業(yè)以太網(wǎng)

普通以太網(wǎng)(Ethernet)是為IT應(yīng)用而開發(fā)的，在工業(yè)自動化領(lǐng)域只得到有限的應(yīng)用，這是由于:1)以太網(wǎng)采用CSMAPCD碰撞檢測方式，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重(大于40%)時，網(wǎng)絡(luò)的確定性(Determinism)不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時要求:2)Ethernet所采用的接插件(connector)、集線器(hub)、交換機(jī)(switches)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計的，不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求;3)以太網(wǎng)抗干擾性能較差;4)以太網(wǎng)滿足本安型應(yīng)用有一定的難度等。隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，上述問題正在迅速得到解決。

工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE80213(Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)，工業(yè)實(shí)時以太網(wǎng)對普通以太網(wǎng)作了如下改進(jìn):1)采用交換式以太網(wǎng)，僅在發(fā)送站和接收站之間直接交換信息，克服了時延和碰撞，提高了實(shí)時性;2)采用全雙工(Full2duplex)網(wǎng)絡(luò)，端口上媒體段的長度不受CSMAPCD的制約，可以延伸距離;3)網(wǎng)絡(luò)速度的提高(已全面從10M過渡到100M，甚至1000M)，使以太網(wǎng)能提供足夠的帶寬，又減少了沖突;4)所采用的接插件(connector)、集線器(hub)、交換機(jī)(switches)和電纜等已有為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的。至于以太網(wǎng)存在的不確定性和實(shí)時性能欠佳的問題，已由于智能集線器的使用、主動切換功能的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)先權(quán)的引入以及全雙工的布線等，基本上得到解決。通過提高數(shù)據(jù)傳輸速率，仔細(xì)地選擇網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及限制網(wǎng)絡(luò)負(fù)載等，可將發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的概率降到最低。工業(yè)以太網(wǎng)經(jīng)過上述改進(jìn)措施后，典型的工業(yè)應(yīng)用中，10MEthernet峰值負(fù)載為10%，100MEthernet峰值負(fù)載為0.5%，而Ethernet只有當(dāng)負(fù)載達(dá)40%以上時才會有明顯的延時現(xiàn)象;在100MEthernet網(wǎng)中，發(fā)送一個信息包延時超過2ms的狀況五年也不會發(fā)生一次，美國電力研究院(EPRI，PaloAlto.，Calif)的實(shí)驗結(jié)果表明，可保證延時在4ms以內(nèi)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)控就是建立在上述工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)之上，而且采用工業(yè)以太網(wǎng)作為網(wǎng)絡(luò)數(shù)控的底層有多方面的優(yōu)勢:1)成本低。因普遍應(yīng)用所形成的硬件、軟件資源和廣泛的支持，Ether2net是世界上應(yīng)用最多的網(wǎng)絡(luò)，超過93%的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為Ethernet。2)為了促進(jìn)Ethernet在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，國際上成立了工業(yè)Ethernet協(xié)會(IndustrialEthernetAssociation)。美國電氣工程師協(xié)會(IEEE)正著手制定現(xiàn)場裝置與Ethernet通信的新標(biāo)準(zhǔn)。3)全球主要自動化廠商和組織加強(qiáng)了工業(yè)Ethernet的實(shí)現(xiàn)，如德國SI2EMENS公司于1998年了工業(yè)Ethernet白皮書，于2001年了其工業(yè)Ethernet規(guī)范，稱為ProfiNET.2004年奧迪(Audi)、寶馬(BMW)、戴梅勒克萊斯勒(DaimlerChrysler)和大眾(Volkswagen)四家主要的德國汽車公司一致同意支持ProfiNET工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

4.基于工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控

網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)(NetworkedComputerNumericalCon-trolSystem)是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的一個分支。近幾年國內(nèi)比較高端先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)上都配備了標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的接口，比如華中數(shù)控的世紀(jì)星系統(tǒng)，這樣可以方便地進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，即使沒有標(biāo)配以太網(wǎng)接口的數(shù)控系統(tǒng)，由于都有RS2232接口，筆者也提出了RS2232到以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換解決方案，專用通信單元用AT89S8252單片機(jī)和AT24C512SerialEEP2ROM，以支持Internet應(yīng)用。此通信單元還有數(shù)據(jù)緩沖的功能，可以解決老式數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存太小，不能一次裝下復(fù)雜加工程序的問題，這樣就解決了加工停頓的問題，此裝置也符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，安裝方便。

第4篇：數(shù)控系統(tǒng)論文范文

WindowsCE是微軟公司開發(fā)的一個開放、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)。與Windows95/98、WindowsNT不同的是，WindowsCE是所有源代碼全部由微軟自行開發(fā)的嵌入式新型操作系統(tǒng)、其操作界面雖來源于Windows95/98，但WindowsCE是基于Win32API重新開發(fā)的、新型的信息設(shè)備平臺。WindowsCE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基于Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無關(guān)等特點(diǎn)[1]。微軟在2002年推出了新一代后，其性能有了更進(jìn)一步的提高，支持藍(lán)牙技術(shù)、支持TCP/IPv6，并在實(shí)時多任務(wù)控制領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用[2]。相對于DOS，是運(yùn)行于保護(hù)模式的多線程32位操作系統(tǒng)，特別適合數(shù)控系統(tǒng)的多任務(wù)并行機(jī)制，而它的內(nèi)存保護(hù)功能對于數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要意義：相對Windows桌面操作系統(tǒng)，是嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，其獨(dú)特體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制使其能夠快速響應(yīng)外部中斷觸發(fā)，并調(diào)度相關(guān)應(yīng)用程序進(jìn)行處理[3]，因此它可以滿足數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時性要求。是一個實(shí)時操作系統(tǒng)，它提供了實(shí)時開發(fā)所需的重要技術(shù)，其中包括:

(1)256級線程優(yōu)先權(quán)為在嵌入式系統(tǒng)內(nèi)控制

線程時序提供更大的靈活性。

(2)中斷嵌套允許更高優(yōu)先級的中斷立刻被執(zhí)行而不必等到較低優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢。內(nèi)核能嵌套CPU所支持的全部數(shù)量的中斷服務(wù)程序。

