嵌入式系統(tǒng)全文(5篇)

摘要：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用到社會(huì)生產(chǎn)中。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與普通的個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存在很大區(qū)別，它具有節(jié)約成本、可靠性高等優(yōu)勢(shì)，主要被用于工廠生產(chǎn)設(shè)備、大型器件等的控制與監(jiān)視。而隨著人類(lèi)社會(huì)對(duì)生產(chǎn)的要求越來(lái)越高，因此，需要開(kāi)發(fā)一個(gè)更加高效的嵌入式系統(tǒng)?；诖耍ㄟ^(guò)運(yùn)用UML語(yǔ)言，對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以尋求更高效的，符合社會(huì)生產(chǎn)需求的計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)技術(shù)；嵌入式系統(tǒng)；UML語(yǔ)言

UML語(yǔ)言又被稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)建模語(yǔ)言，主要是被用來(lái)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)與支持模型化的計(jì)算機(jī)圖形化的語(yǔ)言。在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)建模語(yǔ)言提供的可視化與模型化支撐進(jìn)行軟件規(guī)格、配置及構(gòu)造的最優(yōu)化。與此同時(shí)，它還是一種易于表達(dá)、功能強(qiáng)大、定義良好的建模語(yǔ)言，基于這些優(yōu)勢(shì)，將UML語(yǔ)言應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中，能實(shí)現(xiàn)目前用戶(hù)對(duì)該系統(tǒng)的功能、體積、功耗及可靠性的要求。

1嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用背景的產(chǎn)生

嵌入式系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)，融合了電子技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)，并對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)嶋H需求產(chǎn)生的一種具有功能強(qiáng)大、可塑性強(qiáng)及應(yīng)用廣泛的知識(shí)集成系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)自身的優(yōu)勢(shì)，因此，被廣泛應(yīng)用于技術(shù)、資金密集的工業(yè)生產(chǎn)中。目前，市場(chǎng)中的電子產(chǎn)品、汽車(chē)、數(shù)碼等都應(yīng)用了嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)。嵌入式系統(tǒng)最早形成時(shí)還形不成“系統(tǒng)”概念，因?yàn)樽畛醯那度胧较到y(tǒng)主要是依靠單片機(jī)運(yùn)行的，只能執(zhí)行單線(xiàn)程的工作程序[1]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及商業(yè)社會(huì)的發(fā)展需求，嵌入系統(tǒng)初步形成，可以運(yùn)用計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用軟件的編輯，執(zhí)行任務(wù)管理和內(nèi)存管理等功能。發(fā)展到至今，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的多任務(wù)操作，成為目前應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的主流，發(fā)展與應(yīng)用前景廣闊。

