一種是精密微分的步進(jìn)電機(jī)中速球，一種是帶減速比的步進(jìn)電機(jī)中速球，第一種相當(dāng)于一種簡(jiǎn)化的高速球滑環(huán)，而第二種是純粹在原理上差異比較大，第二種的電機(jī)微分是通過減速比電機(jī)的電機(jī)本身實(shí)現(xiàn)的，而高速球滑環(huán)是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會(huì)在預(yù)置位精確度上和運(yùn)行速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球滑環(huán)。

　　第一種高速球滑環(huán)，一般是采用的普通單片機(jī)進(jìn)行控制的高速球滑環(huán)，功能簡(jiǎn)化，開發(fā)平臺(tái)較低，采用的元器件也我比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球滑環(huán)。一種是球型云臺(tái)內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺(tái)的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。

　　另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進(jìn)電機(jī)作為云臺(tái)部分的勻速球，一般可以再加一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)可以實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因?yàn)殡姍C(jī)本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高，預(yù)置位不準(zhǔn)，但是技術(shù)簡(jiǎn)單，不需要多少軟件支持。采用的是直流電機(jī)，不需要程序，通過對(duì)電流的控制進(jìn)行對(duì)電機(jī)的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機(jī)制造簡(jiǎn)單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩小（導(dǎo)致速度慢）、不容易控制（導(dǎo)致不平穩(wěn)，不能精確定位）。能夠顯示一個(gè)完善的操作菜單，通過菜單進(jìn)行對(duì)運(yùn)行速度、預(yù)置位停留時(shí)間、運(yùn)行模式等的修改，通過菜單能進(jìn)行攝像機(jī)參數(shù)的修改，以及編程，自動(dòng)跟蹤、隱私遮蔽等功能。在滑環(huán)上加一個(gè)報(bào)警輸入輸出模塊。在高速球滑環(huán)里再集成網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器模塊或者光端機(jī)模塊。所有這一切都是通過cpu發(fā)給的指令來實(shí)現(xiàn)的。

　　然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)高速球滑環(huán)的cpu，實(shí)現(xiàn)在控制云臺(tái)的時(shí)候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機(jī)的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對(duì)焦等功能同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制。然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設(shè)計(jì)的外觀。外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。

　　國(guó)家在未來調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，對(duì)高新技術(shù)企業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)的投入也是相當(dāng)?shù)拇螅壳案咚偾蚧h(huán)一個(gè)重要應(yīng)用就是高速公路、城市路口監(jiān)控，主要是對(duì)道路中和路口上的行人及車輛情況進(jìn)行監(jiān)視和記錄，對(duì)發(fā)生的治安案件和其他事故快速做出反映，還可以對(duì)特殊的行人和車輛進(jìn)行跟蹤定位，以及事后調(diào)查取證等工作。

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