(3)每一線程的時間片允許應(yīng)用程序在多線程原則上設(shè)置時間片，這就意味著能夠使調(diào)度程序適應(yīng)應(yīng)用程序的當(dāng)前要求。

(4)優(yōu)先權(quán)倒置是指當(dāng)兩個線程競爭同一個資源時，資源被低優(yōu)先級的線程占用而拖延了高優(yōu)先級線程的執(zhí)行的情形。為了糾正這種情形并釋放高優(yōu)先級的線程，WindowsCE允許低優(yōu)先級線程繼承更加緊急的線程優(yōu)先級并且以更高的優(yōu)先級來運(yùn)行直到它釋放它所占用的資源。

1.WindowsCE系統(tǒng)開發(fā)平臺的定制

為了使用戶可以方便的將WindowsCE轉(zhuǎn)向一個新的硬件平臺，微軟提供了完整的開發(fā)工具platformbuilder4.2，它包括了一些必需的工具，以便開發(fā)人員可以為組件化的操作系統(tǒng)版本創(chuàng)建特定平臺的軟件開發(fā)包(SDK)。平臺向?qū)?PlatformWizard)允許開發(fā)人員根據(jù)將要創(chuàng)建設(shè)備的類型簡便快捷地建立新的平臺，參見圖1。

要創(chuàng)建一個基于的操作系統(tǒng)平臺，必須經(jīng)過下面幾個步驟:①選擇一個標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)板(SDB)來創(chuàng)建WindowsCE平臺。②使用平臺向?qū)?PlatformWizard)中備選的設(shè)備及目錄中所列舉的特征對平臺進(jìn)行定制。③Build并生成鏡像文件(im2age)。④將平臺下載到目標(biāo)設(shè)備，調(diào)試平臺。⑤平臺創(chuàng)建完畢，輸出軟件開發(fā)工具包(SDK)。

定制平臺時，用戶可以開發(fā)自己的OEM硬件適配層(OAL)，OAL是處于WindowsCE系統(tǒng)內(nèi)核與目標(biāo)設(shè)備硬件之間，用來抽象硬件功能的連接層，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的可移植性。OEM硬件適配層分為OEM抽象層和設(shè)備驅(qū)動程序兩部分。

硬件開發(fā)平臺是用于模擬嵌入式系統(tǒng)設(shè)備的目標(biāo)設(shè)備，可用于開發(fā)、調(diào)試和驗證定制平臺的性能。Plat2formBuilder支持基于PC機(jī)的硬件開發(fā)平臺(CEPC)，CEPC是最靈活的WindowsCE設(shè)備，很適用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試階段。

2.開放式激光切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計和實(shí)現(xiàn)

2.1數(shù)控激光切割機(jī)的組成

數(shù)控激光切割機(jī)由激光切割機(jī)主機(jī)、CO2激光器、水冷機(jī)、外光路系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)及自動編程軟件等組成[4](見圖2)。其中激光器及外光路系統(tǒng)是數(shù)控激光切割機(jī)的關(guān)鍵配套部件，其性能指標(biāo)將直接影響激光切割板材的切割質(zhì)量，而激光切割機(jī)主機(jī)則是實(shí)現(xiàn)激光進(jìn)行優(yōu)質(zhì)切割的載體。所以，對數(shù)控激光切割機(jī)主機(jī)的開發(fā)設(shè)計顯得尤為重要。

2.2基于工業(yè)PC機(jī)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的分析與構(gòu)造

隨著近年來計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)PC機(jī)和模塊化的集成電路逐漸進(jìn)入數(shù)控領(lǐng)域，PC機(jī)以其特有的開放性成為開放式數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它豐富了數(shù)控系統(tǒng)的硬、軟件資源，有利于實(shí)現(xiàn)總線式、模塊化、開放化的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用流行的操作系統(tǒng)平臺作支撐，采用標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，具有較好的互操作性、移植性、互換性和伸縮性，展現(xiàn)了良好的開放性能，同時又具有方便、靈活的特點(diǎn)。同時充分利用WindowsCE強(qiáng)大的圖形界面功能、多線程機(jī)制和多媒體定時器來解決數(shù)控軟件的實(shí)時多任務(wù)處理能力，其良好的軟硬件兼容能力能夠?qū)崿F(xiàn)建立在標(biāo)準(zhǔn)總線基礎(chǔ)上的模塊化開放式數(shù)控系統(tǒng)。開放式數(shù)控系統(tǒng)可采用分層的體系結(jié)構(gòu)，如圖3所示。各層之間實(shí)現(xiàn)隔離，層與層之間通過標(biāo)準(zhǔn)的接口進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了開放式控制系統(tǒng)應(yīng)有的分層體系結(jié)構(gòu)，使數(shù)控軟件易于組裝、擴(kuò)充和維護(hù)。第一層為管理層。它是系統(tǒng)的界面部分，可完成系統(tǒng)的管理、顯示、診斷和監(jiān)控。通過響應(yīng)狀態(tài)選擇控件產(chǎn)生的不同消息來進(jìn)行不同界面之間的切換，其調(diào)用操作由操作系統(tǒng)管理完成。

第二層為功能單元層。它是系統(tǒng)的控制部分，包括代碼生成、編譯解釋、插補(bǔ)運(yùn)算和運(yùn)動控制，I/O處理和數(shù)據(jù)采集等，是相對獨(dú)立的功能單元。它們之間通過在軟件中建立的多個數(shù)據(jù)緩沖器來進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換。譯碼可將數(shù)控指令解釋成為系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)格式，插補(bǔ)運(yùn)算完成數(shù)據(jù)插補(bǔ)產(chǎn)生加工數(shù)據(jù)、速度處理和輔助功能設(shè)備控制。運(yùn)動控制程序完成位置伺服的控制。I/O信號處理模塊接收各種按鍵的輸入，轉(zhuǎn)化為程序變量或系統(tǒng)消息以供操作。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)采集各運(yùn)動軸的信息和A/D信號，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時顯示、實(shí)時控制等功能。