2UML語(yǔ)言及其框圖的應(yīng)用模式分析

UML語(yǔ)言是一種應(yīng)用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)編程的可視化建模語(yǔ)言，在具體應(yīng)用操作中可以實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)需求的刻畫(huà)、分析、設(shè)計(jì)集成以及實(shí)現(xiàn)和測(cè)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的構(gòu)建更加合理[2]。UML建模語(yǔ)言可以將建立的模型數(shù)據(jù)信息運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的圖形元素直觀地展示在用戶(hù)、測(cè)試人員、管理人員以及開(kāi)發(fā)人員或是其他項(xiàng)目相關(guān)人員面前，使他們可以對(duì)系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行更好的交流，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的良好構(gòu)建。目前，市場(chǎng)上最為常用的建模語(yǔ)言主要有Booch、OMT及UML三種語(yǔ)言，相較于其他兩種建模語(yǔ)言來(lái)講，UML語(yǔ)言更加簡(jiǎn)化，操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣泛，因此，被許多企業(yè)采用。UML語(yǔ)言不僅可以對(duì)靜態(tài)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，還可以對(duì)具有動(dòng)態(tài)行為的系統(tǒng)進(jìn)行建模，因此，適用于系統(tǒng)的全部開(kāi)發(fā)階段。UML語(yǔ)言是一種可視化的建模語(yǔ)言，因此，該語(yǔ)言中的所有語(yǔ)素都是由一個(gè)個(gè)的框圖組成的。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員應(yīng)用在UML語(yǔ)言時(shí)，就是通過(guò)對(duì)框圖的描述來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。UML語(yǔ)言的框圖有很多種，現(xiàn)針對(duì)幾種主要框圖進(jìn)行分析。BusinessUseCase框圖與UseCase：這兩種框圖所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)素不同，BUC框圖所代表的語(yǔ)素主要是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)功能進(jìn)行描述；而UC框圖則主要是根據(jù)用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)的需求，進(jìn)行系統(tǒng)功能描述。因此，經(jīng)常被用來(lái)與客戶(hù)之間進(jìn)行交流，提取有效建構(gòu)信息。Class框圖：此種框圖是一種靜態(tài)圖，代表語(yǔ)素主要被用來(lái)對(duì)系統(tǒng)中的類(lèi)進(jìn)行描述。通過(guò)對(duì)該框圖的觀察，可以清楚地了解系統(tǒng)中類(lèi)的內(nèi)容、功能以及結(jié)構(gòu)關(guān)系。StateChart框圖：該框圖主要被用來(lái)對(duì)建模對(duì)象的狀態(tài)及各個(gè)建模對(duì)象之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行描述，主要用來(lái)提供建模系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功能[3]。此種框圖在實(shí)際應(yīng)用中被廣泛運(yùn)用到系統(tǒng)的實(shí)際建立中，可以生成系統(tǒng)構(gòu)建所需的全部代碼。Collaboration框圖與Sequence框圖：這兩種框圖都是對(duì)系統(tǒng)對(duì)象之間的相互關(guān)系進(jìn)行描述的框圖。但Sequence框圖在進(jìn)行描述時(shí)主要以時(shí)間順序進(jìn)行，而Collaboration框圖則是針對(duì)系統(tǒng)角色與顯示對(duì)象之間的交互進(jìn)行著重描述。通過(guò)Collaboration框圖，可以讓系統(tǒng)建筑師與質(zhì)量保證工程師及時(shí)了解分析對(duì)象的分布情況，若出現(xiàn)不合理狀況，系統(tǒng)建筑師便可及時(shí)進(jìn)行調(diào)整或重新分配。UML語(yǔ)言中包含的這些框圖，在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建模以及分析的過(guò)程中，會(huì)提供多種不同的圖片表達(dá)形式，因此，可以用在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的不同階段。將UML語(yǔ)言中的這些框圖應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，通過(guò)它們之間的有機(jī)結(jié)合可以構(gòu)建出一個(gè)功能完整、一致的高效系統(tǒng)。

摘要：?jiǎn)纹瑱C(jī)作為集成電路芯片在工業(yè)生產(chǎn)和電子設(shè)備中被廣泛應(yīng)用，且在嵌入式系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的功能。筆者概述了單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)，探討了單片機(jī)在嵌入式系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用，指出單片機(jī)可以發(fā)揮電機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試等功能，是嵌入式系統(tǒng)中的重要組成部分。應(yīng)用結(jié)果表明：?jiǎn)纹瑱C(jī)在嵌入式系統(tǒng)之中具有明顯的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，相關(guān)人員需要進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)研究，提高單片機(jī)的集成能力，推廣其在不同領(lǐng)域中的實(shí)踐應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；嵌入式系統(tǒng)；電機(jī)控制；網(wǎng)絡(luò)測(cè)試

隨著嵌入式系統(tǒng)數(shù)量及需求的不斷增加，其所生產(chǎn)的電子產(chǎn)品越來(lái)越受大眾的歡迎。此外，單片機(jī)在嵌入式系統(tǒng)中同樣發(fā)揮著不可替代的作用，其具備強(qiáng)大的集成功能，可以將其視為小型的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。自20世紀(jì)80年代開(kāi)始，單片機(jī)集成技術(shù)越來(lái)越完善，其在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用也日益廣泛，起到測(cè)試、控制等強(qiáng)大功能。

1單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)概述

1.1單片機(jī)