第三層為支撐層，包括運(yùn)動控制卡、運(yùn)動控制器的設(shè)備驅(qū)動程序、I/O卡和工業(yè)PC機(jī)。

2.3開放式數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

3.數(shù)控系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

3.1基于WindowsCE的數(shù)控系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu)

在已有的同類數(shù)控系統(tǒng)中，大多數(shù)系統(tǒng)是基于DOS環(huán)境的，其綜合性能相對于Windows環(huán)境就弱一些，尤其是人機(jī)交互界面、多任務(wù)以及開放性方面比較差。主從計算機(jī)間的實(shí)時信息交換通訊是實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)間協(xié)調(diào)工作的關(guān)鍵。本數(shù)控系統(tǒng)在實(shí)時性要求方面與機(jī)器人控制相似，如果使用Windows中專用的定時器控件Timer，雖然使用很方便，可以實(shí)現(xiàn)一定的定時功能，但最小計時精度僅為55ms，且定時器消息在多任務(wù)操作系統(tǒng)中的優(yōu)先級很低，不能得到及時響應(yīng)，無法滿足實(shí)時控制環(huán)境下的應(yīng)用。所以考慮使用精度更高的多媒體定時器，它可以實(shí)現(xiàn)精度為1ms的高精度定時，可以滿足本系統(tǒng)的實(shí)時性要求。多媒體定時器不依賴于消息機(jī)制，而是由函數(shù)TimerSetEvent()產(chǎn)生一個獨(dú)立的線程，在一定的中斷次數(shù)到達(dá)后，直接調(diào)用預(yù)先設(shè)置好的回調(diào)函數(shù)進(jìn)行處理，而不必等到應(yīng)用程序的消息隊列為空。因而設(shè)置該回調(diào)函數(shù)來完成周期掃描I/O卡的輸入端口，以及向系統(tǒng)定時發(fā)送消息，使其及時更新界面和界面中的數(shù)據(jù)。為提高系統(tǒng)的可靠性，多媒體定時器在整個控制程序初始化時開啟，并在系統(tǒng)退出時刪除定時器以釋放系統(tǒng)資源。每一個Windows應(yīng)用程序都是一個進(jìn)程，并由線程來負(fù)責(zé)執(zhí)行包含在進(jìn)程地址空間中的代碼。實(shí)際上，每個進(jìn)程可以擁有多個線程，它們在進(jìn)程的地址空間中“同時地”執(zhí)行代碼。本數(shù)控系統(tǒng)軟件中，采用了前后臺型的多線程結(jié)構(gòu)形式。前臺程序由系統(tǒng)主線程和定時器控制，主要完成界面管理、功能控制、系統(tǒng)管理等，并負(fù)責(zé)響應(yīng)按鍵與界面輸入的數(shù)據(jù)，即實(shí)現(xiàn)管理層的功能。后臺程序放在輔助線程中，負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)控代碼的編譯處理，向PMAC發(fā)送命令以及實(shí)時數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)了控制層的功能。

3.2G代碼轉(zhuǎn)換模塊的實(shí)現(xiàn)

為了使PMAC控制卡兼容G代碼指令，專門開發(fā)了G代碼編譯轉(zhuǎn)換模塊，大大提高該控制系統(tǒng)的開放性和兼容性，為熟悉G代碼編程的用戶提供了方便。本編譯模塊使用了多線程的方法。多線程的應(yīng)用使程序的并行處理得以實(shí)現(xiàn)，多線程使得不同的代碼可以“同時”執(zhí)行。本模塊采用了工作者線程，其適用于處理后臺任務(wù)，而不影響用戶對應(yīng)用程序的使用。工作者線程僅僅由一個函數(shù)體實(shí)現(xiàn)，其實(shí)現(xiàn)簡單，便于編程者控制，與事件同步方法相配合能對中止消息做出較快反應(yīng)。事件同步是通過將事件自身設(shè)置為有信號或無信號來通知其它線程的某一操作已完成或尚未完成，其設(shè)置可由編程人員手工完成，適合于工控程序應(yīng)用。

與之相對應(yīng)，本模塊具有一個主線程和兩個子線程，其中一個子線程為通信線程，另一個為計算線程。主線程是Windows下每個應(yīng)用程序都具備的，負(fù)責(zé)線程間的同步、向計算線程和通信線程傳遞參數(shù)、管理人機(jī)界面、接收用戶輸入等功能。通信線程通過通信端口(本程序涉及的是PCI接口)負(fù)責(zé)與下端的設(shè)備進(jìn)行通信并交換數(shù)據(jù)。計算線程負(fù)責(zé)核心算法的實(shí)現(xiàn)，根據(jù)系統(tǒng)的不同完成不同的數(shù)據(jù)處理任務(wù)。程序結(jié)構(gòu)如圖5。

第5篇：數(shù)控系統(tǒng)論文范文

1.開放式模塊化滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與PC-PMAC策略

對于全功能數(shù)控滾齒機(jī),機(jī)床的各個運(yùn)動軸(滾刀架旋轉(zhuǎn)A、滾刀旋轉(zhuǎn)B、工件旋轉(zhuǎn)C、軸向進(jìn)給Z、切向串刀Y、徑向進(jìn)給X軸)都是數(shù)控的,基于軟件插補(bǔ)的滾齒加工數(shù)控系統(tǒng)的刀具主軸一般采用變頻裝置控制,其它軸通過數(shù)控指令經(jīng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動。根據(jù)被加工齒輪和使用刀具的參數(shù)以確定刀具與工件之間特定的運(yùn)動關(guān)系(即所謂的電子齒輪箱)。其優(yōu)點(diǎn)是工件主軸的轉(zhuǎn)速完全由數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制,因此,可以通過編制適當(dāng)?shù)能浖?用通用的刀具來高精度快速地加工非圓齒輪、修形齒輪,且加工精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的機(jī)械靠模加工方法。

隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,基于PC開發(fā)數(shù)控系統(tǒng),可以充分利用標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)高速發(fā)展所帶來的眾多成果(包括軟、硬件),而PC硬件的標(biāo)準(zhǔn)化也為系統(tǒng)的升級換代和維修提供了最便捷的方式。具體地說,就是鑒于PC總線是一種開放性總線,所以這種系統(tǒng)就具有了開放性、模塊化可嵌入的特點(diǎn),系統(tǒng)生產(chǎn)商可以在PC機(jī)硬件平臺和操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,大量使用市場上現(xiàn)售的軟件和硬件板卡,改善數(shù)控系統(tǒng)的功能,縮短開發(fā)周期和降低成本。機(jī)床廠商和用戶可以對CNC進(jìn)行重新設(shè)置、修改、擴(kuò)充和改裝,并允許模塊化地集成傳感器、加工過程監(jiān)控等功能,最終構(gòu)造和重組出最適合的數(shù)控系統(tǒng)功能和其它控制功能。

與其它數(shù)控機(jī)床相比,滾齒機(jī)運(yùn)動相對復(fù)雜,因此起步較晚。盡管全功能數(shù)控系統(tǒng)目前在國外已占了主導(dǎo)地位,但大多數(shù)仍然是普通數(shù)控系統(tǒng)的變形,且屬于各公司的封閉式系統(tǒng),而且真正體現(xiàn)齒輪加工專業(yè)特點(diǎn)的開放式系統(tǒng)還很少。因此,開發(fā)現(xiàn)代滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的要求非常迫切,如:能夠根據(jù)具體控制機(jī)床的功能需要來增加或減少部件;對同一個CNC系統(tǒng),可以通過面向功能的動、靜態(tài)重構(gòu),柔性地控制滾齒機(jī)、磨齒機(jī)、插齒機(jī)、齒輪加工單元等不同的對象或控制不同型號的同一類齒輪加工機(jī)床。目前,基于PC的開放式CNC一般有三種實(shí)現(xiàn)途徑：

(1)PC嵌入CNC。將PC機(jī)作為傳統(tǒng)CNC的前端接口,在傳統(tǒng)的非開放式CNC上插入一塊專門的、開放的個人計算機(jī)模板,PC板與CNC之間通過專用總線連接,使傳統(tǒng)CNC實(shí)現(xiàn)個人計算機(jī)的一些特性。在這種模式下,CNC部分與原來的CNC相同,進(jìn)行實(shí)時控制;而PC部分則進(jìn)行非實(shí)時控制。這一形式主要為一些大型CNC控制器制造廠商所采用,其優(yōu)點(diǎn)是原型CNC可以幾乎不加改動地使用,且傳遞數(shù)據(jù)快、系統(tǒng)響應(yīng)快,缺點(diǎn)是不能直接使用PC,開放程度受到限制,代價高不適合小型加工使用。這種模式在嚴(yán)格意義上不能稱之為“基于”PC的開放式CNC系統(tǒng)。

(2)CNC嵌入PC。將運(yùn)動控制板或整個CNC單元插入到PC的擴(kuò)展槽中,PC作非實(shí)時處理,實(shí)時控制由CNC單元或運(yùn)動控制板來承擔(dān)。這種結(jié)構(gòu)形式使整個系統(tǒng)可以共享PC機(jī)的硬件資源,并利用其豐富的支撐軟件直接與網(wǎng)絡(luò)和CAD/CAM系統(tǒng)連接,軟件的通用性強(qiáng),且編程處理靈活、代價低。對于CNC單元插入到PC的結(jié)構(gòu),其開放性只限于PC微機(jī)部分,專業(yè)的數(shù)控部分仍處于封閉狀態(tài);而對于運(yùn)動控制板插入到PC的結(jié)構(gòu),其開放性則取決于運(yùn)動控制板的開放性。

(3)純PC機(jī)型。即完全采用PC機(jī)的全軟件形式的數(shù)控系統(tǒng)。NC系統(tǒng)的各項功能,如編譯、解釋、插補(bǔ)和PLC等,均由軟件模塊來實(shí)現(xiàn),并通過裝在PC擴(kuò)展槽中的接口卡對伺服驅(qū)動進(jìn)行控制。這類系統(tǒng)借助現(xiàn)有的操作平臺,在應(yīng)用軟件的支持下,通過對PC軟件的適當(dāng)組織、劃分規(guī)范和開發(fā),可望實(shí)現(xiàn)CNC各個層次的開放。其優(yōu)點(diǎn)是開放性好、編程處理相當(dāng)靈活、軟件的通用性強(qiáng)。缺點(diǎn)是在通用PC上進(jìn)行實(shí)時處理較困難,難以利用原型CNC資源,其可靠性的確保也是一個有待進(jìn)一步研究的問題。

齒輪傳動是傳遞機(jī)器運(yùn)動和動力的一種主要形式,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、汽車、航空、兵器等多個領(lǐng)域。滾齒加工是所有齒輪加工方法中最主要的一種,滾齒機(jī)約占整個齒輪加工機(jī)床的45%。滾齒機(jī)數(shù)控化后使機(jī)床結(jié)構(gòu)及控制發(fā)生了革命性的變化,提高了齒輪的加工精度,擴(kuò)展了加工范圍,實(shí)現(xiàn)了高度自動化和柔性化,同時方便了新的加工工藝的使用。

1.開放式模塊化滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與PC-PMAC策略

對于全功能數(shù)控滾齒機(jī),機(jī)床的各個運(yùn)動軸(滾刀架旋轉(zhuǎn)A、滾刀旋轉(zhuǎn)B、工件旋轉(zhuǎn)C、軸向進(jìn)給Z、切向串刀Y、徑向進(jìn)給X軸)都是數(shù)控的,基于軟件插補(bǔ)的滾齒加工數(shù)控系統(tǒng)的刀具主軸一般采用變頻裝置控制,其它軸通過數(shù)控指令經(jīng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動。根據(jù)被加工齒輪和使用刀具的參數(shù)以確定刀具與工件之間特定的運(yùn)動關(guān)系(即所謂的電子齒輪箱)。其優(yōu)點(diǎn)是工件主軸的轉(zhuǎn)速完全由數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制,因此,可以通過編制適當(dāng)?shù)能浖?用通用的刀具來高精度快速地加工非圓齒輪、修形齒輪,且加工精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的機(jī)械靠模加工方法。

隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,基于PC開發(fā)數(shù)控系統(tǒng),可以充分利用標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)高速發(fā)展所帶來的眾多成果(包括軟、硬件),而PC硬件的標(biāo)準(zhǔn)化也為系統(tǒng)的升級換代和維修提供了最便捷的方式。具體地說,就是鑒于PC總線是一種開放性總線,所以這種系統(tǒng)就具有了開放性、模塊化可嵌入的特點(diǎn),系統(tǒng)生產(chǎn)商可以在PC機(jī)硬件平臺和操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,大量使用市場上現(xiàn)售的軟件和硬件板卡,改善數(shù)控系統(tǒng)的功能,縮短開發(fā)周期和降低成本。機(jī)床廠商和用戶可以對CNC進(jìn)行重新設(shè)置、修改、擴(kuò)充和改裝,并允許模塊化地集成傳感器、加工過程監(jiān)控等功能,最終構(gòu)造和重組出最適合的數(shù)控系統(tǒng)功能和其它控制功能。

與其它數(shù)控機(jī)床相比,滾齒機(jī)運(yùn)動相對復(fù)雜,因此起步較晚。盡管全功能數(shù)控系統(tǒng)目前在國外已占了主導(dǎo)地位,但大多數(shù)仍然是普通數(shù)控系統(tǒng)的變形,且屬于各公司的封閉式系統(tǒng),而且真正體現(xiàn)齒輪加工專業(yè)特點(diǎn)的開放式系統(tǒng)還很少。因此,開發(fā)現(xiàn)代滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的要求非常迫切,如:能夠根據(jù)具體控制機(jī)床的功能需要來增加或減少部件;對同一個CNC系統(tǒng),可以通過面向功能的動、靜態(tài)重構(gòu),柔性地控制滾齒機(jī)、磨齒機(jī)、插齒機(jī)、齒輪加工單元等不同的對象或控制不同型號的同一類齒輪加工機(jī)床。目前,基于PC的開放式CNC一般有三種實(shí)現(xiàn)途徑：

(1)PC嵌入CNC。將PC機(jī)作為傳統(tǒng)CNC的前端接口,在傳統(tǒng)的非開放式CNC上插入一塊專門的、開放的個人計算機(jī)模板,PC板與CNC之間通過專用總線連接,使傳統(tǒng)CNC實(shí)現(xiàn)個人計算機(jī)的一些特性。在這種模式下,CNC部分與原來的CNC相同,進(jìn)行實(shí)時控制;而PC部分則進(jìn)行非實(shí)時控制。這一形式主要為一些大型CNC控制器制造廠商所采用,其優(yōu)點(diǎn)是原型CNC可以幾乎不加改動地使用,且傳遞數(shù)據(jù)快、系統(tǒng)響應(yīng)快,缺點(diǎn)是不能直接使用PC,開放程度受到限制,代價高不適合小型加工使用。這種模式在嚴(yán)格意義上不能稱之為“基于”PC的開放式CNC系統(tǒng)。

(2)CNC嵌入PC。將運(yùn)動控制板或整個CNC單元插入到PC的擴(kuò)展槽中,PC作非實(shí)時處理,實(shí)時控制由CNC單元或運(yùn)動控制板來承擔(dān)。這種結(jié)構(gòu)形式使整個系統(tǒng)可以共享PC機(jī)的硬件資源,并利用其豐富的支撐軟件直接與網(wǎng)絡(luò)和CAD/CAM系統(tǒng)連接,軟件的通用性強(qiáng),且編程處理靈活、代價低。對于CNC單元插入到PC的結(jié)構(gòu),其開放性只限于PC微機(jī)部分,專業(yè)的數(shù)控部分仍處于封閉狀態(tài);而對于運(yùn)動控制板插入到PC的結(jié)構(gòu),其開放性則取決于運(yùn)動控制板的開放性。

(3)純PC機(jī)型。即完全采用PC機(jī)的全軟件形式的數(shù)控系統(tǒng)。NC系統(tǒng)的各項功能,如編譯、解釋、插補(bǔ)和PLC等,均由軟件模塊來實(shí)現(xiàn),并通過裝在PC擴(kuò)展槽中的接口卡對伺服驅(qū)動進(jìn)行控制。這類系統(tǒng)借助現(xiàn)有的操作平臺,在應(yīng)用軟件的支持下,通過對PC軟件的適當(dāng)組織、劃分規(guī)范和開發(fā),可望實(shí)現(xiàn)CNC各個層次的開放。其優(yōu)點(diǎn)是開放性好、編程處理相當(dāng)靈活、軟件的通用性強(qiáng)。缺點(diǎn)是在通用PC上進(jìn)行實(shí)時處理較困難,難以利用原型CNC資源,其可靠性的確保也是一個有待進(jìn)一步研究的問題。

圖1PC+PMAC滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖

PMAC與各個伺服驅(qū)動器使用接線器以方便連接,徑向(X)和軸向(Z)可以使用編碼器反饋(圖1所示)的半閉環(huán)控制,也可以使用光柵進(jìn)行閉環(huán)控制。