單片機(jī)是具備邏輯功能的集成芯片，又被稱(chēng)之為單片微控制器，其具備計(jì)算機(jī)的相應(yīng)功能，相比較計(jì)算機(jī)而言，其僅僅缺少I(mǎi)/O設(shè)備。單片機(jī)產(chǎn)生于20世紀(jì)80年代初，20世紀(jì)90年代逐漸普及，其生產(chǎn)和集成技術(shù)應(yīng)用也日益廣泛，集成能力更強(qiáng)。單片機(jī)在系統(tǒng)之中應(yīng)用依靠其擴(kuò)展功能，可以靈活地應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域之中。芯片技術(shù)的完善為其功能應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)，其存在SOC層和SPI接口，通過(guò)接口可以與其他系統(tǒng)連接在一起，是一種具備可擴(kuò)展性的嵌入式系統(tǒng)[1]。

1.2嵌入式系統(tǒng)

摘要：傳統(tǒng)編程過(guò)程中,不僅需要消耗大量時(shí)間,同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)軟件資源空間占用率高等問(wèn)題,為了切實(shí)解決這些問(wèn)題,本研究指出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的C語(yǔ)言編程軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)方法,具體闡述了模塊劃分原則以及重點(diǎn)注意事項(xiàng),并從分層方向與分層架構(gòu)設(shè)計(jì)方法兩個(gè)方面分析了分層架構(gòu),依托于中斷服務(wù)程序,完成系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；C語(yǔ)言；編程軟件

0引言

C語(yǔ)言在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中有著非常廣泛的應(yīng)用,這是因?yàn)镃語(yǔ)言能夠很好的匹配高級(jí)與低級(jí)語(yǔ)言,同時(shí)簡(jiǎn)潔高效、靈活便捷,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的直接操作,然而由于C語(yǔ)言具有較強(qiáng)的靈活性,也導(dǎo)致了代碼管理與維護(hù)問(wèn)題較為繁瑣復(fù)雜[1]。和傳統(tǒng)形式的軟件編程相比較,嵌入式系統(tǒng)編程是以某個(gè)相應(yīng)的硬件平臺(tái)為載體的,服務(wù)的是一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),不單單有對(duì)硬件操作的復(fù)雜性,同時(shí)還表現(xiàn)出應(yīng)用層次的通用性。所以,在實(shí)際開(kāi)展軟件開(kāi)發(fā)時(shí),選取適宜的軟件框架以及優(yōu)異的設(shè)計(jì)方法,加強(qiáng)對(duì)項(xiàng)目的工程化管理,可以有效地指導(dǎo)軟件開(kāi)發(fā)的層次劃分以及功能模塊規(guī)劃設(shè)計(jì)。一方面可以很好的提升高級(jí)軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)速度與質(zhì)量,提高后期執(zhí)行與維護(hù)的便捷性,另一方面也可以有效地提升程序代碼的重用性、延伸性以及穩(wěn)定性。為了進(jìn)一步提高嵌入式系統(tǒng)視域下C語(yǔ)言編程軟件設(shè)計(jì)效率與品質(zhì),本文建立在現(xiàn)階段已有的主流軟件工程思想之上,將面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)技術(shù)、分層技術(shù)等與C語(yǔ)言嵌入式編程結(jié)合起來(lái),深入探討基于嵌入式系統(tǒng)的C語(yǔ)言編程軟件設(shè)計(jì)方法、分層架構(gòu)等,為不斷提高編程質(zhì)量與效率提供幫助。

1模塊劃分

模塊劃分主要表示為將某個(gè)龐大的、復(fù)雜程度較高的程序依照需要實(shí)現(xiàn)的不同功能,將其分割成若干個(gè)小段,并確保每一個(gè)小段都能夠完成一個(gè)相應(yīng)的功能[2]。軟件需要最大程度降低和外部模塊的接觸,進(jìn)一步改善程序的可移植性能,同時(shí)明確其能夠達(dá)到的既定功能。通常來(lái)說(shuō),嵌入式系統(tǒng)涵蓋了兩個(gè)方面的模塊,分別是硬件驅(qū)動(dòng)模塊以及軟件功能模塊[3]。其中一個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)模塊往往只與某個(gè)特定的硬件相匹配,而在進(jìn)行軟件功能模塊劃分過(guò)程中,應(yīng)當(dāng)要最大程度符合低耦合、高內(nèi)聚的基礎(chǔ)需求[4]。在進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)以達(dá)到不同功能時(shí),需要嚴(yán)格遵守兩個(gè)關(guān)鍵性原則。（1）模塊的獨(dú)立性原則,每一個(gè)模塊均是獨(dú)立存在的,避免不同功能模塊之間出現(xiàn)信息交互的現(xiàn)象,既不會(huì)產(chǎn)生相互之間的影響,同時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生相互之間的依存,任何一個(gè)模塊中的函數(shù)指令均不會(huì)與其他模塊變量建立聯(lián)系,不同功能模塊之間的連接是建立在函數(shù)接口基礎(chǔ)之上的。（2）正交性原則,所有的功能模塊都是唯一且確定的,而這中間的變量和其要達(dá)成的功能是相同的。在實(shí)際進(jìn)行模塊劃分過(guò)程中,應(yīng)當(dāng)要特別重視以下四點(diǎn)注意事項(xiàng)：（1）當(dāng)一個(gè)功能模塊在為其他關(guān)聯(lián)功能模塊提供相關(guān)數(shù)據(jù)以及外部函數(shù)時(shí),應(yīng)當(dāng)要在頭文件（.h）中特別注明extern字樣進(jìn)行聲明。（2）某一個(gè)功能模塊內(nèi)包含的全局變量以及函數(shù)信息,應(yīng)當(dāng)要在頭文件（.c）中特別注明static字樣來(lái)聲明。（3）當(dāng)出現(xiàn)某一個(gè)功能模塊同時(shí)涵蓋有.h文件以及.c文件時(shí),需要在該功能模塊的接口文件中基于（.h）進(jìn)行聲明。（4）需要特別注意的是,（.h）頭文件中不可以對(duì)任何定量進(jìn)行定義,這是由于定義變量屬于匯編方面的內(nèi)容,會(huì)根據(jù)實(shí)際要求匹配相應(yīng)的內(nèi)存[5]。

2分層架構(gòu)

摘要：嵌入式系統(tǒng)分析的時(shí)候，最重要和最關(guān)鍵的就是功耗問(wèn)題，想要保證有效降低功耗，應(yīng)該從系統(tǒng)角度來(lái)分析嵌入式系統(tǒng)問(wèn)題，低功耗嵌入式系統(tǒng)不但需要硬件設(shè)備的保證，也需要系統(tǒng)軟件技術(shù)的支持，合理優(yōu)化配合系統(tǒng)軟件和硬件技術(shù)，才能達(dá)到真正降低嵌入式系統(tǒng)功耗的目的，本文主要分析了嵌入式系統(tǒng)低功耗軟件技術(shù)。

關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；低功耗；軟件技術(shù)

一、嵌入式系統(tǒng)功耗問(wèn)題概述

目前，不斷發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)，開(kāi)始廣泛應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)，越來(lái)越高要求系統(tǒng)功耗問(wèn)題。在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用電池供電的便攜設(shè)備，因?yàn)槭怯邢薜碾姵卮鎯?chǔ)量，不能持續(xù)為設(shè)備提供電量。一般來(lái)說(shuō)，為了能夠具備比較高性能，需要合理安置高性能CPU，依據(jù)實(shí)際運(yùn)行規(guī)范，適當(dāng)提高外圍設(shè)備數(shù)量，會(huì)降低系統(tǒng)功耗，衡量嵌入式系統(tǒng)性能的關(guān)鍵就是低耗能，為了能夠具備最平衡的高耗能和高性能需求，在符合系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行性能要求基礎(chǔ)上，盡可能降低系統(tǒng)耗能，從而確?？梢蚤L(zhǎng)期運(yùn)行系統(tǒng)，從軟件和硬件兩方面分析系統(tǒng)節(jié)能問(wèn)題[1]。

二、嵌入式系統(tǒng)低功耗軟件技術(shù)設(shè)計(jì)