PMAC運(yùn)動控制器與主機(jī)之間的通訊采用了兩種方式。一種是總線通訊方式,即主機(jī)到指定的地址上去尋找PMAC,其中指定的地址是由PMAC的跳線確定。另一種是利用DPRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。PMAC為DPRAM提供了許多自動存取功能,這些自動功能以一定的周期在PMAC與IPC間傳遞實(shí)時的數(shù)據(jù),而且用戶還可以用PMAC的M變量和主機(jī)的指針變量來指定DPRAM中沒有使用的寄存器以實(shí)現(xiàn)自定義的通訊功能。用DPRAM來進(jìn)行PC與PMAC間的數(shù)據(jù)通訊和命令通訊具有快速的優(yōu)點(diǎn),一方面,雙端口RAM在用于向PMAC寫數(shù)據(jù)時,在實(shí)時狀態(tài)下能夠快速地將位置數(shù)據(jù)信息或程序信息進(jìn)行重復(fù)下載;另一方面,DPRAM在用于從PMAC中讀取數(shù)據(jù)時,可以快速地重復(fù)地獲取系統(tǒng)的狀態(tài)信息。如交流伺服電機(jī)的狀態(tài)、位置、速度、跟隨誤差等數(shù)據(jù)可以不停地被更新,并且能夠被PLC或被PMAC自動地寫入DPRAM。由于通過DPRAM進(jìn)行的數(shù)據(jù)存取不需要經(jīng)過通訊口發(fā)送命令和等待響應(yīng),所以響應(yīng)的速度要快得多。利用DPRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動存取,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和加工精度,同時也方便了控制系統(tǒng)中各模塊之間的快速通訊和地址表的設(shè)定,降低了編程難度。

PMAC系統(tǒng)的內(nèi)置PLC功能是經(jīng)智能I/O接口的輸入輸出實(shí)現(xiàn)的。在控制系統(tǒng)中,送入PLC的輸入信號主要有:操作面板和機(jī)床上的控制按鈕、選擇開關(guān)等信號;各軸的行程開關(guān)、機(jī)械零點(diǎn)開關(guān)等信號;機(jī)床電器動作、限位、報警等信號;強(qiáng)電柜中接觸器、氣動開關(guān)接觸等信號;各伺服模塊工作狀態(tài)信號等。這些信號通過光電隔離以后送到智能I/O接口上,有效地將計算機(jī)數(shù)字量通道與外部過程模擬量通道隔離起來,可大大地減小了外部因素的干擾,提高整機(jī)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。PLC輸出的信號主要有:指示燈信號,控制繼電器、接觸器、電磁閥等動作信號,伺服模塊的驅(qū)動使能和速度使能信號等。

3.系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

PC+PMAC滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示,整個軟件系統(tǒng)由主控模塊及各個功能模塊組成。主控模塊是為用戶提供一個友好的系統(tǒng)操作界面,在此界面下,系統(tǒng)的各功能模塊以菜單的形式被調(diào)用。由于滾齒加工的復(fù)雜性、加工工藝參數(shù)計算難度大,主控模塊應(yīng)顯示滾刀和被加工齒輪的相關(guān)參數(shù)、齒輪加工固定循環(huán)、滾齒過程中的各軸坐標(biāo)位置、動態(tài)加工軌跡等信息,操作人員只需輸入加工零件的齒數(shù)、高度、角度等信息,選擇相應(yīng)的加工循環(huán),數(shù)控系統(tǒng)就能夠自動生成齒輪加工的NC代碼。

圖2PC+PMAC滾齒機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)示意圖

系統(tǒng)的功能模塊可分為實(shí)時控制類功能模塊和非實(shí)時管理類模塊兩大類。實(shí)時控制類功能模塊是控制機(jī)床當(dāng)前運(yùn)動和動作的軟件模塊,具有毫秒級甚至更高要求的時間響應(yīng);非實(shí)時管理類模塊沒有嚴(yán)格的時間響應(yīng)要求。

非實(shí)時管理類模塊包括系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)診斷、系統(tǒng)通訊以及NC程序編輯等內(nèi)容。這類軟件模塊可利用PC微機(jī)和PMAC所提供的計算機(jī)語言和軟件工具實(shí)現(xiàn)。由于時間響應(yīng)要求不高,故由PC微機(jī)負(fù)責(zé)運(yùn)行。

實(shí)時控制類功能模塊包括加工程序解釋、伺服驅(qū)動、運(yùn)動插補(bǔ)、數(shù)據(jù)采集以及PLC等。實(shí)時控制軟件的設(shè)計應(yīng)充分考慮軟件的開放性和滾齒加工的專業(yè)性,用戶可以根據(jù)某些具體要求增加軟件的功能模塊。在這些實(shí)時控制類功能模塊中,PMAC已提供良好的軟件開發(fā)功能(工具)。

加工程序解釋模塊由G代碼解釋程序、M代碼解釋程序和T代碼解釋程序組成。可在PEWIN環(huán)境下對已有的PMAC解釋程序進(jìn)行編輯和調(diào)試,并下載到PMAC固定內(nèi)存中,在實(shí)際加工時被PMAC自動調(diào)用。另外,伺服中斷時間、電機(jī)相位等參數(shù)由PEWIN執(zhí)行程序來設(shè)置,從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時控制部件的參數(shù)化。

插補(bǔ)模塊中可直接選擇調(diào)用PMAC提供的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)及樣條插補(bǔ)功能;PMAC還提供了PVT(位置-速度-時間)運(yùn)動模式,該模式可以對軌跡圖形進(jìn)行直接地緊湊地控制,用戶可以對以上幾種模式加以選擇和組合。也可自行定義G、M、T代碼。如滾齒加工中的G64(展成運(yùn)動功能);G65(滾斜齒輪);G66(滾鼓形齒);G67(滾小錐度齒)等。由于一些滾齒加工工藝完成的動作循環(huán)十分典型,并且需要多次循環(huán),故對這些固定循環(huán)用某種功能代碼進(jìn)行定義,可大大減少編程工作。如軸徑向矩形逆銑、軸徑向矩形順銑等。

伺服驅(qū)動模塊可以選擇PID位置環(huán)伺服濾波器、陷波濾波器或擴(kuò)展濾波器,并設(shè)置其控制參數(shù);用戶也可以定制自己的伺服算法,實(shí)現(xiàn)個性化的伺服控制。由于滾齒加工屬于斷續(xù)切削,不僅在加工過程中切削力、滾刀轉(zhuǎn)速有很大的變化,工件及工作臺要承受斷續(xù)的沖擊力,而且在滾刀切入切出過程中工件及工作臺的受力情況也在不斷變化,用常規(guī)的控制器整定方法已不能獲得滿意的機(jī)床性能,故系統(tǒng)中除了采用在線可編程的數(shù)字PID整定外,還應(yīng)增加速度前饋、加速度前饋濾波方式。