（一）應(yīng)用軟件編寫(xiě)的節(jié)能設(shè)計(jì)。

第一，中斷替代系統(tǒng)中查詢(xún)。系統(tǒng)簡(jiǎn)單應(yīng)用中，不管應(yīng)用哪種程序方式都不會(huì)出現(xiàn)很大差異，差別大的就是消耗功率。中斷方式處理系統(tǒng)中，中央處理器可以不做任何事，或者能夠直接進(jìn)入到等待或停止模式；如果是查詢(xún)形式，需要中央處理器不斷訪(fǎng)問(wèn)I/O寄存器，出現(xiàn)額外功率。第二，代替子程序。設(shè)計(jì)人員都知道，相比較讀RAM來(lái)說(shuō)，讀Flash消耗功耗比較小，因此，在設(shè)計(jì)CPU的時(shí)候，RAM會(huì)展現(xiàn)低功耗性能，但是僅僅只能一次調(diào)用子程序，子程序進(jìn)入到CPU以后，會(huì)暫時(shí)存儲(chǔ)中央處理器寄存器，離開(kāi)系統(tǒng)的時(shí)候，CPU會(huì)彈出寄存器，此時(shí)至少需多次操作RAM，因此，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)程序系統(tǒng)的時(shí)候，利用宏來(lái)代替子程序來(lái)。設(shè)計(jì)中是在子程序、還是宏上調(diào)用系統(tǒng)沒(méi)有很大區(qū)別，但是編譯的時(shí)候會(huì)依據(jù)中央處理器進(jìn)行實(shí)施，避免調(diào)用子程序，但是最重要的就是增加代碼數(shù)量，上述方式可以適當(dāng)降低系統(tǒng)功耗[2]。

摘要：為構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)實(shí)時(shí)性和高可靠性的嵌入式系統(tǒng)，提出了一種嵌入式系統(tǒng)的雙機(jī)熱備方法。該方法首先采用“先啟為主”的主備機(jī)身份識(shí)別機(jī)制確認(rèn)主備機(jī)身份；然后為主備機(jī)之間的心跳通信配備了2條心跳線(xiàn)，并且在處于正常工作運(yùn)行狀態(tài)的主機(jī)上創(chuàng)建一個(gè)互斥信號(hào)量，以此確定當(dāng)前只有一臺(tái)機(jī)器處于工作狀態(tài)，避免了雙主機(jī)現(xiàn)象的出現(xiàn)；建立主備機(jī)同步通信機(jī)制，確保主備機(jī)的狀態(tài)和相互之間接收數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通信；通過(guò)對(duì)主備機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)診斷系統(tǒng)故障，并采用主備機(jī)自動(dòng)切換算法實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備功能。

關(guān)鍵詞：嵌入式軟件；軟件測(cè)試；雙機(jī)熱備；實(shí)時(shí)系統(tǒng)

目前，嵌入式系統(tǒng)的健壯性和穩(wěn)定性是用戶(hù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員都十分關(guān)注的問(wèn)題。如果在嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，因?yàn)橄到y(tǒng)硬件或者軟件故障導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)正常工作，則可能會(huì)帶來(lái)不可預(yù)知的影響和損失。因此，為了維護(hù)嵌入式系統(tǒng)的高可用性和高可靠性，必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)保證嵌入式系統(tǒng)不間斷的穩(wěn)定運(yùn)行，雙機(jī)容錯(cuò)技術(shù)就是在這樣的背景下產(chǎn)生并在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用[1]。當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)中最常見(jiàn)的雙機(jī)容錯(cuò)技術(shù)有無(wú)磁盤(pán)型、共享磁盤(pán)型、磁盤(pán)鏡像型、共享和鏡像共存型等，這些方法大多應(yīng)用在專(zhuān)用的容錯(cuò)系統(tǒng)中，應(yīng)用在通用的容錯(cuò)系統(tǒng)中的較少[2]。上述這些方法大都是在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)的功能，因此不可避免地會(huì)帶來(lái)以下問(wèn)題：①增加設(shè)計(jì)人員的工作量，設(shè)計(jì)人員在實(shí)現(xiàn)具體業(yè)務(wù)的同時(shí)必須考慮容錯(cuò)功能的實(shí)現(xiàn)；②數(shù)據(jù)容錯(cuò)的可靠性難以保證，設(shè)計(jì)人員只要有考慮不周的地方，就可能導(dǎo)致容錯(cuò)系統(tǒng)無(wú)法正確備份，導(dǎo)致備份失效；③系統(tǒng)可擴(kuò)展性較差，一旦在系統(tǒng)中增加新的功能，設(shè)計(jì)人員必須重新考慮備份功能的實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)的可測(cè)試性和可維護(hù)性差。為了能夠有效地保證嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、有效和持續(xù)運(yùn)行，本文提出了一種嵌入式系統(tǒng)的雙機(jī)熱備方法。該方法能夠保證設(shè)備在無(wú)人監(jiān)管的情況下不間斷正常運(yùn)行，具有技術(shù)成熟、運(yùn)行成本低和任務(wù)可靠性較高等優(yōu)點(diǎn)。