PLC控制模塊用于機(jī)床系統(tǒng)的開關(guān)量的邏輯控制。開發(fā)者需要根據(jù)自身控制面板要求和機(jī)床控制邏輯進(jìn)行編制。當(dāng)運(yùn)動程序在前臺有序運(yùn)行時,PMAC可以在后臺運(yùn)行多達(dá)32個異步PLC程序。PLC程序可以以極高的采樣速率監(jiān)視模擬輸入和數(shù)字輸入、命令運(yùn)動停止/起動等作業(yè),以5～10ms甚至更高的循環(huán)速度對PLC程序進(jìn)行反復(fù)掃描。PLC程序采用PMAC提供的命令語言編寫,可以直接運(yùn)行,也可經(jīng)編譯后執(zhí)行。

這里有必要提一下雙CPU的通訊程序,由于其開發(fā)工作量大,也很具有技巧性。利用DeltaTau公司提供的Pcomm32動態(tài)連接庫和PTALKT控件是一個明智的選擇。它囊括了同PMAC通訊的所有方式,而且將其主要函數(shù)進(jìn)行分類、封裝,最終形成一種用戶應(yīng)用程序友好界面,使用戶從32位驅(qū)動庫中解脫出來,將全部精力用于定義和開發(fā)自己的CNC系統(tǒng)應(yīng)用程序。

第6篇：數(shù)控系統(tǒng)論文范文

【關(guān)鍵詞】大型商場；空調(diào)系統(tǒng)；安裝管理

一、大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝管理存在的問題

1.空調(diào)系統(tǒng)施工目標(biāo)不明確

對于在大型商場中空調(diào)系統(tǒng)的安裝進(jìn)行管理是為了保證工程施工過程中避免損害或破壞商場中某些設(shè)施。大型商場中空調(diào)系統(tǒng)安裝是一個較大的工程，對其進(jìn)行管理沒有一個明確的目標(biāo)，工程的進(jìn)度、順序、工程完工等等方面的不確定，影響商場正常營業(yè)。管理大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝工程上沒有一個目標(biāo)，無法保證安裝的質(zhì)量，無法保障施工人員的安全，無法確定施工的工期。

2.空調(diào)安裝施工過程管理不當(dāng)

空調(diào)系統(tǒng)安裝施工過程中涉及的方面比較廣泛，對其進(jìn)行有效的管理能夠保證工程穩(wěn)定進(jìn)行。然而，目前在很多大型商場空調(diào)安裝系統(tǒng)施工過程中存在管理不善的問題，促使工程使用的材料存在問題；空調(diào)絕熱處理存在問題；布線的放置存在問題等，嚴(yán)重影響空調(diào)系統(tǒng)安裝的質(zhì)量，降低大型商場中空調(diào)使用壽命?？照{(diào)系統(tǒng)安裝工程管理不當(dāng)，不僅無法保證工程質(zhì)量，還間接降低空調(diào)系統(tǒng)的使用。在大型商場長期使用空調(diào)系統(tǒng)的過程中將會出現(xiàn)各種問題，影響商場正常使用空調(diào)。

3.對空調(diào)系統(tǒng)安裝后期檢測工作管理不夠嚴(yán)格

空調(diào)系統(tǒng)安裝工程的后期檢驗工作非常重要，最終確定空調(diào)安裝質(zhì)量。之所以對檢驗工作進(jìn)行管理是為了保證檢驗工作的工作質(zhì)量。對檢驗工作的管理不夠嚴(yán)格，在對大型商場空調(diào)安裝工程檢驗上不夠細(xì)致，很可能忽視空調(diào)系統(tǒng)中存在的漏洞，可能成為空調(diào)系統(tǒng)的隱患，在某個時候?qū)⑹箍照{(diào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。

二、大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝管理改善措施

1.制定明確的施工目標(biāo)

確定大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝工程的施工目的，從而保證工程的質(zhì)量，明確工程的工期，確定施工人員的安全。通常在大型商場中空調(diào)系統(tǒng)安裝工程管理的最終的目標(biāo)是商場空調(diào)安裝的穩(wěn)定。空調(diào)系統(tǒng)安裝穩(wěn)定，最大限度的降低對商場其他設(shè)施可能造成的破壞。制定明確的施工目標(biāo)，相應(yīng)的管理工作能夠為了工程能夠達(dá)到目標(biāo)而加大對空調(diào)系統(tǒng)安裝工程的管理力度，從施工前期準(zhǔn)備工作到最后工程自檢的全過程進(jìn)行控制和監(jiān)督，提高空調(diào)系統(tǒng)安裝工程的整體質(zhì)量，為大型商場提供一個優(yōu)質(zhì)的、完善的、耐用的空調(diào)系統(tǒng)。

2.加強(qiáng)空調(diào)系統(tǒng)安裝施工過程管理

空調(diào)系統(tǒng)安裝工程施工涉及方面是整個工程中最廣的，在對其進(jìn)行管理時要加大監(jiān)督和控制力度，保證工程質(zhì)量和施工安全。管理空調(diào)系統(tǒng)安裝工程施工過程的具體內(nèi)容是保證施工使用的材料達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)；保證施工安裝設(shè)備正常運(yùn)行；保證與土建施工相配合等等施工所涉所以事項。加強(qiáng)施工管理是從空調(diào)系統(tǒng)安裝基本工作進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)督和控制，空調(diào)系統(tǒng)安裝的整個工程的質(zhì)量將會得到保證。

3.加大空調(diào)系統(tǒng)安裝工程自檢工作管理的力度

大型商場中空調(diào)的使用非常重要，尤其在夏季，商場內(nèi)溫度比較涼爽，顧客才能有心情購買物品。保證大型商場空調(diào)的正常使用非常重要。對空調(diào)系統(tǒng)安裝工程最后的自檢工作進(jìn)行嚴(yán)格的管理，提高自檢工作的質(zhì)量，確?？照{(diào)系統(tǒng)安裝的自檢工作的質(zhì)量能夠提高，對空調(diào)系統(tǒng)安裝工程的每個環(huán)節(jié)都能夠詳細(xì)的檢查，細(xì)致到一個螺絲是否固定。因為在很多時候，空調(diào)系統(tǒng)出現(xiàn)問題往往是因為忽視小問題而轉(zhuǎn)換成隱患，導(dǎo)致空調(diào)無法使用。所以，加大空調(diào)系統(tǒng)安裝工程自檢工作的管理力度，使空調(diào)系統(tǒng)自檢工作盡善盡美，大型商場有一個良好的空調(diào)系統(tǒng)。

三、大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝常見的問題

大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝工程中常見的問題出現(xiàn)在具體施工過程較多，因為具體施工過程中由于安裝繁瑣或與土建施工相沖突等問題的存在，使工程有不完善的地方?？照{(diào)系統(tǒng)安裝中常見的問題由：

1.空調(diào)系統(tǒng)安裝管材的選擇

空調(diào)系統(tǒng)中管道的質(zhì)量至關(guān)重要，直接影響空調(diào)是否正常運(yùn)行空調(diào)系統(tǒng)中包括空調(diào)制冷、絕熱、冷熱水系統(tǒng)等等。要求管道能夠抗高溫、抗冷凍、耐久性、耐磨性等體特點(diǎn)。然而，在實(shí)際空調(diào)系統(tǒng)安裝中管道材料的選取存在一定的質(zhì)量問題，其主要是大型商場空調(diào)系統(tǒng)的安裝由具體的安裝單位進(jìn)行，商場支付費(fèi)用。一些安裝單位為了降低工程成本，管材的質(zhì)量較低，不利于大型商場中空調(diào)長久使用。

2.空調(diào)系統(tǒng)安裝布線問題

在大型商場中需要安裝很多個空調(diào)，空調(diào)系統(tǒng)是對整個商場中空調(diào)的控制?？照{(diào)系統(tǒng)安裝施工中布線環(huán)節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)錯誤，空調(diào)中的制冷線、電源線、控制線等很容混淆，導(dǎo)線安裝不當(dāng)，也會發(fā)生短路，施工人員不謹(jǐn)慎對待，布線環(huán)節(jié)很容易出現(xiàn)問題。

3.空調(diào)系統(tǒng)絕熱問題處理

空調(diào)系統(tǒng)絕熱處理是保證空調(diào)能夠持續(xù)制冷，通?？照{(diào)絕熱出現(xiàn)問題的原因是冷媒管處理不善，未嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行設(shè)計及施工，冷媒管的安裝不嚴(yán)密、未將保溫套管很好的套在冷媒管上、絕熱層出現(xiàn)斷層等現(xiàn)現(xiàn)象的出現(xiàn)，影響空調(diào)制冷系統(tǒng)。

四、大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝常見問題的改善措施

保證大型商場空調(diào)系統(tǒng)能夠長久使用的最主要問題是解決空調(diào)系統(tǒng)安裝工程中常見的問題，主要的改善措施是在空調(diào)系統(tǒng)安裝工程實(shí)施前制定一個詳細(xì)的、合理的安裝施工方案，將施工中經(jīng)常容易出現(xiàn)問題的環(huán)節(jié)進(jìn)行標(biāo)注，并制定有效的預(yù)防措施。商場確定具體的負(fù)責(zé)人對空調(diào)安裝工程進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)管，保證施工人員按照施工方案進(jìn)行施工，對于經(jīng)常出現(xiàn)問題的施工環(huán)節(jié)根據(jù)施工方案制定的辦法進(jìn)行實(shí)施，例如，在處理空調(diào)布線的施工環(huán)節(jié)時，將空調(diào)的控制線采用屏蔽線沿著冷媒管進(jìn)行捆扎敷設(shè)，空系統(tǒng)的電源線平行鋪設(shè)，并與控制線保持250mm以上的距離，避免兩種線混淆。在處理空調(diào)絕熱施工環(huán)節(jié)，上注重冷媒管材料的選取，在達(dá)到工程質(zhì)量要求標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，首先將保溫套管按照正確的操作步驟穿在冷媒管上；其次，焊接冷媒管的接頭，保證冷媒管的接頭密封性完好；最后保溫套管搭接部位用膠帶捆扎嚴(yán)實(shí)，保證不受到干擾。

大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝工程在嚴(yán)格的管理及正確的施工下，能夠有效的解決空調(diào)系統(tǒng)安裝常見的問題，保證空調(diào)系統(tǒng)安裝工程的質(zhì)量，使大型商場有一個良好的空調(diào)系統(tǒng)，能夠長久的使用。

五、結(jié)束語

大型商場中空調(diào)系統(tǒng)安裝比較復(fù)雜，需要注意的事項較多，如需要與土建施工配合；施工中避免碰觸其他設(shè)施或線路等。所以，大型商場空調(diào)安裝經(jīng)常出現(xiàn)各種各樣的問題。另外，大型商場的空調(diào)系統(tǒng)的安裝都是由具體的安裝單位進(jìn)行，商場不對空調(diào)系統(tǒng)安裝進(jìn)行有效的管理，空調(diào)系統(tǒng)安裝工程的質(zhì)量難以保證。目前，大型商場空調(diào)系統(tǒng)安裝工程在管理上和施工上存在一定的的問題，只有采取有效的措施將其進(jìn)行改善，大型商場的空調(diào)系統(tǒng)的質(zhì)量才能夠得到保證，提高空調(diào)系統(tǒng)的使用壽命，大型商場中空調(diào)系統(tǒng)長久的使用。

參考文獻(xiàn)：

[1]元玉棟.商場空調(diào)系統(tǒng)存在問題的分析及措施[A].山東省暖通空調(diào)制冷2007年學(xué)術(shù)論文集[C].2007