1雙機(jī)熱備系統(tǒng)概述

雙機(jī)熱備技術(shù)一般是在服務(wù)器系統(tǒng)出現(xiàn)臨時(shí)故障時(shí)采取的一種熱備份技術(shù)，通過(guò)對(duì)服務(wù)器系統(tǒng)的熱備份，可以避免服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生的長(zhǎng)時(shí)間服務(wù)中斷，確保服務(wù)器系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。雙機(jī)熱備概念分為廣義和狹義2種。從廣義上講，就是將2臺(tái)服務(wù)器中的重要服務(wù)進(jìn)行相互備份，并且2臺(tái)服務(wù)器共同執(zhí)行同一服務(wù)。當(dāng)任意1臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，另外1臺(tái)服務(wù)器在最短的時(shí)間內(nèi)接管該故障服務(wù)器的一切服務(wù)，該接管工作不需要人工進(jìn)行干預(yù)，保證整個(gè)服務(wù)器系統(tǒng)正常不間斷運(yùn)行。狹義上講，服務(wù)器數(shù)據(jù)同時(shí)寫(xiě)入2臺(tái)服務(wù)器中，或者這2臺(tái)服務(wù)器采用1個(gè)共享存儲(chǔ)設(shè)備。在同一時(shí)間2臺(tái)服務(wù)器只有1臺(tái)處于激活（工作）狀態(tài)，另外1臺(tái)處于靜默狀態(tài)。當(dāng)處于激活狀態(tài)的服務(wù)器故障時(shí)，通過(guò)心跳機(jī)制激活另外1臺(tái)服務(wù)器，讓其接管當(dāng)前工作。雙機(jī)熱備系統(tǒng)采用故障隔離的工作原理，將發(fā)生故障的設(shè)備以故障點(diǎn)轉(zhuǎn)移的方式讓處于熱備份狀態(tài)的正常設(shè)備接管當(dāng)前工作，保證整個(gè)系統(tǒng)的不間斷運(yùn)行。故障的恢復(fù)不是在故障設(shè)備上，而是在熱備份的設(shè)備上，熱備份的方式不是用來(lái)修復(fù)當(dāng)前故障設(shè)備，而僅僅是將故障隔離。雙機(jī)熱備系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)有主備機(jī)身份識(shí)別技術(shù)、主備機(jī)之間心跳通信技術(shù)、主備機(jī)同步技術(shù)和主備機(jī)故障檢測(cè)和切換技術(shù)等。

2主備機(jī)身份識(shí)別

目前大多數(shù)的雙機(jī)熱備系統(tǒng)都采用在主備機(jī)端安裝不同軟件的方式。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是程序開(kāi)發(fā)較為簡(jiǎn)便、邏輯清晰；缺點(diǎn)是靈活性較差、不便于維護(hù)。為了使主機(jī)和備機(jī)具有完全對(duì)等性，采用“先啟為主”的主備機(jī)身份識(shí)別機(jī)制，即先啟動(dòng)的為主機(jī)，后啟動(dòng)的為從機(jī)?！跋葐橹鳌钡闹鱾錂C(jī)身份識(shí)別機(jī)制采用端口監(jiān)聽(tīng)的方法實(shí)現(xiàn)。首先在主機(jī)和備機(jī)上分別配置好對(duì)方的IP地址和通信端口號(hào)，在嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)啟動(dòng)后立即創(chuàng)建一個(gè)套接字并向?qū)Ψ酵ㄐ哦丝诎l(fā)出連接請(qǐng)求。如果連接成功說(shuō)明對(duì)方已經(jīng)啟動(dòng)，本機(jī)標(biāo)識(shí)為備機(jī)；如果連接失敗將本機(jī)標(biāo)識(shí)為主機(jī)，并將套接字綁定到主備機(jī)通信端口進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。這樣，無(wú)論備機(jī)何時(shí)啟動(dòng)，主機(jī)都會(huì)接受備機(jī)的連接請(qǐng)求并與之建立連接。